在终端输入:vimtutor,进入学习教程.

常用快捷键:

a 编辑模式;

编辑状态下 回车 换行;

Ctrl+n 补全命令;

x剪切;

p复制;

u撤销;

:q!不保存退出;

:wq保存并退出;

以下是高手的总结图:

ROS-VIM的更多相关文章

  1. Firefly安装ROS及ssh远程登录配置

    一.在Linux firefly 3.10.0 上安装ROS-indigo 快捷键 CTRL + ALT  + T 打开终端并安装ROS-indigo sudo sh -c 'echo "d ...

  2. 第一课1、ROS

    ---恢复内容开始--- 1.什么是ROS ROS起源于2007年,斯坦福大学的人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目开发了ROS的雏形. ROS大致每年发布一个 ...

  3. ros问题总结

    1.-- package 'orocos-bfl' not found CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake: ...

  4. QT打开ROS工作空间时遇到的问题和解决方法

    之前一直觉得不用IDE写程序看着好像我很能的样子. 其实就相当于工业时代我还钻木取火并且告诉别人你们用打火机根本不知道火被点燃的过程是怎样的. 因为这个技能并非人人都会,就可以拿出去到处臭屁 好了, ...

  5. ROS程序编辑器

    我找到的比较好用的ROS代码编辑器,对于emacs和vim等神级编辑器不能自动补全,对于我这种新手编译出错都是字母打错了, 因此果断回避,找到了一款叫做code blocks的编辑器,在软件中心就能下 ...

  6. Gazebo Ros入门

    教程代码 First step with gazebo and ros • setup a ROS workspace • create projects for your simulated rob ...

  7. （转）用Eclipse编译你的ROS程序

    原地址: http://blog.csdn.net/sujun3304/article/details/18572017 好了,理解了系统各个组件的含义后,还是直接进入程序真刀真枪的从实践中学习吧! ...

  8. ROS学习记录（二）————使用smartcar进行仿真(用.xacro文件来运行rviz)

    我发现一个学习ROS系统的好网站: 创客智造http://www.ncnynl.com/ 这里面关于ROS的各个方面都有很详细的介绍. 这周,不,上周我对整个ROS是绝望的,我用一个一个下午的时间在敲 ...

  9. （二）ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts 以Kinetic为主更新 附课件PPT

    第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts PPT说明: 正文用白色,命令或代码用黄色,右下角为对应中文译著页码. 这一章需要掌握ROS文件系统,运行图级 ...

  10. （一）ROS系统入门 Getting Started with ROS 以Kinetic为主更新 附课件PPT

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门 ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考:http://blog.csdn.net/zha ...

随机推荐

  1. 基于 Web 的 Go 语言 IDE - Wide 1.4.0 发布！

    Wide 是什么 Wide 是一个基于 Web 的 Go 语言团队 IDE . 在线开发:打开浏览器就可以进行开发.全快捷键 智能提示:代码自动完成.查看表达式.编译反馈. Lint 实时运行:极速编 ...

  2. linq.sort

    reflections.Sort(delegate(ReflectionEntity a, ReflectionEntity b) { if (a.CreatedTime < b.Created ...

  3. Windows上部署Python

    以Python 3.5为例 1.到https://www.python.org/downloads/windows/下载embeddable zip file类型的压缩包python-3.5.1-em ...

  4. UVa 1583 Digit Generator WA

    #include<stdio.h> int main() { long int n,i,s=0; while(scanf("%d",&n)!=EOF) { in ...

  5. java中4种修饰符访问权限的区别及详解全过程

    java中4种修饰符访问权限的区别及详解全过程 http://jingyan.baidu.com/article/fedf0737700b3335ac8977ca.html java中4中修饰符分别为 ...

  6. PHP如何判断一个数组是一维的还是二维的

    1.首先我们有一个PHP内置函数 count(); count(array,mode); array是数组,mode默认为0,1是递归的计数 <?php if(count($arr) == co ...

  7. 01.Python基础-2.判断语句和循环语句

    1判断语句 1.1判断语句介绍 满足条件才能做某件事 1.2 if语句 if 条件: 语句块 在if判断条件的时候 False:False, 0, '', None, [] True :基本除上面之外 ...

  8. cogs 306. [SGOI] 糊涂的记者

    306. [SGOI] 糊涂的记者 ★★★   输入文件:sign.in   输出文件:sign.out   评测插件时间限制:1 s   内存限制:128 MB [问题描述] 在如今的信息社会中,时 ...

  9. Qt Quick 之 QML 与 C++ 混合编程具体解释

    Qt Quick 技术的引入.使得你能够高速构建 UI ,具有动画.各种绚丽效果的 UI 都不在话下.但它不是万能的.也有非常多局限性,原来 Qt 的一些技术,比方低阶的网络编程如 QTcpSocke ...

  10. 【解决】run-as: Package &#39;&#39; is unknown

    问题: [2014-07-30 20:20:25 - nativeSensorStl] gdbserver output: [2014-07-30 20:20:25 - nativeSensorStl ...