Halcon学习之八：图像区域叠加与绘制

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overpaint_gray ( ImageDestination, ImageSource : : : )  将灰度值不相同区域用不同颜色绘制到ImageDestination中， ImageSource包含希望的灰度值图像

overpaint_region ( Image, Region : : Grayval, Type : ) 将Region以一个恒定的灰度值绘制到Image图像中

paint_gray ( ImageSource, ImageDestination : MixedImage : : ) 将ImageSource的图像绘制到ImageDestination中，形成MixedImage。

paint_region ( Region, Image : ImageResult : Grayval, Type : ) 将Region以一个恒定的灰度值绘制到Image图像中

paint_xld ( XLD, Image : ImageResult : Grayval : ) 将XLD以一个恒定的灰度值绘制到Image图像中

set_grayval ( Image : : Row, Column, Grayval : ) 设置Image图像中坐标为（Row，Column）的灰度值

程序：

1. read_image (Image, 'G:/Halcon/images/images/claudia.png')
2. gen_circle (Circle, 200, 200, 100.5)
3. reduce_domain (Image, Circle, ImageReduced)
4. gen_image_proto (Image, ImageCleared, 32)
5. overpaint_gray (ImageCleared, ImageReduced)
6. gen_image_const (Image1, 'byte', 512, 512)
7. overpaint_region (Image1, Circle, 255, 'fill')
8. * /* Copy a circular part of the image  into the image : */
9. read_image (Image2, 'G:/Halcon/images/images/brycecanyon1.png')
10. paint_gray (ImageReduced, Image2, MixedImage)
11. * /* Paint a rectangle into the image  */
12. read_image (Image3, 'G:/Halcon/images/images/pads.png')
13. gen_rectangle1 (Rectangle1, 30, 20, 100, 200)
14. paint_region (Rectangle1, Image3, ImageResult, 255, 'fill')
15. * /* Paint colored xld objects into a gray image */
16. * /* read and copy image to generate a three channel image */
17. copy_image (Image2, image0)
18. copy_image (Image2, image1)
19. compose3 (image0, Image2, image1, MultiChannelImage)
20. * /* extract subpixel border */
21. threshold_sub_pix (MultiChannelImage, Border, 128)
22. * /* select the circle and the arrows */
23. circle := Border[14]
24. arrow := Border[16]
25. ObjectsConcat := [circle,arrow]
26. * /* paint a green circle and white arrows (to paint all
27. * * objects e.g. blue, pass [0,0,255] tuple for GrayVal) */
28. paint_xld (ObjectsConcat, MultiChannelImage, ImageResult1, [0,1,0,1,1,255])

处理效果：