看报错信息是找不到 javax.servlet 包 。这个是tomcat 内的jar包。但是我build path 查看是加了tomcat 的。。

最后在pom.xml 添加依赖

<dependency>
  <groupId>javax.servlet</groupId>
  <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
  <scope>provided</scope> <!--- provided 是编译时使用,但并不放入lib中
</dependency>

可以编译通过。。想起建项目时使用的是maven-archetype-quickstart。 我使用maven-archetype-webapp 方式建立一个项目,把代码复制进去,不添加上面的那个 dependency ,可以编译通过。。

说明是因为建立项目使用了quickstart 没有默认带入tomcat.

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