NRF24L01 射频收发 使用方法

在干啥

这两天在调nrf24l01，最终还是参考正点原子的例程才调通，看芯片手册太难了

还要说啥废话

废话说到这，接下来上代码

SPI协议

spi.c

#include "spi.h"

//以下是SPI模块的初始化代码，配置成主机模式，访问SD Card/W25Q64/NRF24L01
//SPI口初始化
//这里针是对SPI2的初始化

void SPI2_Init(void)
{
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能
	RCC_APB1PeriphClockCmd(	RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );//SPI2时钟使能 	

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB13/14/15复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB

 	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);  //PB13/14/15上拉

	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; 			//设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;														//设置SPI工作模式:设置为主SPI
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;												//设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;															//串行同步时钟的空闲状态为高电平
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;														//串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;																//NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;		//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256 ,传输速度36M/256=140.625KHz
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;											//指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB(高位)在前
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;																//CRC值计算的多项式，大于1即可
	SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  																		//根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

	SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设

	SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输(作用是维持MOSI为高电平，非必须，可去掉) 

}   

//固件库并没有提供单独设置分频系数的函数------

//SPI 速度设置函数
//SpeedSet:
//SPI_BaudRatePrescaler_2   2分频
//SPI_BaudRatePrescaler_8   8分频
//SPI_BaudRatePrescaler_16  16分频
//SPI_BaudRatePrescaler_256 256分频
void SPI2_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
{
  assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));
	SPI2->CR1&=0XFFC7;
	SPI2->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler;	//设置SPI2速度
	SPI_Cmd(SPI2,ENABLE); 

} 

//SPIx 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
	u8 retry=0;
	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //发送缓存空标志位   TXE为1表明发送缓存器为空
		{
		retry++;
		if(retry>200)return 0;
		}
	SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
	retry=0;

	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)//接受缓存非空标志位  RXNE为1表明接收缓冲器中包含有效数据
		{
		retry++;
		if(retry>200)return 0;
		}
	return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据
}

spi.h

#ifndef __SPI_H
#define __SPI_H
#include "sys.h"

void SPI2_Init(void);			 //初始化SPI口
void SPI2_SetSpeed(u8 SpeedSet); //设置SPI速度
u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData);//SPI总线读写一个字节

#endif

2401.c

#include "nrf2401.h"
#include "spi.h"
#include "sys.h"

const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
//初始化 24L01的IO口

void NRF24L01_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd ( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);   //使能PB,G端口时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;	//PA10、PB12推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);			//初始化指定IO

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);	

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;					//PA11输入
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_11);	 //PA10,11
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);							 //PB12

	SPI2_Init();							//初始化SPI
	SPI_Cmd(SPI2,DISABLE);		//SPI外设不使能

	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;		//设置SPI单向或双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;				//设置SPI工作模式: 设置为主SPI
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;		//8位帧结构
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;					//时钟悬空低
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;				//数据捕获于第一个时钟沿
	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;						//NSS信号由软件控制
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;			//定义波特率预分频的值：波特率预分频值为16
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;	//MSB 位开始
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;	//CRC值计算的多项式
	SPI_Init(SPI2,&SPI_InitStructure);		//根据指定的参数初始化外设SPIx

	SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);		//使能SPI外设
	NRF24L01_CE=0;					//使能24L01
	NRF24L01_CSN=1;					//SPI片选取消

}

//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败
u8 NRF24L01_Check(void)
{
	u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
	u8 i;
	SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
	NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
	for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;
	if(i!=5)return 1;//检测24L01错误
	return 0;		 //检测到24L01
}
//SPI写寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:写入的值
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{
	u8 status;
   	NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI传输
  	status =SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号
  	SPI2_ReadWriteByte(value);      //写入寄存器的值
  	NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI传输
  	return(status);       			//返回状态值
}
//读取SPI寄存器值
//reg:要读的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{
	u8 reg_val;
 	NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输
  	SPI2_ReadWriteByte(reg);   //发送寄存器号
  	reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容
  	NRF24L01_CSN = 1;          //禁止SPI传输
  	return(reg_val);           //返回状态值
}
//在指定位置读出指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
{
	u8 status,u8_ctr;
  	NRF24L01_CSN = 0;           //使能SPI传输
  	status=SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
 	for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据
  	NRF24L01_CSN=1;       //关闭SPI传输
  	return status;        //返回读到的状态值
}
//在指定位置写指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
	u8 status,u8_ctr;
 	NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输
  	status = SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
  	for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI2_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据
  	NRF24L01_CSN = 1;       //关闭SPI传输
  	return status;          //返回读到的状态值
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
	u8 sta;
 	SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
	NRF24L01_CE=0;
  	NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
 	NRF24L01_CE=1;//启动发送
	while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
	sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
	{
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
		return MAX_TX;
	}
	if(sta&TX_OK)//发送完成
	{
		return TX_OK;
	}
	return 0xff;//其他原因发送失败
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
	u8 sta;
	SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
	sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(sta&RX_OK)//接收到数据
	{
		NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
		return 0;
	}
	return 1;//没收到任何数据
}
//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
	NRF24L01_CE=0;
  	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址

  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);	     //设置RF通信频率
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
  	NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式
}
//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
//CE为高大于10us,则启动发送.
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{
	NRF24L01_CE=0;
  	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
  	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK	  

