TIMx，通道x，无映射，部分映射，完全映射
    TIM1_CH1, PA8,    PE9,
    TIM1_CH2, PA9,    PE11
    TIM1_CH3, PA10,    PE13
    TIM1_CH4, PA11,    PE14

TIM2_CH1, PA15 
    TIM2_CH2, PA1,    PB3
    TIM2_CH3, PA2,    PB10
    TIM2_CH4, PA3,    PB11

TIM3_CH1, PA6,  PB4, PC6
    TIM3_CH2, PA7,    PB5, PC7
    TIM3_CH3, PB0,    PC8
    TIM3_CH4, PB1,    PC9

TIM4_CH1, PB6,  PD12
    TIM4_CH2, PB7,    PD13
    TIM4_CH3, PB8,    PD14
    TIM4_CH4, PB9,    PD15

TIM5_CH1, PA0,  PH10
    TIM5_CH2, PA1,    PH11
    TIM5_CH3, PA2,    PH12
    TIM5_CH4, PA3,    PI10

TIM8_CH1, PC6,  PI5
    TIM8_CH2, PC7,    PI6
    TIM8_CH3, PC8,    PI7
    TIM8_CH4, PC9,    PI2

TIM9_CH1, PA2,  PE5
    TIM9_CH2, PA3,    PE6

TIM10_CH1, PB8,  PF6

TIM11_CH1, PB9,  PF7

TIM12_CH1, PB14,  PH6
    TIM12_CH2, PB15,  PH9

TIM13_CH1, PA6,  PF8
    TIM14_CH1, PA7,  PF9

APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14 
    APB2 定时器有 TIM1, TIM8 ,TIM9, TIM10, TIM11

APB1 定时器的输入时钟 TIMxCLK = SystemCoreClock / 2; 84M
    APB2 定时器的输入时钟 TIMxCLK = SystemCoreClock; 168M

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