关于kinect的安装与配置工作

一 关于kinect的安装与配置工作

首先要注意的是，使用kinect进行开发，目前有两种不同的驱动方案，经测试这两种方案的驱动是不能兼容的，所以请务必选定其中一种(最好是卸载另外一种)。

方案一：使用第三方的驱动sensor，使用第三方开发组件OpenNI和NITE进行开发，网上的实例为Miku Miku Dance与kinect的联动；

方案二：使用微软的官方kinect SDK和kinect dirver（两者的版本务必要一致），PC上安装有支持.Net 的 Framework 4.0或更高的兼容版本，使用visual 2010以上，python，甚至LabVIEW等平台进行开发。

下面针对以上不同的方案，给出具体配置过程：

OpenNI方案：

具体说明参见附录的文档（足够详细）并首先下载好以下安装包（附录中已包含）：

OpenNI-Win32-1.3.0.17.exe 

NITE-Win32-1.3.0.17.exe 

SensorKinect-Win32-5.0.0.exe 

 

SDK方案

必要组件：

微软的KinectSDK1.6和Kinect Developer Toolkit1.6还有FrameWork4.0以上

（VC） visual2010以上，OpenCV

（LabVIEW）LabView2011以上，Kinesthesia工具包（需要使用vipm进行安装），可能需要相应版本的Vision Assistant，可能提示缺少Microsoft.Kinect.dll（附录文件已包含）

同样 附录中已包含了相应的开发组件，在此选用的是1.6版本的SDK和KDT(Kinect Developer Toolkit)

1.安装好SDK和KDT后，插上Kinect，win7系统会自动在网上寻找相应驱动（貌似每次插入都要重新寻找一次，暂未有解决放案）；

2.打开开始菜单的kinect Developer Browser，看一下里面的demo能否运行，可以的话说安装成功；

3.配置labVIEW与kinectSDK的链接：

参考官网：http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/zhs/nid/210938

我的具体的顺序：

1.安装LabVIEW2012，安装Vision Assistant 2012，安装Vision Acquire2012

2.安装labVIEW的VIPM，在里面选择下载kinect工具包

3.安装dotNetFx40_Full_x86_x64（Framework4.0或更高版本）

4.由于labVIEW不一定能够自行加载.Net4.0的一些汇编程序，所以需要自己写一个配置文件保存在labVIEW.exe的同一个目录下。

内容为：

1. <?xml version ="1.0"?>
   <configuration>
      <startup useLegacyV2RuntimeActivationPolicy="true">
         <supportedRuntime version="v4.0.30319"/>
      </startup>
   </configuration>
2. Save this new configuration file in the same directory as LabVIEW.exe. Name the file LabVIEW.exe.config.
3. Relaunch LabVIEW.

5.在载入kinect组件包时会提示缺少Microsoft.Kinect.dll，自己下一个，然后它会出现27个kinect版本的警告，忽略之

6.接入Kinect，等待led灯闪烁，运行vi，可以显示骨架数据

7.该组件包的所有vi在程序面板的视觉与运动模块中，参考提供的例程可以非常方便的用kinect进行采集操作。