本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、launch，感谢Levi-Armstrong。目前这个插件还在不断完善，有问题或者其他功能建议可以在ros_qtc_plugin的项目主页的讨论区提出。
---------------------  
作者：张京林要加油  
来源：CSDN  
原文：https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375  
版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！

本文使用的操作系统是ubuntu16.04, ROS版本是kinetic,Qt版本是Qt5.7.0(Qt Creater4.8)

一.安装Qt5.7.0

Qt 5.7.0 for linux

国内可以从以下源高速下载：

中国科学技术大学
清华大学
北京理工大学

下载下来的qt-opensource-linux-x64-5.7.0.run 记得右键“属性”——“权限”勾选“允许作为程序执行文件”，再双击就能安装了

1、修改系统配置文件让Qt启动器选择新版的Qt Creator

首先需要修改下面的文件目的是让Qt的启动器选择新版的Qt Creator，

$ sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf

打开文件看到的是下面两行

 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin

 /usr/lib/x86_64-linux-gnu

我们需要把它们替换成如下两个路径

/home/zn/Qt5.7.0/5.7/gcc_64/bin

/home/zn/Qt5.7.0/5.7/gcc_64/lib

注意/home/zn是我的主文件夹绝对路径
后面的路径是从Qt安装目录下面进入5.7/gcc_64/找到bin和lib文件夹，用这两个文件夹路径替换掉default.conf文件原来的两行就是了，我安装Qt的时候选择安装在主文件夹的Qt5.7.0下，并且我的Qt版本是5.7，所以路径如上所示，安装到其他地方或者其他版本的类似
二.安装插件ros_qtc_plugin

采用官方教程在线安装

Setup ROS Qt Creator Plug in

Installation Instructions (Users)

Xenial Online Installer (Recommended)

完成在线安装

三 ubuntu16.04版本中QT的ros_qtc_plugin插件的使用

ubuntu16.04版本中QT的ros_qtc_plugin插件的例子

ubuntu16.04使用Qt开发ROS的更多相关文章

  1. qt开发ROS遇到这个问题 find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH...

    为了实现用Qt开发ROS界面开发环境,我几乎参阅了网上所有的配置教程,安装了多个版本的qt,在ubuntu14.04和ubuntu16.04上分别进行了配置,最后都成功了.不得不说的是用QTCREAT ...

  2. 阿里云学生服务器搭建网站-Ubuntu16.04安装php开发环境

    阿里云学生服务器搭建网站(2)-Ubuntu16.04安装php开发环境  优秀博文:https://www.linuxidc.com/Linux/2016-10/136327.htm https:/ ...

  3. Ubuntu16.04搭建LAMP开发环境

    Ubuntu16.04搭建LAMP开发环境 虚拟机上安装好Ubuntu16.04后,是一台空白的Ubuntu.我的目的是搭建LAMP环境,顺便搭一个Python Django环境. 基本设置 1.配置 ...

  4. ubuntu16.04 Golang语言开发环境搭建

    golang即go语言是跨平台的语言,适用于windows 和linux平台,下面介绍linux平台下ubuntu16.04系统下的开发环境搭建过程. 一.安装开发必备环境 执行下面命令分别安装git ...

  5. Ubuntu16.04安装后开发环境配置和常用软件安装

    Ubuntu16.04安装后1.安装常用软件搜狗输入法+编辑器Atom+浏览器Chome+视频播放器vlc+图像编辑器GIMP Image Editor安装+视频录制软件RcordMyDesktop安 ...

  6. Ubuntu16.04下搭建开发环境及编译tiny4412 Android系统【转】

    本文转载自:http://blog.csdn.net/songze_lee/article/details/72808631 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 1.安装ssh服务器 ...

  7. qt开发ROS gui界面环境配置过程总结

    这段时间花了点时间配置了在qtcreator5.9.1上开发ros gui界面的环境,终于可以实现导入工程,插断点调试了.总结起来需要注意以下几点: 1.安装插件ros_qtc_plugin,ROS与 ...

  8. Ubuntu16.04配置Eclipse开发OpenCV

    系统环境 Ubuntu 16.04;  OpenCV2.4.13; Eclipse neon for C++ 配置步骤 1.配置JDK,此处配置的是JDK1.8,详见<Ubuntu 16.04 ...

  9. Ubuntu16.04安装后开发工作的配置

    由于多次安装Ubuntu16.04用于学习,其中出了多次问题.每次找参考文件太麻烦,于是写了这篇总结,方便之后备用. 一.精简系统,删除不常用软件 参考资料来自:https://blog.csdn.n ...

随机推荐

  1. 使用Guava的ComparisonChain实现自定义的排序

    可以看到使用比较器前,先要写一个实体类,还要实现comparable接口,实现compareTo方法.这个方法一般会返回-1 0 1三个int类型数字,分别表示,对象和传入的对象比较,排序应该在传入的 ...

  2. 【Babble】批量学习与增量学习、稳定性与可塑性矛盾的乱想

    一.开场白 做机器学习的对这几个词应该比较熟悉了. 最好是拿到全部数据,那就模型慢慢选,参数慢慢调,一轮一轮迭代,总能取得不错效果. 但是面对新来数据,怎么能利用已经训练好的模型,把新的信息加进去? ...

  3. Web前端，HTML5开发，前端资源，前端网址，前端博客，前端框架整理 - 转改

    Web前端/H5开发,前端资源,前端网址,前端博客,前端框架整理 综合类 前端知识体系 前端知识结构 Web前端开发大系概览 Web前端开发大系概览-中文版 Web Front-end Stack v ...

  4. 4S店的潜规则内幕曝光

  5. 升级python（linux）

    查看系统当前python版本 2: [root@wangyuelou ~]# python     Python 2.4.3 (#1, May  5 2011, 16:39:10)     [GCC ...

  6. ES6，Array.copyWithin()函数的用法

    ES6为Array增加了copyWithin函数,用于操作当前数组自身,用来把某些个位置的元素复制并覆盖到其他位置上去. Array.prototype.copyWithin(target, star ...

  7. 【Linux】Linux基本命令扫盲

    [VI使用] 1.在命令行模式     :在vi编辑器中将光标放在函数上, 定位到每行的开头,不进入输入模式,$ 定位到每行的末尾     :[n]dd 剪贴n行,p粘贴     : dG 删除光标后 ...

  8. 安装Node和NPM

      1.node和NPM是什么?   Node.js® is a JavaScript runtime built on Chrome's V8 JavaScript engine. Node.js ...

  9. [Node.js] 04 - Event and Callback

    回调函数 回调函数在完成任务后就会被调用,Node 使用了大量的回调函数,Node 所有 API 都支持回调函数. 异步读取文件的回调函数: var fs = require("fs&quo ...

  10. 【SQLSERVER】How to check current pool size

    SELECT des.program_name , des.login_name , des.host_name , COUNT(des.session_id) [Connections] FROM ...