2.STM32启动文件

一、概念声明

中断向量：由硬件产生的中断标识码，一般用于存放中断服务程序的跳转指令。根据硬件产生的中断号查找中断向量表来确定对应的中断向量。CM3内核有15个异常
  和240个中断源。
 
  程序的内存分配：（更多内容： http://blog.csdn.net/c12345423/article/details/53004747 ）
      栈(stack) ：由编译器自动进行分配和释放，一般用于存放函数的参数和局部变量的值。操作方式类似于数据结构中的栈。
         特性：由于栈的操作顺序是先进后出，因此用栈顶指针（top）来进行操作占空间。在STM32中，此段空间在启动文件（汇编文件）中被分配，相当于在OS中给任务分配
       的栈空间。
             栈的生长方式为由下至上，在STM32的map文件得知，栈顶地址为 0x2001ab8.大小为1024Bytes.
       
         Stack_Size      EQU     0x00000400
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
          Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
          __initial_sp         
        
        堆（heap） ：由程序员进行分配和释放，若程序员没有进行释放，最后由OS进行释放。
        全局区（静态区）：初始化的全局变量及静态变量被放置在一起，而未初始化的全局变量和静态变量存放在另一块区域。
        文字常量区：字符串存放的位置。
        程序代码区：存放函数体的二进制文件。
  异常（中断）发生时的内核操作：
        ①、保护现场（压栈操作）。处理器通过硬件将相关的寄存器xPSR、PC、LR R12及R0-R3保存到当前使用的堆栈中。
        ②、取向量 CM3内核内部有 数据总线（Dbus）和指令总线（Ibus）。在Dbus保存处理器状态的同时，Ibus将从向量表取出异常向量，并获取ISR函数的地址，
      保护现场和取向量是同时进行的。
        ③、更新寄存器（恢复现场）。
        
    
二、启动文件与内核架构的说明
    
    1.不同的CPU需要的启动文件不同，定义的硬件资源如 定时器、串口等不同。
    
    2.复位后的执行过程：
         相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构，新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化。ARM7/ARM9内核的控制器在复位后，
     CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动，即固定了复位后的起始地址为0x000000（PC = 0x000000）同时中断
     向量表的位置并不是固定的。而Cortex-M3内核则正好相反，有3种情况:
    （1） 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM区，即起始地址为0x2000000，同时复位后PC指针位于0x2000000处；
    （2） 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于FLASH区，即起始地址为0x8000000，同时复位后PC指针位于0x8000000处；
    （3） 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloader区，本文不对这种情况做论述；
    
    而Cortex-M3内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断入口向量地址，这样在Cortex-M3内核复位后，会自动从起始地址的
下一个32位空间取出复位中断入口向量，跳转执行复位中断服务程序。对比ARM7/ARM9内核，Cortex-M3内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。

三、启动文件的内容说明

1.开辟一定大小的堆栈空间，设置SP、PC指针。
     2.在代码的起始位置建立中断向量表，第一个表项是栈顶指针(从Flash启动，为0x8000000)，第二个表项是复位中断服务程序入口地址。
     3.在复位中断服务程序中设置系统初始时钟 、实现由__main跳转到C语言 main函数。
          __main不是C语言中mian的入口。__main标号表示C/C++标准实时库函数里的一个初始化子程序__main的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈
       (对于程序清单一来说则是跳转__user_initial_stackheap标号进行初始化堆栈的)，并初始化映像文件，最后跳转C程序中的main函数。这就解释了为何
       所有的C程序必须有一个main函数作为程序的起点——因为这是由C/C++标准实时库所规定的——并且不能更改，因为C/C++标准实时库并不对外界开放源代码。
       因此，实际上在用户可见的前提下，程序在第204行后就跳转至.c文件中的main函数，开始执行C程序了。