Pixhawk—FMU/IO烧写Bootloader

1 说明

  用J-link来烧写Bootloader,Pixhawk板FMU/IO接口说明:

  

  J-link接口说明:

  

  Pixhawk与J-link接线说明:

  3V3 --- VCC

  SWDIO --- SWDIO

  SWCLK --- SWCLK

  GND --- GND

2 安装烧写软件

  软件下载地址:www.segger.com

  安装好软件后,打开J-Flash Vx.xxi

2.1 配置

  Options--->Project Setting...

  选择CPU型号:



  选择连接接口方式(SWD):



  点击确定

2.2 导入下载文件下载

  首先将Pixhawk和J-link连线连接好;

  Target--->Connect连接目标板,出现连接成功提示。

  File--->Open data file选择将下载的bootloader,FMU就选择烧写FMU的bootloader的bin文件。IO就选择烧写IO的bootloader的bin文件。

  烧写前可擦除原地址内容:Target--->Erase chip;

  烧写:Target--->Auto;

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