在终端输入:vimtutor,进入学习教程.

常用快捷键:

a 编辑模式;

编辑状态下 回车 换行;

Ctrl+n 补全命令;

x剪切;

p复制;

u撤销;

:q!不保存退出;

:wq保存并退出;

以下是高手的总结图:

ROS-VIM的更多相关文章

  1. Firefly安装ROS及ssh远程登录配置

    一.在Linux firefly 3.10.0 上安装ROS-indigo 快捷键 CTRL + ALT  + T 打开终端并安装ROS-indigo sudo sh -c 'echo "d ...

  2. 第一课1、ROS

    ---恢复内容开始--- 1.什么是ROS ROS起源于2007年,斯坦福大学的人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目开发了ROS的雏形. ROS大致每年发布一个 ...

  3. ros问题总结

    1.-- package 'orocos-bfl' not found CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake: ...

  4. QT打开ROS工作空间时遇到的问题和解决方法

    之前一直觉得不用IDE写程序看着好像我很能的样子. 其实就相当于工业时代我还钻木取火并且告诉别人你们用打火机根本不知道火被点燃的过程是怎样的. 因为这个技能并非人人都会,就可以拿出去到处臭屁 好了, ...

  5. ROS程序编辑器

    我找到的比较好用的ROS代码编辑器,对于emacs和vim等神级编辑器不能自动补全,对于我这种新手编译出错都是字母打错了, 因此果断回避,找到了一款叫做code blocks的编辑器,在软件中心就能下 ...

  6. Gazebo Ros入门

    教程代码 First step with gazebo and ros • setup a ROS workspace • create projects for your simulated rob ...

  7. （转）用Eclipse编译你的ROS程序

    原地址: http://blog.csdn.net/sujun3304/article/details/18572017 好了,理解了系统各个组件的含义后,还是直接进入程序真刀真枪的从实践中学习吧! ...

  8. ROS学习记录（二）————使用smartcar进行仿真(用.xacro文件来运行rviz)

    我发现一个学习ROS系统的好网站: 创客智造http://www.ncnynl.com/ 这里面关于ROS的各个方面都有很详细的介绍. 这周,不,上周我对整个ROS是绝望的,我用一个一个下午的时间在敲 ...

  9. （二）ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts 以Kinetic为主更新 附课件PPT

    第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts PPT说明: 正文用白色,命令或代码用黄色,右下角为对应中文译著页码. 这一章需要掌握ROS文件系统,运行图级 ...

  10. （一）ROS系统入门 Getting Started with ROS 以Kinetic为主更新 附课件PPT

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门 ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考:http://blog.csdn.net/zha ...

随机推荐

  1. android黑科技系列——静态分析技术来破解Apk

    一.前言 从这篇文章开始我们开始我们的破解之路,之前的几篇文章中我们是如何讲解怎么加固我们的Apk,防止被别人破解,那么现在我们要开始破解我们的Apk,针对于之前的加密方式采用相对应的破解技术,And ...

  2. 在redhat6.4上编译z3求解器

    因为项目需要,我们使用到了微软的z3求解器求约束,但是z3求解器在红帽平台上并没有发布编译好的二进制版本,而我们的运行环境是红帽的企业版6.4,因此需要自己编译相应的二进制. z3是由微软公司开发的一 ...

  3. [Intermediate Algorithm] - Sum All Odd Fibonacci Numbers

    题目 给一个正整数num,返回小于或等于num的斐波纳契奇数之和. 斐波纳契数列中的前几个数字是 1.1.2.3.5 和 8,随后的每一个数字都是前两个数字之和. 例如,sumFibs(4)应该返回 ...

  4. 企业级任务调度框架Quartz(5) Quartz的声明式配置

    前序:     前面我们已经通过编程的方式实现了多个作业任务执行具体操作的演示:但具体到实际的时候,如果我们要在 Job 启动之后改变它的执行时间和频度,则必须去修改源代码重新编译,我们很难去以编程的 ...

  5. VS Code中html 如何查找标签（5）

    1  添加几个标签 <body> <span>第一个span标签</span> <p>这是第一个p标签</p> <span>第二 ...

  6. When you hit a wall, just kick it in.

    Teach Yourself Programming in Ten Years. ----- Peter Norvig Teach Yourself Programming in Ten Years  ...

  7. WEBGL学习【六】动起来的三棱锥和立方体

    <html lang="zh-CN"> <!--服务器运行地址:http://127.0.0.1:8080/webgl/LearnNeHeWebGL/NeHeWe ...

  8. 训练1-D

    把一个字符三角形掏空,就能节省材料成本,减轻重量,但关键是为了追求另一种视觉效果.在设计的过程中,需要给出各种花纹的材料和大小尺寸的三角形样板,通过电脑临时做出来,以便看看效果. Input 每行包含 ...

  9. js:Array对象常用方法介绍

    前言 在js中,数组作为一个特殊的对象.是我们常用的数据格式.今天就来梳理一下常用的数组方法. 1.基础 几种基础的就简单介绍一下:创建数组 var arr1 = new Array(); //括号可 ...

  10. RabbitMQ学习总结（7）——Spring整合RabbitMQ实例

    1.RabbitMQ简介 RabbitMQ是流行的开源消息队列系统,用erlang语言开发.RabbitMQ是AMQP(高级消息队列协议)的标准实现.  官网:http://www.rabbitmq. ...