解决gazebo对应的protobuf版本问题：

I've come across to the same problem. I'm using Ubuntu 16.04, ROS Kinetic and Gazebo 7.0.

First, be sure that you're using the protoc with a version above 2.6.1. Gazebo 7 works along with the protoc-2.6.1. You can learn the version of the protoc installed on your system with $ protoc --version command. It was 3.2.0 in my system. Thus this solution replaces the protobuf installed on your system with the version 2.6.1.

I solved the problem via using the following instructions.

  1. $ cd /usr/local/include/google
  2. sudo rm -rf protobuf
  3. Go, download protobuf-2.6.1 from here and extract the contents. (I downloaded protobuf-2.6.1.tar.gz)

  4. I followed the installation instructions given here. Which are:

    $ ./autogen.sh

    $ ./configure

    $ make

    $ make check

    $ sudo make install

    $ sudo ldconfig

编译https://github.com/CIR-KIT/steer_drive_ros时出现的问题的更多相关文章

  1. github push时提示Username for 'https://github.com' 解决办法

    问题 github push时在输入账号密码后仍提示:Username for 'https://github.com',需要进一步输入账号密码. 解决方案 注意这里的账号密码并不是github的登录 ...

  2. git push时出现 Username for 'https://github.com': 仅仅限于github

    使用git push origin master是出现如下问题:Username for 'https://github.com': 解决办法: git remote set-url origin g ...

  3. ESP-IDF版本更新说明（V2.1版）转自github（https://github.com/espressif/esp-idf/releases/）

    ESP-IDF Release v2.1  igrr 发布了这个 on 29 Jul · 自此发布以来,我承诺要 承诺414 自v2.0以来的变化. 突破变化 版本v2.1旨在大大兼容为ESP-IDF ...

  4. 转载请注明出处: https://github.com/qiu-deqing/FE-interview

    转载请注明出处: https://github.com/qiu-deqing/FE-interview Table of Contents generated with DocToc FE-inter ...

  5. https://github.com/chenghuige/tensorflow-exp/blob/master/examples/sparse-tensor-classification/

        https://github.com/chenghuige/tensorflow-exp/blob/master/examples/sparse-tensor-classification/ ...

  6. 结对项目 https://github.com/quchengyu/jiedui/tree/quchengyu-patch-1

    所选项目名称:文本替换      结对人:傅艺伟 github地址 : https://github.com/quchengyu/jiedui/tree/quchengyu-patch-1 用一个新字 ...

  7. 结对项目https://github.com/bxoing1994/test/blob/master/源代码

    所选项目名称:文本替换      结对人:曲承玉 github地址 :https://github.com/bxoing1994/test/blob/master/源代码 结对人github地址:ht ...

  8. error: failed to push some refs to 'https://github.com/username/python.git'

    解决error: failed to push some refs to 'https://github.com/bluepen/python.git' 当我们在使用git工具上传我们自己的代码时,可 ...

  9. https://github.com/CocoaPods/CocoaPods/search?q=No+such+file+or+directory报错解决方式

    ――― MARKDOWN TEMPLATE ――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――― ### Command ``` /U ...

随机推荐

  1. 安装beanstalkd

    运行下面命令安装: yum install epel-releaseyum -y install beanstalkd --enablerepo=epel

  2. The <classpath> or <modulepath> for <junit> must include junit.jar if not in Ant's own classpath

    The <classpath> or <modulepath> for <junit> must include junit.jar if not in Ant's ...

  3. linux命令清除服务器缓存

    linux 服务器开了某项服务或程序后,内存占用的非常大,停止服务或关闭进程后,内存不会立即释放,需要手动释放,使用命令 echo 3 > /proc/sys/vm/drop_chaches 释 ...

  4. JMeter学习（九）FTP测试计划（转载）

    转载自 http://www.cnblogs.com/yangxia-test FTP服务主要提供上传和下载功能.有时间需要我们测试服务器上传和下载的性能.在这里我通过JMeter做一个FTP测试计划 ...

  5. rancher 2 安装 longhorn

    宿主机为centos 7 注意一定要安装open-iscsi yum install iscsi-initiator-utils 集群--默认命名空间--目录应用--longhorn 安装

  6. TOJ3112: 单词串串烧（回溯）

    传送门(<--可以点击的) 时间限制(普通/Java):1000MS/3000MS     内存限制:65536KByte 描述 “单词串串烧”是一款拼词智力游戏,给定4*4的方格,随机取16个 ...

  7. 微信小程序开发——setData的使用技巧

    前言: 之前使用 setData,一直都是作为给变量赋值,感觉比起vue给data中的变量的赋值还是有点麻烦的. 最近项目不太紧张,为了提高小程序的开发效率及提升小程序开发的能力,又重新的通读了下小程 ...

  8. vue 返回上一页后，上一页由参数渲染的内容无法显示

    思路1:将参数传递给第二个页面后,返回上一页时,再讲参数传回第一页(此方法适用于层级少的)(亲测有效) 思路2:将参数放到全局变量中(还未尝试过)

  9. html 导出pdf

    地址: https://developers.itextpdf.com/examples/xml-worker/html-lists 主方法: public string Generate(strin ...

  10. [BX]指令

    mov ax,[bx] 功能:bx中存放的数据作为一个偏移地址EA,段地址SA默认在ds中,将SA:EA处的数据送入ax中.即(ax)=((ds)*16+(bx)). mov [bx],ax 功能:b ...