Servlet不是线程安全的。
要解释为什么Servlet为什么不是线程安全的,需要了解Servlet容器(即Tomcat)使如何响应HTTP请求的。
当Tomcat接收到Client的HTTP请求时,Tomcat从线程池中取出一个线程,之后找到该请求对应的Servlet对象并进行初始化,之后调用service()方法。要注意的是每一个Servlet对象再Tomcat容器中只有一个实例对象,即是单例模式。如果多个HTTP请求请求的是同一个Servlet,那么着两个HTTP请求对应的线程将并发调用Servlet的service()方法。

上图中的Thread1和Thread2调用了同一个Servlet1,所以此时如果Servlet1中定义了实例变量或静态变量,那么可能会发生线程安全问题(因为所有的线程都可能使用这些变量)。
比如下面的Servlet中的 name 和 i变量就会引发线程安全问题。
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import java.io.IOException;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;
public class ThreadSafeServlet extends HttpServlet {
    public static String name = "Hello";   //静态变量,可能发生线程安全问题
    int i;  //实例变量,可能发生线程安全问题
    SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:mm:ss");
    @Override
    public void init() throws ServletException {
        super.init();
        System.out.println("Servlet初始化");
    }
    @Override
    protected void service(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
        System.out.printf("%s:%s[%s]\n", Thread.currentThread().getName(), i, format.format(new Date()));
        i++;
        try {
            Thread.sleep(5000);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        System.out.printf("%s:%s[%s]\n", Thread.currentThread().getName(), i, format.format(new Date()));
        resp.getWriter().println("<html><body><h1>" + i + "</h1></body></html>");
    }
}在Tomcat中启动这个Servlet并在浏览器发起多个HTTP访问,最后会发现变量 i 是多线程共享的。
如果需要更加深入透彻地了解Tomcat接收HTTP的细节,以及与Servlet交互的细节,可以深入看看Tomcat的架构和源码。
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