ubuntu16.04使用Qt开发ROS
本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、launch，感谢Levi-Armstrong。目前这个插件还在不断完善，有问题或者其他功能建议可以在ros_qtc_plugin的项目主页的讨论区提出。
---------------------
作者：张京林要加油
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375
版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！
本文使用的操作系统是ubuntu16.04, ROS版本是kinetic,Qt版本是Qt5.7.0(Qt Creater4.8)
一.安装Qt5.7.0
国内可以从以下源高速下载：
下载下来的qt-opensource-linux-x64-5.7.0.run 记得右键“属性”——“权限”勾选“允许作为程序执行文件”，再双击就能安装了
1、修改系统配置文件让Qt启动器选择新版的Qt Creator
首先需要修改下面的文件目的是让Qt的启动器选择新版的Qt Creator，
$ sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf
打开文件看到的是下面两行
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin
/usr/lib/x86_64-linux-gnu
我们需要把它们替换成如下两个路径
/home/zn/Qt5.7.0/5.7/gcc_64/bin
/home/zn/Qt5.7.0/5.7/gcc_64/lib
注意/home/zn是我的主文件夹绝对路径
后面的路径是从Qt安装目录下面进入5.7/gcc_64/找到bin和lib文件夹，用这两个文件夹路径替换掉default.conf文件原来的两行就是了，我安装Qt的时候选择安装在主文件夹的Qt5.7.0下，并且我的Qt版本是5.7，所以路径如上所示，安装到其他地方或者其他版本的类似
二.安装插件ros_qtc_plugin
采用官方教程在线安装
Installation Instructions (Users)
Xenial Online Installer (Recommended)
完成在线安装
三 ubuntu16.04版本中QT的ros_qtc_plugin插件的使用
ubuntu16.04版本中QT的ros_qtc_plugin插件的例子
ubuntu16.04使用Qt开发ROS的更多相关文章
- qt开发ROS遇到这个问题 find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH...
为了实现用Qt开发ROS界面开发环境,我几乎参阅了网上所有的配置教程,安装了多个版本的qt,在ubuntu14.04和ubuntu16.04上分别进行了配置,最后都成功了.不得不说的是用QTCREAT ...
- 阿里云学生服务器搭建网站-Ubuntu16.04安装php开发环境
阿里云学生服务器搭建网站(2)-Ubuntu16.04安装php开发环境 优秀博文:https://www.linuxidc.com/Linux/2016-10/136327.htm https:/ ...
- Ubuntu16.04搭建LAMP开发环境
Ubuntu16.04搭建LAMP开发环境 虚拟机上安装好Ubuntu16.04后,是一台空白的Ubuntu.我的目的是搭建LAMP环境,顺便搭一个Python Django环境. 基本设置 1.配置 ...
- ubuntu16.04 Golang语言开发环境搭建
golang即go语言是跨平台的语言,适用于windows 和linux平台,下面介绍linux平台下ubuntu16.04系统下的开发环境搭建过程. 一.安装开发必备环境 执行下面命令分别安装git ...
- Ubuntu16.04安装后开发环境配置和常用软件安装
Ubuntu16.04安装后1.安装常用软件搜狗输入法+编辑器Atom+浏览器Chome+视频播放器vlc+图像编辑器GIMP Image Editor安装+视频录制软件RcordMyDesktop安 ...
- Ubuntu16.04下搭建开发环境及编译tiny4412 Android系统【转】
本文转载自:http://blog.csdn.net/songze_lee/article/details/72808631 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 1.安装ssh服务器 ...
- qt开发ROS gui界面环境配置过程总结
这段时间花了点时间配置了在qtcreator5.9.1上开发ros gui界面的环境,终于可以实现导入工程,插断点调试了.总结起来需要注意以下几点: 1.安装插件ros_qtc_plugin,ROS与 ...
- Ubuntu16.04配置Eclipse开发OpenCV
系统环境 Ubuntu 16.04; OpenCV2.4.13; Eclipse neon for C++ 配置步骤 1.配置JDK,此处配置的是JDK1.8,详见<Ubuntu 16.04 ...
- Ubuntu16.04安装后开发工作的配置
由于多次安装Ubuntu16.04用于学习,其中出了多次问题.每次找参考文件太麻烦,于是写了这篇总结,方便之后备用. 一.精简系统,删除不常用软件 参考资料来自:https://blog.csdn.n ...
随机推荐
- Adobe Photoshop for Mac（图像处理软件）破解版安装
1.软件简介 Adobe Photoshop(简称 "PS")是 macOS 系统上一款由 Adobe Systems 开发和发行的图像处理软件.Photoshop 主要处理 ...
- [Aaronyang] 写给自己的WPF4.5 笔记6[三巴掌-大数据加载与WPF4.5 验证体系详解 2/3]
我要做回自己--Aaronyang的博客(www.ayjs.net) 博客摘要: Virtualizing虚拟化DEMO 和 大数据加载的思路及相关知识 WPF数据提供者的使用ObjectDataPr ...
- JS 全屏代码
// 推断各种浏览器,找到正确的方法 function launchFullscreen(element) { if(element.requestFullscreen) { element.requ ...
- SNF快速开发平台MVC-EasyUI3.9之-ueditor富文本编辑在 asp.net MVC下使用步骤
mvc项目中用到了这个富文本编辑就试着把遇到的问题个使用步骤在这里记录一下,希望大家少走弯路. 1.首先我们先下载net版本的uediot 2.然后把整个文档拷贝到我们的项目中,记得是整个 把下载的文 ...
- 最近对latin-1这个字符集产生了不少好感
[简介] 最近我要解析一个数据库中间件的日志.这个中间件会在日志中记录SQL发往的后台DB ,执行耗时,对应的SQL:中间件直接把SQL写到 了日志中去,并没有对SQL进行适当的编码转换:理想情况下这 ...
- 这可能由 CredSSP 加密 oracle 修正引起的。
某天在与服务器进行远程连接时,遇到了以下错误: 发生了身份验证错误. 不支持请求的函数. 远程计算机: <主机名> 这可能由 CredSSP 加密 oracle 修正引起的. 有关更多信息 ...
- python3版本中的zip函数
例如,有两个列表: 1 2 >>>a = [1,2,3] >>>b = [4,5,6] 使用zip()函数来可以把列表合并,并创建一个元组对的列表. 1 2 > ...
- Halcon 2D测量
* This program shows how to detect the edges of a diamond * with subpixel accuracy and calculate the ...
- Java知多少（2）虚拟机(JVM)以及跨平台原理
相信大家已经了解到Java具有跨平台的特性,可以“一次编译,到处运行”,在Windows下编写的程序,无需任何修改就可以在Linux下运行,这是C和C++很难做到的. 那么,跨平台是怎样实现的呢?这就 ...
- Android wpa_supplicant 四次握手 流程分析
记录wpa_supplicant四次握手的过程. 相关log:https://www.cnblogs.com/helloworldtoyou/p/9633603.html 接收到第一次握手,会设置一个 ...