单片机在烧写/仿真的时候具有一种方式叫做SWD，这种方式只用到两根线SWDIO，SWCLK。一般SWD和JTAG中的JTMS和JTCK共用的。由于线少，所以使用非常方便，但是速率相对较低。

在接线时，SWDIO、SWCLK、GND对应连接。

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