MSP430的CAN通信发送

1. 电路图如下，RE是接收使能，DE是发送使能，看图的话，这个CAN只支持半双工

2. 使用MSP430F149，以下代码只有发送，其实用的是串口

 #include  <msp430x14x.h>

 #define DRE_out     P3DIR |= BIT3     //连接485芯片的DE，RE端口的IO设置为输出状态
 #define DE          P3OUT |= BIT3     //设置485芯片处于发送状态
 #define RE          P3OUT &= ~BIT3    //设置485芯片处于接收状态

 void Set_UART1(void);

 /****************主函数****************/
 void main(void)
 {

     WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 //关闭看门狗
     P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2;              //关闭电平转换
     DRE_out;
     DE;
     Set_UART1();

     while ()
     {
         TXBUF1 = 0xaa;
         while(!(IFG2 & UTXIFG1));               //等待发送结束
         IFG2 &= ~UTXIFG1;
     }
 }
 /*******************************************
 函数名称：Set_UART1
 功    能：设置MCU的UART1对应的寄存器
 参    数：无
 返回值  ：无
 ********************************************/
 void Set_UART1(void)
 {
     P3SEL |= 0xC0;                            //将P3.6，P3.7选做UART1的通信端口
     ME2 |= UTXE1 + URXE1;                     //使能USART1的TXD和RXD
     UCTL1 |= CHAR;                            //选择8-bit字符
     UTCTL1 |= SSEL0;                          //驱动时钟选择ACLK
     UBR01 = 0x0D;                             //波特率2400
     UBR11 = 0x00;
     UMCTL1 = 0x6B;                            //调整
     UCTL1 &= ~SWRST;                          //初始化UART状态机
 }