错误:

error C2338: THE_BRACKET_OPERATOR_IS_ONLY_FOR_VECTORS__USE_THE_PARENTHESIS_OPERATOR_INSTEAD

这种错误不会直接定位到行,要自己慢慢看代码,找出不正确的访问。

原因:使用[]访问引起的错误,eigen中矩阵的访问不用用[]

解决方法:将[ ]改为( )

修改错误之后,编译通过了,但运行时会中断。

调试时,遇到代码不会跳转的问题

当在调试模式下代码运行到eigenDef.calLapMatrix()时,不会跳入到函数里面运行,在vs中设置断点后,断点一致无法命中,断点的红心原点编程一个空心的黄色,还有一个感叹号

解决:在工具 à 选项 à 调试 à 常规中去掉"要求源文件与原始版本完全匹配"前面的勾

但是修改了这个设置后可能会导致修改过vs代码后,即使重新生成,但运行的结果仍然是上次的结果,这个莫名其妙的问题一度困扰了我好久,在师兄的帮助下,了解到是pdb的问题,然后

解决:这个时候可以常识将代码格式化,快捷键为:ctrl + k 然后 ctrl + f

错误:R6010 –abort() has been called

错误发生在,给V_matrix赋值的时候

原因是矩阵在使用之前没有初始化大小

解决:可以使用下面的语句设置矩阵大小同时将其初始值设置为0

错误:matlab代码中的错误提示信息如下

对应的matlab代码如下:

这个问题调试了好久都没找出错误原因,后来把文件复制了一份,然后修改了文件名和函数名以及输出的矩阵名,然后就可以了,也许是matrix不能用作变量名和函数名?

解决:修改文件名和函数名

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

修正了上述错误之后,得到的结果和预期还是差很多,所以要开始修改逻辑上的一些错误了。

初步估计是在解方程的时候出现了错误。准备检查是否是矩阵赋值不正确。

左边:前10个顶点坐标, 右边:传入matlab中的顶点坐标

下面的赋值语句是修改后的结果,修改后,顶点数据的赋值正确了。

以及E矩阵:(图片为正确结果)

R矩阵:

修改后得到的结果

输入:

输出:

以及前10个顶点修改前后坐标值:

肉眼已经看不太出模型有什么变化了

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