Python的串口通信（pyserial）

串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议。pyserial模块封装了python对串口的访问，为多平台的使用提供了统一的接口。

安装：

pip3 install pyserial

测试：

两个CH340 （TTL转串口模块）接入到PC串口上，通过Python进行数据交互：

简单串口程序实现：

 import serial #导入模块
 try:
   #端口，GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等 或 Windows上的 COM3 等
   portx="COM3"
   #波特率，标准值之一：50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
   bps=115200
   #超时设置,None：永远等待操作，0为立即返回请求结果，其他值为等待超时时间(单位为秒）
   timex=5
   # 打开串口，并得到串口对象
   ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex)

   # 写数据
   result=ser.write("我是东小东".encode("gbk"))
   print("写总字节数:",result)

   ser.close()#关闭串口

 except Exception as e:
     print("---异常---：",e)

获取可用串口列表：

 import serial #导入模块

 import serial.tools.list_ports
 port_list = list(serial.tools.list_ports.comports())
 print(port_list)
 if len(port_list) == 0:
    print('无可用串口')
 else:
     for i in range(0,len(port_list)):
         print(port_list[i])

十六进制处理：

 import serial #导入模块
 try:
   portx="COM3"
   bps=115200
   #超时设置,None：永远等待操作，0为立即返回请求结果，其他值为等待超时时间(单位为秒）
   timex=None
   ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex)
   print("串口详情参数：", ser)

   #十六进制的发送
   result=ser.write(chr(0x06).encode("utf-8"))#写数据
   print("写总字节数:",result)

   #十六进制的读取
   print(ser.read().hex())#读一个字节

   print("---------------")
   ser.close()#关闭串口

 except Exception as e:
     print("---异常---：",e)

其他细节补充：

 import serial #导入模块
 try:

   #端口，GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等 或 Windows上的 COM3 等
   portx="COM3"
   #波特率，标准值之一：50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
   bps=115200
   #超时设置,None：永远等待操作，0为立即返回请求结果，其他值为等待超时时间(单位为秒）
   timex=5
   # 打开串口，并得到串口对象
   ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex)
   print("串口详情参数：", ser)

   print(ser.port)#获取到当前打开的串口名
   print(ser.baudrate)#获取波特率

   result=ser.write("我是东小东".encode("gbk"))#写数据
   print("写总字节数:",result)

   #print(ser.read())#读一个字节
   # print(ser.read(10).decode("gbk"))#读十个字节
   #print(ser.readline().decode("gbk"))#读一行
   #print(ser.readlines())#读取多行，返回列表，必须匹配超时（timeout)使用
   #print(ser.in_waiting)#获取输入缓冲区的剩余字节数
   #print(ser.out_waiting)#获取输出缓冲区的字节数

   #循环接收数据，此为死循环，可用线程实现
   while True:
          if ser.in_waiting:
              str=ser.read(ser.in_waiting ).decode("gbk")
              if(str=="exit"):#退出标志
                  break
              else:
                print("收到数据：",str)

   print("---------------")
   ser.close()#关闭串口

 except Exception as e:
     print("---异常---：",e)

部分封装：

其中读数据的封装方法并不是很好用，使用的话又得循环接收，这样反而更加复杂了

 import serial #导入模块
 import threading
 STRGLO="" #读取的数据
 BOOL=True  #读取标志位

 #读数代码本体实现
 def ReadData(ser):
     global STRGLO,BOOL
     # 循环接收数据，此为死循环，可用线程实现
     while BOOL:
         if ser.in_waiting:
             STRGLO = ser.read(ser.in_waiting).decode("gbk")
             print(STRGLO)

 #打开串口
 # 端口，GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等 或 Windows上的 COM3 等
 # 波特率，标准值之一：50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
 # 超时设置,None：永远等待操作，0为立即返回请求结果，其他值为等待超时时间(单位为秒）
 def DOpenPort(portx,bps,timeout):
     ret=False
     try:
         # 打开串口，并得到串口对象
         ser = serial.Serial(portx, bps, timeout=timeout)
         #判断是否打开成功
         if(ser.is_open):
            ret=True
            threading.Thread(target=ReadData, args=(ser,)).start()
     except Exception as e:
         print("---异常---：", e)
     return ser,ret

 #关闭串口
 def DColsePort(ser):
     global BOOL
     BOOL=False
     ser.close()

 #写数据
 def DWritePort(ser,text):
     result = ser.write(text.encode("gbk"))  # 写数据
     return result

 #读数据
 def DReadPort():
     global STRGLO
     str=STRGLO
     STRGLO=""#清空当次读取
     return str

 if __name__=="__main__":
     ser,ret=DOpenPort("COM6",115200,None)
     if(ret==True):#判断串口是否成功打开
          count=DWritePort(ser,"我是东小东，哈哈")
          print("写入字节数：",count)
          #DReadPort() #读串口数据
          #DColsePort(ser)  #关闭串口

---

参考：

https://blog.csdn.net/wjcq8455/article/details/77981616

https://pythonhosted.org/pyserial/pyserial_api.html#serial.Serial.open