C# OpenCVSharp使用SetMouseCallback设置回调方法，报错"向非托管代码传递委托时，托管应用程序必须让这些委托保持活动状态，直到确信不会再次调用它们。"

一、描述问题

当非托管代码调用托管应用程序的委托的时候，经常会报错“托管调试助手 "CallbackOnCollectedDelegate"   Message=托管调试助手 "CallbackOnCollectedDelegate":“对“OpenCvSharp!OpenCvSharp.CvMouseCallback::Invoke”类型的已垃圾回收委托进行了回调。这可能会导致应用程序崩溃、损坏和数据丢失。向非托管代码传递委托时，托管应用程序必须让这些委托保持活动状态，直到确信不会再次调用它们。”

二、原因分析

GC将局部变量和局部变量引用的委托销毁了，当托管代码去访问委托的时候就会报以上错误。

三、解决方法

使用成员变量（比如字段）将需要委托执行的方法放到里面，防止GC回收，而不是将需要执行的方法放到局部变量中。

四、示例说明

错误代码：

调用SetMouseCallback设置回调方法，运行会报以上错误：

         private void button15_Click(object sender, EventArgs e)
         {
             Mat mat = GetMat();
             Cv2.SetMouseCallback("输入图像", GetRGBCallbackMethod);
         }

正确代码：

使用字段GetRGBCvMouseCallback来订阅GetRGBCallbackMethod：

private CvMouseCallback GetRGBCvMouseCallback;

GetRGBCvMouseCallback=new CvMouseCallback(GetRGBCallbackMethod)；

Cv2.SetMouseCallback("输入图像", GetRGBCvMouseCallback);

原因分析：

因为成员变量CvMouseCallback 不会像局部变量一样，作用域很小，方法执行完就会被GC回收。