在终端输入:vimtutor,进入学习教程.

常用快捷键:

a 编辑模式;

编辑状态下 回车 换行;

Ctrl+n 补全命令;

x剪切;

p复制;

u撤销;

:q!不保存退出;

:wq保存并退出;

以下是高手的总结图:

ROS-VIM的更多相关文章

  1. Firefly安装ROS及ssh远程登录配置

    一.在Linux firefly 3.10.0 上安装ROS-indigo 快捷键 CTRL + ALT  + T 打开终端并安装ROS-indigo sudo sh -c 'echo "d ...

  2. 第一课1、ROS

    ---恢复内容开始--- 1.什么是ROS ROS起源于2007年,斯坦福大学的人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目开发了ROS的雏形. ROS大致每年发布一个 ...

  3. ros问题总结

    1.-- package 'orocos-bfl' not found CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake: ...

  4. QT打开ROS工作空间时遇到的问题和解决方法

    之前一直觉得不用IDE写程序看着好像我很能的样子. 其实就相当于工业时代我还钻木取火并且告诉别人你们用打火机根本不知道火被点燃的过程是怎样的. 因为这个技能并非人人都会,就可以拿出去到处臭屁 好了, ...

  5. ROS程序编辑器

    我找到的比较好用的ROS代码编辑器,对于emacs和vim等神级编辑器不能自动补全,对于我这种新手编译出错都是字母打错了, 因此果断回避,找到了一款叫做code blocks的编辑器,在软件中心就能下 ...

  6. Gazebo Ros入门

    教程代码 First step with gazebo and ros • setup a ROS workspace • create projects for your simulated rob ...

  7. （转）用Eclipse编译你的ROS程序

    原地址: http://blog.csdn.net/sujun3304/article/details/18572017 好了,理解了系统各个组件的含义后,还是直接进入程序真刀真枪的从实践中学习吧! ...

  8. ROS学习记录（二）————使用smartcar进行仿真(用.xacro文件来运行rviz)

    我发现一个学习ROS系统的好网站: 创客智造http://www.ncnynl.com/ 这里面关于ROS的各个方面都有很详细的介绍. 这周,不,上周我对整个ROS是绝望的,我用一个一个下午的时间在敲 ...

  9. （二）ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts 以Kinetic为主更新 附课件PPT

    第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts PPT说明: 正文用白色,命令或代码用黄色,右下角为对应中文译著页码. 这一章需要掌握ROS文件系统,运行图级 ...

  10. （一）ROS系统入门 Getting Started with ROS 以Kinetic为主更新 附课件PPT

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门 ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考:http://blog.csdn.net/zha ...

随机推荐

  1. [Offer收割]编程练习赛41

    比赛日程安排 #pragma comment(linker, "/STACK:102400000,102400000") #include<stdio.h> #incl ...

  2. hihoCoder挑战赛32

    Rikka with Sequence V 构造 #pragma comment(linker, "/STACK:102400000,102400000") #include< ...

  3. SEO规范（部分）

    1:尽量减少AJAX的使用搜索引擎无法检索ajax中的内容,也无法识别javascript代码. 2:拒绝iframe,frame标签iframe,frame会极大的阻碍搜索引擎爬取网站内容. 3:图 ...

  4. （转载）更新到Retrofit2的一些技巧

    更新到Retrofit2的一些技巧 作者 小武站台 关注 2016.02.22 22:13* 字数 1348 阅读 1621评论 0喜欢 5赞赏 1 原文链接:Tips on updating to ...

  5. Java学习-课堂总结

    一.字符串比较方式 1)‘==’   地址值比较      2) equals()方法   内容比较 二.String类的两种实例化方式     1)String str=“Hello”:     2 ...

  6. R 连接DB2数据库，并制作词图

    #写在前面的话:此教程主要是用R连接了DB2数据库,并进行文本分析,制作了词图 #教程为markdown编写 ---title: "网站留言分析"output: html_docu ...

  7. mysql5.5和5.6版本更新内容

    mysql 5.5,5.6 比5.1改进地方: 1,5.5默认存储引擎为innodb2,5.5增加cpu多核处理能力:innodb_read_io_threads innodb_write_io_th ...

  8. Jenkins介绍-安装-部署...

    1.背景      大师Martin Fowler对持续集成是这样定义的:持续集成是一种软件开发实践,即团队开发成员经常集成他们的工作,通常每个成员每天至少集成一次,也就意味着每天可能会发生多次集成. ...

  9. 高级I/O函数

    给套接口上的I/O设置超时 1.调用alarm,在调用超过指定时间时产生SIGALARM信号,这涉及到信号处理,而且可能和进程中其他的alarm冲突 2.使用select阻塞在等待I/O上,selec ...

  10. Docker的官网在线--中文教程

    1.官网界面:https://www.docker.com/tryit/ In this 10-minute tutorial, see how Docker works first-hand: Yo ...