I2C(Inter-Integrated Circuit)总线

两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式,具有接口线少,控制方式简单,器件封装形式小,通信速率较高等优点。

通过串行数据线(SDA,Serial DAta)和串行时钟线( SCL,Serial CLock),在连接到总线的器件间传递信息。

在传输数据的时候,SDA线必须在时钟的高电平周期保持稳定,SDA的高或低电平状态只有在SCL线的时钟信号是低电平时才能改变 。

SCL 线是高电平时,SDA 线从高电平向低电平切换,这个情况表示起始条件;
SCL 线是高电平时,SDA 线由低电平向高电平切换,这个情况表示停止条件。
起始和停止条件一般由主机产生,总线在起始条件后被认为处于忙的状态,在停止条件的某段时间后总线被认为再次处于空闲状态。
如果产生重复起始条件而不产生停止条件,总线会一直处于忙的状态,此时的起始条件(S)和重复起始条件(Sr) 在功能上是一样的。
 
SPI(Serial Peripheral Interface--串行外设接口)总线
一种同步串行外设接口,它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。
 
(1)MOSI – 主器件数据输出,从器件数据输入(主出从入)
(2)MISO – 主器件数据输入,从器件数据输出(主入从出)
(3)SCLK –时钟信号,由主器件产生,最大为fPCLK/2,从模式频率最大为fCPU/2
(4)NSS – 从器件使能信号,由主器件控制,有的IC(Integrated Circuit)会标注为CS(Chip select)

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