摘自：http://www.mcuchina.com/article/2007/1227/article_59.html

1.taskYIELD()

  比如我创建了8个优先级一样的task,并且没有创建其他优先级的进程,

  而且8个task每个task都不会调用任何引起本task从就绪运行队列链表中被摘掉的系统函数,就像示例中

  vStartIntegerMathTasks()创建vCompeteingIntMathTask1(),vCompeteingIntMathTask2()...vCompeteingIntMathTask8()一样,

  每个task都是不会睡眠的不停的执行自己,当每个task觉得自己占用cpu的时间已经差不多的时候,

  就会调用taskYIELD(),主动让出cpu,让同优先级的其他task获得cpu,因为没有其他优先级的task,所以调度器不会切换优先级,

 
而是采用轮转调度策略,运行同优先级的就绪运行队列链表中调用taskYIELD()函数的当前task的下一个task.

  就这样8个task轮流让出cpu给同优先级的下一个兄弟task,8个task都采用主动协作的方式,彼此安全顺利的跑了起来.

2.xLIST()

  虽然在vListInitialise()初始化时,将pxList->xListEnd初始化为了"双向循环链表",

  但是在诸多使用中,如:listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY()中,都会以xListEnd作为双向循环链表的象征性结尾标志,

  所以看上去只是双向链表,而不是循环链表.

FreeRTOS之taskYIELD()的更多相关文章

  1. FreeRTOS随记

    任务函数原型: void ATaskFunction(void * pvParameters); 任务不允许从实现函数中返回.如果一个任务不再需要,可以用vTaskDelete()删除; 一个任务函数 ...

  2. FreeRTOS——任务管理

    1. FreeRTOS 任务不允许以任何方式从实现函数中返回——他们绝不能有一条“return”语句,也不可能执行到函数的末尾.如果一个函数不需要,可以将其删除,如在任务中使用函数vTaskDelet ...

  3. FreeRTOS 任务与调度器（1）

    前言: Task.c和Task.h文件内是FreeRTOS的核心内容,所有任务和调度器相关的API函数都在这个文件中,它包括下图这些内容FreeRTOS文件如下: Task.c和Task.h文件内是F ...

  4. freeRTOS中文实用教程1--任务

    1.前言 FreeRTOS是小型多任务嵌入式操作系统,硬实时性.本章主要讲述任务相关特性及调度相关的知识. 2. 任务的总体特点 任务的状态 (1)任务有两个状态,运行态和非运行态 (2)任务由非运行 ...

  5. FreeRTOS 计数信号量

    以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节开始讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制,计数信号量. FreeRTOS 中计数信号量的 ...

  6. FreeRTOS 调度锁，任务锁和中断锁

    以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 调度锁调度锁就是 RTOS 提供的调度器开关函数,如果某个任务调用了调度锁开关函数,处于调度锁开和调度锁关之 ...

  7. FreeRTOS - 如何根据FreeRTOS提供的功能（信号量、任务通知、队列等）设计程序

    原文地址:http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6917837.html 1.二值信号量 就像一个标志位,事件产生置一,事件处理后直零 用于任务之间的同步,即一个 ...

  8. FreeRTOS系列第13篇---FreeRTOS内核控制

    内核控制的一些功能须要移植层提供,为了方便移植.这些API函数用宏来实现,比方上下文切换.进入和退出临界区.禁止和使能可屏蔽中断.内核控制函数还包含启动和停止调度器.挂起和恢复调度器以及用于低功耗模式 ...

  9. FreeRTOS config开始的宏

    FreeRTOSConfig.h系统配置文件中可以自定义,FreeRTOS.h中定义默认值 configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 默认情况下FreeRTOS的堆内存是由编译 ...

随机推荐

  1. 查询数据库对象的DDL信息

    表的DDL select dbms_metadata.get_ddl('HBBL','TABLE','AGREEMENT_MIRROR') from dual:

  2. UVALive 7325 Book Borders

    题目链接:https://icpcarchive.ecs.baylor.edu/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&page=show_ ...

  3. weight（搜索对象的选取）

    题目链接: 就是大概这么个东西 根据题意,我们可以清楚的知道:这个题我不会,这个题需要先将2n个数进行排序 这样每对于一个小的前(后)缀和总会在队列最前或队列最后 设这个数为k 那么判断总的Sum(n ...

  4. CSS - 初始值、指定值、计算值、应用值、实际值

    初始值:未提供指定值且未从父元素指定值继承的 CSS 属性的值. 指定值:通过直接声明或 CSS 属性的值. 计算值:通过需要计算得到的值,如,继承和相对的尺寸.(注意:有些计算要等到布局确定才能进行 ...

  5. Jenkins简介&邮箱配置

    一.Jenkins基本介绍: Jenkins是一个开源软件项目,是基于Java开发的一种持续集成工具,用于监控持续重复的工作,旨在提供一个开放易用的软件平台,使软件的持续集成变成可能.--摘自百科 二 ...

  6. sort_values()和sort_index()函数

    sort_values() 1 可用于对dateframe的多列同时进行排序 True是升序,False是降序,默认是升序 kk.sort_values(by=['listing_id','order ...

  7. UI自动化之异常与截图处理

    对操作不成功时,希望能够继续执行其他操作,或者是,希望操作不成功时,能够写日志记录 目录 1.常见异常 2.截图处理 1.常见异常 1.NoSuchElementException:没有找到元素 2. ...

  8. 16/7/8_PHP-字符串介绍

    不知道为什么慕课网还这个都要介绍.不过还是一个新的知识点. PHP开发中,我们遇到最多的可能就是字符串. 字符串变量用于包含字符串的值. 一个字符串 通过下面的3种方法来定义: 1.单引号2.双引号3 ...

  9. 前端 CSS 盒子模型 padding 内边距 属性

    padding:就是内边距的意思,它是边框到内容之间的距离 另外padding的区域是有背景颜色的.并且背景颜色和内容区域的颜色一样.也就是说background-color这个属性将填充所有的bor ...

  10. vue2.0 watch里面的 deep和immediate作用

    deep,默认值是 false,代表是否深度监听.immediate:true代表如果在 wacth 里声明了之后,就会立即先去执行里面的handler方法,如果为 false就跟我们以前的效果一样, ...