  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
	NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
}

/*--------------------------------
	改变为发送模式
---------------------------------*/
void changeModeTx(void)
{
		NRF24L01_CE=0;					//使能24L01
		NRF24L01_CSN=1;					//SPI片选取消
		NRF24L01_TX_Mode();
}

/*--------------------------------
	改变为接收模式
---------------------------------*/
void changeModeRx(void)
{
		NRF24L01_CE=0;					//使能24L01
		NRF24L01_CSN=1;					//SPI片选取消
		NRF24L01_RX_Mode();
}

2401.h

#ifndef __24L01_H
#define __24L01_H
#include "sys.h"
//pb13 14 15 SPI2_SCK SPI2_MISO SPI2_MOSI
/*
NRF24L01_CE   PBout(12) //24L01片选信号
NRF24L01_CSN  PAout(4) //SPI片选信号
NRF24L01_IRQ  PAin(11)  //IRQ主机数据输入
 */
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//NRF24L01寄存器操作命令
#define NRF_READ_REG    0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define NRF_WRITE_REG   0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD     0x61  //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD     0xA0  //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX        0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX        0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL     0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP             0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器
//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG          0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
                              //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
#define EN_AA           0x01  //使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5
#define EN_RXADDR       0x02  //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define SETUP_AW        0x03  //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
#define SETUP_RETR      0x04  //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define RF_CH           0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define RF_SETUP        0x06  //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
#define STATUS          0x07  //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发
                              //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define MAX_TX  		0x10  //达到最大发送次数中断
#define TX_OK   		0x20  //TX发送完成中断
#define RX_OK   		0x40  //接收到数据中断

#define OBSERVE_TX      0x08  //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define CD              0x09  //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
#define RX_ADDR_P0      0x0A  //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P1      0x0B  //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P2      0x0C  //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3      0x0D  //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4      0x0E  //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5      0x0F  //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define TX_ADDR         0x10  //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
#define RX_PW_P0        0x11  //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P1        0x12  //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P2        0x13  //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P3        0x14  //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P4        0x15  //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P5        0x16  //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define NRF_FIFO_STATUS 0x17  //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留
                              //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*//24L01操作线
#define NRF24L01_CE   PGout(8) //24L01片选信号
#define NRF24L01_CSN  PGout(7) //SPI片选信号
#define NRF24L01_IRQ  PGin(6)  //IRQ主机数据输入
*/
//24L01操作线
#define NRF24L01_CE   PBout(12) //24L01片选信号
#define NRF24L01_CSN  PAout(4) //SPI片选信号
#define NRF24L01_IRQ  PAin(11)  //IRQ主机数据输入

//24L01发送接收数据宽度定义
#define TX_ADR_WIDTH    5   	//5字节的地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH    5   	//5字节的地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH  32  	//32字节的用户数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH  32  	//32字节的用户数据宽度

void NRF24L01_Init(void);						//初始化
void NRF24L01_RX_Mode(void);					//配置为接收模式
void NRF24L01_TX_Mode(void);					//配置为发送模式
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s);//写数据区
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s);	//读数据区
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg);					//读寄存器
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg, u8 value);		//写寄存器
u8 NRF24L01_Check(void);						//检查24L01是否存在
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf);				//发送一个包的数据
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf);				//接收一个包的数据

void changeModeTx(void);
void changeModeRx(void);

#endif

main_Tx.c 发送端

#include "sys.h"
#include "nrf2401.h"
#include "led.h"

void MySystemInit(void){
	SystemInit();
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	delay_init();
	uart_init(115200);
	NRF24L01_Init();
	LED_GPIO_Config();
	while( NRF24L01_Check())			//检查NRF24L01
	{
		printf("error");
		delay_ms(100);
	}

}

u16 t=0;
u8 key;
u8 mode;
u8 tmp_buf[33]="fuck";
//char * k;
void TX(void)
{

	if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
			{
				printf("success");

				tmp_buf[32]=0;//加入结束符	

			}else
			{
printf("failed");				

			};

			delay_ms(1500);
}

int	main(){

	MySystemInit();
	NRF24L01_TX_Mode();
	mode=' ';//从空格键开始
	//changeModeTx();
while(1){

	TX();
}
}

main_RX.c 接收端

#include "sys.h"
#include "nrf2401.h"

u8 MSG_RX_BUF[33];

void MySystemInit(void){
	SystemInit();
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	delay_init();
	uart_init(115200);
	NRF24L01_Init();
	while( NRF24L01_Check())			//检查NRF24L01
	{
		printf("error");
		delay_ms(100);
	}

}

	u16 t=0;
u8 key;
u8 mode;
u8 tmp_buf[33];
char Display[80];
char * dis;
void RX(void)
{

			if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//一旦接收到信息,则显示出来.
			{

				int i=0;
				printf("Recived");
				tmp_buf[32]=0;//加入字符串结束符
				printf(tmp_buf);

			}else delay_us(100);
			t++;
			if(t==10000)//大约1s钟改变一次状态
			{
				t=0;

			}
}

int	main(){

	MySystemInit();
	NRF24L01_RX_Mode();
	mode=' ';//从空格键开始
while(1){

	RX();
}
}