ROS-VIM
在终端输入:vimtutor,进入学习教程.
常用快捷键:
a 编辑模式;
编辑状态下 回车 换行;
Ctrl+n 补全命令;
x剪切;
p复制;
u撤销;
:q!不保存退出;
:wq保存并退出;
以下是高手的总结图:

ROS-VIM的更多相关文章
- Firefly安装ROS及ssh远程登录配置
一.在Linux firefly 3.10.0 上安装ROS-indigo 快捷键 CTRL + ALT + T 打开终端并安装ROS-indigo sudo sh -c 'echo "d ...
- 第一课1、ROS
---恢复内容开始--- 1.什么是ROS ROS起源于2007年,斯坦福大学的人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目开发了ROS的雏形. ROS大致每年发布一个 ...
- ros问题总结
1.-- package 'orocos-bfl' not found CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake: ...
- QT打开ROS工作空间时遇到的问题和解决方法
之前一直觉得不用IDE写程序看着好像我很能的样子. 其实就相当于工业时代我还钻木取火并且告诉别人你们用打火机根本不知道火被点燃的过程是怎样的. 因为这个技能并非人人都会,就可以拿出去到处臭屁 好了, ...
- ROS程序编辑器
我找到的比较好用的ROS代码编辑器,对于emacs和vim等神级编辑器不能自动补全,对于我这种新手编译出错都是字母打错了, 因此果断回避,找到了一款叫做code blocks的编辑器,在软件中心就能下 ...
- Gazebo Ros入门
教程代码 First step with gazebo and ros • setup a ROS workspace • create projects for your simulated rob ...
- (转)用Eclipse编译你的ROS程序
原地址: http://blog.csdn.net/sujun3304/article/details/18572017 好了,理解了系统各个组件的含义后,还是直接进入程序真刀真枪的从实践中学习吧! ...
- ROS学习记录(二)————使用smartcar进行仿真(用.xacro文件来运行rviz)
我发现一个学习ROS系统的好网站: 创客智造http://www.ncnynl.com/ 这里面关于ROS的各个方面都有很详细的介绍. 这周,不,上周我对整个ROS是绝望的,我用一个一个下午的时间在敲 ...
- (二)ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts 以Kinetic为主更新 附课件PPT
第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts PPT说明: 正文用白色,命令或代码用黄色,右下角为对应中文译著页码. 这一章需要掌握ROS文件系统,运行图级 ...
- (一)ROS系统入门 Getting Started with ROS 以Kinetic为主更新 附课件PPT
ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门 ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考:http://blog.csdn.net/zha ...
随机推荐
- javascript时间戳转换成yyyy-MM-DD格式
最近开发中需要和后端进日期和时间传值,前后端约定为时间戳的格式,但是前端展示需要展示成年-月-日的格式.就需要进行日期和时间转换格式.自己总结两个方式就行转换. 一,new Date(时间戳).for ...
- 写给VC++ Windows开发的初学者 一片不错的博文
不知不觉2010年都过了半年了,想来我学C语言已经12个年头了(从1998年开始),用VC++也有11年了,最早使用Turbo C2.0 ,也学过汇编,后来使用Borland C++3.0 .Micr ...
- mongodb报错一例
开发程序报错信息: Caused by: com.mongodb.MongoException: Executor error: OperationFailed: Sort operation use ...
- 系统A一定会按照自我的样子改造世界
A一定会按照自己的样子去构建系统A1,A1一定还会按照自己的样子去构建系统A1.1,A1.1一定还是会按照自我的样子去构建A1.1.1……我们编程,我们改造世界,我们的方向是被注定要朝着构建人造人的方 ...
- 带你认识闻名遐迩的ZBrush
ZBrush®是一款数字雕刻和绘画软件,它以其强大的功能和直观的工作流程彻底改变了3D行业.ZBrush 4R8是目前最新版本,它秉持一贯的简洁界面风格,给如今的数字艺术工作者提供了世界领先的工具.它 ...
- 上传图片到PHP服务器
test_picture = function() { api.getPicture({ sourceType: 'library', encodingType: 'png', mediaValue: ...
- Spring cloud公共模块
1.0公共的模块是公共的工具包以及实体等 2.添加架包 <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xs ...
- timeval的时间转换成毫秒之后多大的数据类型可以装下
struct timeval { long tv_sec; /*秒*/ long tv_usec; /*微秒*/ }; 秒的定义为long,为了防止溢出,转换成毫秒之后保存在long long中
- Python笔记17---------魔法方法
魔法方法也为特殊方法,即用两个下划线形成的(__方法__).自己定义的方法最好不要采用这种方式,因为这些方法会在一些特殊的情况下直接被调用. 1.第一个魔法方法:类中常用的__init__()方法:相 ...
- Css进阶练习(实现抽屉网样式布局)
<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8&quo ...