在Linux下使用串口通信时，默认的阻塞模式是不实用的。而采用select或epoll机制的非阻塞模式，写代码有比较麻烦。幸好Linux的串口自己就带有超时机制。

Linux下使用termios.h中的的接口进行串口设置。具体的波特率，数据位等属性的设置在这就不详细说明了，百度上很多。

使用termios.h的接口进行超时设置，主要是配置 VTIME 和 VMIN 两个字段。其中VTIME指定了等待的时间(timeout=VTIME*100ms)，VMIN指定了读取字符的最小数量。

注意要使这两个字段生效，必须使串口工作于非标准模式。可以通过如下方式设置为RAW模式(非标准模式的一种，多用于通信):

/* struct termio newtio; */
newtio.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); /*Input*/

newtio.c_oflag &= ~OPOST; /*Output*/

VTIME和VMIN需配合使用，它们的组合关系如下：

1、VTIME=0，VMIN=0：此时即使读取不到任何数据，函数read也会返回，返回值是0。

2、VTIME=0，VMIN>0：read调用一直阻塞，直到读到VMIN个字符后立即返回。

3、VTIME>0，VMIN=0：read调用读到数据则立即返回，否则将为每个字符最多等待 VTIME*100ms 时间。

4、VTIME>0，VMIN>0：read调用将保持阻塞直到读取到第一个字符，读到了第一个字符之后开始计时，此后若时间到了 VTIME*100ms 或者时间未到但已读够了VMIN个字符则会返回。若在时间未到之前又读到了一个字符(但此时读到的总数仍不够VMIN)则计时重新开始(即每个字符都有VTIME*100ms的超时时间)。

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