1. VMware Ubuntu安装详细过程：http://blog.csdn.net/u013142781/article/details/50529030

2. 怎样在VMware虚拟机中使用安装并设置Ubuntu系统：https://jingyan.baidu.com/article/14bd256e0ca52ebb6d26129c.html

3. Ubuntu 14.04/14.10下安装VMware Workstation 11图文教程：http://www.linuxidc.com/Linux/2015-01/111791.htm

4. 关于VMware上安装Ubuntu的一切：http://blog.csdn.net/teafrog/article/details/51234961

5. Ubuntu版本：http://releases.ubuntu.com/14.04/

按照上面第一个就可以成功。

下面安装ROS，一开始说找不到indigo-desktop-full。百度了一下说是软件源是国内的源，看了一下(sudo gedit /etc/apt/sources.list)确实是

#deb cdrom:[Ubuntu 14.04. LTS _Trusty Tahr_ - Release amd64 ()]/ trusty main restricted

# See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to

# newer versions of the distribution.

deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main restricted

deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main restricted

## Major bug fix updates produced after the final release of the

## distribution.

deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted

deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted

## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu

## team. Also, please note that software in universe WILL NOT receive any

## review or updates from the Ubuntu security team.

deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty universe

deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty universe

deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates universe

deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates universe

## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu

## team, and may not be under a free licence. Please satisfy yourself as to

## your rights to use the software. Also, please note that software in

## multiverse WILL NOT receive any review or updates from the Ubuntu

## security team.

deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty multiverse

deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty multiverse

deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates multiverse

deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates multiverse

## N.B. software from this repository may not have been tested as

## extensively as that contained in the main release, although it includes

## newer versions of some applications which may provide useful features.

## Also, please note that software in backports WILL NOT receive any review

## or updates from the Ubuntu security team.

deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse

deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse

deb http://security.ubuntu.com/ubuntu trusty-security main restricted

deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu trusty-security main restricted

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