解决gazebo对应的protobuf版本问题：

I've come across to the same problem. I'm using Ubuntu 16.04, ROS Kinetic and Gazebo 7.0.

First, be sure that you're using the protoc with a version above 2.6.1. Gazebo 7 works along with the protoc-2.6.1. You can learn the version of the protoc installed on your system with $ protoc --version command. It was 3.2.0 in my system. Thus this solution replaces the protobuf installed on your system with the version 2.6.1.

I solved the problem via using the following instructions.

  1. $ cd /usr/local/include/google
  2. sudo rm -rf protobuf
  3. Go, download protobuf-2.6.1 from here and extract the contents. (I downloaded protobuf-2.6.1.tar.gz)

  4. I followed the installation instructions given here. Which are:

    $ ./autogen.sh

    $ ./configure

    $ make

    $ make check

    $ sudo make install

    $ sudo ldconfig

编译https://github.com/CIR-KIT/steer_drive_ros时出现的问题的更多相关文章

  1. github push时提示Username for 'https://github.com' 解决办法

    问题 github push时在输入账号密码后仍提示:Username for 'https://github.com',需要进一步输入账号密码. 解决方案 注意这里的账号密码并不是github的登录 ...

  2. git push时出现 Username for 'https://github.com': 仅仅限于github

    使用git push origin master是出现如下问题:Username for 'https://github.com': 解决办法: git remote set-url origin g ...

  3. ESP-IDF版本更新说明（V2.1版）转自github（https://github.com/espressif/esp-idf/releases/）

    ESP-IDF Release v2.1  igrr 发布了这个 on 29 Jul · 自此发布以来,我承诺要 承诺414 自v2.0以来的变化. 突破变化 版本v2.1旨在大大兼容为ESP-IDF ...

  4. 转载请注明出处: https://github.com/qiu-deqing/FE-interview

    转载请注明出处: https://github.com/qiu-deqing/FE-interview Table of Contents generated with DocToc FE-inter ...

  5. https://github.com/chenghuige/tensorflow-exp/blob/master/examples/sparse-tensor-classification/

        https://github.com/chenghuige/tensorflow-exp/blob/master/examples/sparse-tensor-classification/ ...

  6. 结对项目 https://github.com/quchengyu/jiedui/tree/quchengyu-patch-1

    所选项目名称:文本替换      结对人:傅艺伟 github地址 : https://github.com/quchengyu/jiedui/tree/quchengyu-patch-1 用一个新字 ...

  7. 结对项目https://github.com/bxoing1994/test/blob/master/源代码

    所选项目名称:文本替换      结对人:曲承玉 github地址 :https://github.com/bxoing1994/test/blob/master/源代码 结对人github地址:ht ...

  8. error: failed to push some refs to 'https://github.com/username/python.git'

    解决error: failed to push some refs to 'https://github.com/bluepen/python.git' 当我们在使用git工具上传我们自己的代码时,可 ...

  9. https://github.com/CocoaPods/CocoaPods/search?q=No+such+file+or+directory报错解决方式

    ――― MARKDOWN TEMPLATE ――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――― ### Command ``` /U ...

随机推荐

  1. Mybatis返回List<Map<K,V>>

    最终映射的字段名 会被作为 hashMap 的 key , <!-- TODO 测试返回 HashMap--> <resultMap id="testResultMap&q ...

  2. linux删除历史操作命令

    有时候在系统中做了任何操作,但不想被别人知道,毕竟系统别人都可以登入查看,那怎么把自己操作系统的历史命令删除而不让别人知晓呢? 在linux系统里一旦操作了任何命令,都会被记录下来,可以通过histo ...

  3. matlab读取excel里的数据并用imagesc画图

    把矩阵数据保存在excel里 比如文件为 a.xlsx 通过下面的程序读取 a=xlsread('\文件保存的目录\a.xlsx'); figure(1); imagesc(a) colormap(h ...

  4. 第九章 词典 (c)散列：散列函数

  5. 【nginx】配置详解

    nginx作为web server,是最常用的网络服务器.来看下它的配置文件. 实验1:最基础的配置(可访问静态资源) 包括listen,server_name,root,index,access_l ...

  6. bbs项目引入富文本编辑器和处理xss攻击和文章预览

    一.富文本编辑上传文章和图片 富文本编辑器我们使用kindeditor,我们首先去官网下载,然后解压,放到我们的static的目录中 然后我们在html中这样使用富文本编辑器 <!DOCTYPE ...

  7. swift - xcode - pod升级版本和降级版本

    1. 查看当前版本 pod --version 2.如果安装过pod,更新命令 新版 sudo gem install -n /usr/local/bin cocoapods --pre 旧版 sud ...

  8. swift - 自定义tabbar按钮的操作

    1.自定义tabbar按钮 只能 present出来VC 或者 nav. 因为它本身 没有导航控制器, 只有在tabbar 的根导航控制器的 VC 才能push

  9. day 08 函数

    函数初始: 什么是函数? 函数:是组织好的,可重复使用的,用来实现单一,或相关联功能的代码段 一个函数封装一个功能. 1,减少重复代码. 2,增加代码的可读性. 函数的结构 def my_len(): ...

  10. how2j网站前端项目——天猫前端（第一次）学习笔记7

    开始学习结算页面 结算页面分为3个部分学习:1.简单的头部和收货地址 2.较为复杂的确认订单信息 3.交互 一.简单的头部和收货地址 根据站长的图片,自己模仿着做了一下,刚开始没有想到填写信息的4个框 ...