【Unity 3D】学习笔记三十六：物理引擎——刚体

物理引擎就是游戏中模拟真是的物理效果。如两个物体发生碰撞，物体自由落体等。在unity中使用的是NVIDIA的physX，它渲染的游戏画面很逼真。

刚体

刚体是一个很很中要的组件。

默认情况下，新创的物体是不具备物理效果的，而刚体组件能够给物体加入一些常见的物理属性。比方说：质量。摩擦力。碰撞等。

假设对象加入了刚体组件。那么它将感应物理引擎中的一切物理效果。

简单的使用下

首先穿件一个游戏对象，接着在hierarchy视图中选择创建的游戏对象。然后在unity导航菜单条中选择component——physics——rigidbody就可以。以下将创建3个立方体。将其放置在凌空地面上。

并给当中的一个立方体加入刚体。执行后发现红色的立方体感应了物理效果，掉下来了。而其它的两个依然停留在原地。

刚体的属性：

mass：质量。数值越大物体下落越快，尽量不超过10，不然会显得不真实。

drag：阻力。数值越大物体速度减慢就越快。

angular drag：角阻力。数值越大自转速度减慢就越快。

use gravity：是否使用重力。

is kinematic：是否受物理影响。

interpolate：设置图像差值。

collision detection：碰撞监測。

constrains：冻结，停止某个轴向感应物理引擎的效果

freeze position：冻结X轴。Y轴，Z轴，方向。

freeze rotation：冻结X轴。Y轴。Z轴，旋转。

物理管理器

在物理管理器中，能够设置整个项目全部的物理效果。比方说重力。反弹力，速度等。

在菜单导航栏中。选择edit——project setting——physics就可以打开physics manager。

例如以下图：

gravity：重力，默认下物体受Y轴向下的重力为9.8 N，可改动三个轴的受力方向。

default material：默认物理材质。

bounce threshold：反弹值。

sleep velocity：睡眠速度，当速度低于睡眠速度时，它保持精巧状态。

sleep angular velocity：睡眠角速度，当角速度低于睡眠速度时。自身不旋转。

max angular velocity：最大角速度。

min penetration for penalty：用于物体与物体之间碰撞后最小穿透力。

solver iteration count：迭代数量，默认值为7.

raycasts hit triggers：是否启动命中触发器。

layer collision matrix：图层碰撞矩阵。

力

刚体组件能够受力的作用，比方给刚体一个向X轴的力，那么刚体将沿着X轴向前运动。unity中力的方式有两种：普通的力，须要设定力的方向和大小。目标位置力。须要设置目标点的位置，该物体将朝向这个目标位置施加力。

接下来做一个样例来说明。共放置两个球对象。点击普通力后，小球像被踢了一脚。

点击位置力。小球将被施加一个朝向目标的力。

代码：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Script_06_02 : MonoBehaviour
{

	//施加普通力的对象
	GameObject addFrceObj = null;
	//施加目标位置力的对象
	GameObject addPosObj = null;
	//目标对象
	GameObject cubeObj = null;

	// Use this for initialization
	void Start ()
	{
		//获取施加普通力的对象
		addFrceObj = GameObject.Find("Sphere0");
		//获取施加目标位置力的对象
		addPosObj = GameObject.Find("Sphere1");
		//获取目标对象
		cubeObj= GameObject.Find("Cube");
	}

	void OnGUI() {

		if(GUILayout.Button("普通力‹",GUILayout.Height(50)))
		{
			//施加一个力。X轴方向力度为1000，Y轴方向力度为1000
			addFrceObj.rigidbody.AddForce (1000, 0, 1000);
		}

		if(GUILayout.Button("位置力",GUILayout.Height(50)))
		{
			//施加一个位置力。物体将会朝向这个位置发力移动。力的模式为冲击力。

Vector3 force = cubeObj.transform.position - addPosObj.transform.position;
			addPosObj.rigidbody.AddForceAtPosition(force,addPosObj.transform.position,ForceMode.Impulse);
		}
	}
}

执行：