GNU μC/OS-II 在 S3C2440 上中断的实现

上一篇文章介绍了S3c2440的中断体系结构，今天我们来分析一下GNU-uC/OS-II在S3c2440上中断的实现。

首先找到IRQ的中断的向量，位于 2440init.S ：

OK ，我们通过名字找到了这个函数：

OS_CPU_IRQ_ISR:

	STMFD   SP!, {R1-R3}
	MOV     R1, SP
	ADD     SP, SP, #12
	SUB     R2, LR, #4             			

	MRS     R3, SPSR				       

	MSR     CPSR_cxsf, #SVCMODE|NOINT 

	STMFD   SP!, {R2}
	STMFD   SP!, {R4-R12, LR}			

	LDMFD   R1!, {R4-R6}
	STMFD   SP!, {R4-R6}
	STMFD   SP!, {R0}			    	      

	STMFD   SP!, {R3}
	LDR     R0,=OSIntNesting
	LDRB    R1,[R0]
	ADD     R1,R1,#1
	STRB    R1,[R0]

	CMP     R1,#1
	BNE     1f

	LDR     R4,=OSTCBCur
	LDR     R5,[R4]
 	STR     SP,[R5]
1:
	MSR    	CPSR_c,#IRQMODE|NOINT
	LDR     R0, =INTOFFSET
    LDR     R0, [R0]
	LDR     R1, =INTMSK
	LDR     R1, [R1]
	MOV     R3, #1
	LSL     R4, R3,R0
	TST     R4, R1
	BNE	2f

    LDR     R1, =IRQ_STARTADDRESS
	MOV     LR, PC
    LDR     PC, [R1, R0, LSL #2]

2:
	LDR     R0, =INTOFFSET
    LDR     R0, [R0]
	MOV     R1, #1
	MOV     R1, R1, LSL R0
	LDR     R0, =SRCPND
	LDR     R2, [R0]
	ORR     R2, R1,R2
	STR     R2, [R0]

	LDR     R0, =INTPND
	LDR     R2, [R0]
	ORR     R2, R1,R2
	STR     R2, [R0]	

	MSR	CPSR_c,#SVCMODE|NOINT
	BL 	OSIntExit

	LDMFD   SP!,{R4}
	MSR	SPSR_cxsf,R4
	LDMFD   SP!,{R0-R12,LR,PC}^

有点长，我们挑关键的部分分析。

看这三行代码：

LDR     R1, =IRQ_STARTADDRESS
MOV     LR, PC
LDR     PC, [R1, R0, LSL #2]

IRQ_STARTADDRESS 是这样定义的：

.equ IRQ_STARTADDRESS , 0x33ffff00

当前PC保存到LR，然后PC直接跳到了 R1 + R0 * 4 这个地址处(LSL #2 代表左移2位，相当于 *4)。

R0的值来自这个寄存器：

LDR     R0, =INTOFFSET
LDR     R0, [R0]

上一篇文章中我们也说过了，INTOFFSET 这个寄存器可以查出当前是哪个中断源在发生请求。

假如现在Timer1请求中断，那么 INTOFFSET 的值就是 11.

R1 + R0 * 4 的结果计算得出就是 0x33FFFF2C 。

这个地址处是什么数据呢？

我们在Timer初始化程序中找到了这个：

pIRQ_TIMER1 = (uint32)OSTickISR;

头文件中找到了这个：

OK，这样就在 0x33FFFF2C 地址处存储了 OSTickISR 的入口地址，从而就执行了Timer1的中断服务程序。

执行完ISR之后，汇编的那段程序之后又完成了清中断的操作。

其实在这个过程中有一个要点容易被忽视，IRQ异常发生时，PC跳转到异常向量处，那么IRQ异常向量应该存储在 0x18 这个位置处的啊，可我们一开始说到的是执行 "b OS_CPU_IRQ_ISR" 这条语句，它的地址应该是0x30000018呀(我们的程序在SDRAM中运行，如图定义)：

可为什么执行的是它呢？

这个时候MMU这位大将就要派上用场了，程序中通过这条语句将地址做了映射，

MMU_SetMTT(0x00000000,0x03f00000,(uint32)_start,RW_CB)

所以找到的就是0x30000018位置处的向量啦。