0、预备知识：

我的系统是Ubuntu 16.04.

在其他发行版中，可能需要先安装snap（如有必要，请参阅相应的文档）。
快照发布在3个频道：“稳定”，“测试版”和“边缘”。
“稳定版”和“测试版”频道提供了最新的CloudCompare稳定版和测试版，而“边缘”则提供每晚构建。

您可以随时在这三个通道之间切换，方法是在终端中启动“sudo snap refresh - <通道名称>”。

1、安装：

root@wy-PC:/home/wy# snap install  cloudcompare
cloudcompare 2.10-beta from 'cloudcompare' installed

 2、打开数据

打开轨迹文件，例如：我的轨迹文件是KeyFrameTrajectory.txt然后把它放在桌面上（因为在ubuntu下，CC不能读此盘里面的文件）

然后按着自己的数据格式进行选择行、列、忽略的行数等

然后点击Apply就可以看到轨迹了~

使用cloudcompare进行对比轨迹及评价的更多相关文章

  1. 【NLP】十分钟快览自然语言处理学习总结

    十分钟学习自然语言处理概述 作者:白宁超 2016年9月23日00:24:12 摘要:近来自然语言处理行业发展朝气蓬勃,市场应用广泛.笔者学习以来写了不少文章,文章深度层次不一,今天因为某种需要,将文 ...

  2. webmagic的设计机制及原理-如何开发一个Java爬虫

    之前就有网友在博客里留言,觉得webmagic的实现比较有意思,想要借此研究一下爬虫.最近终于集中精力,花了三天时间,终于写完了这篇文章.之前垂直爬虫写了一年多,webmagic框架写了一个多月,这方 ...

  3. Hybrid APP基础篇(二)->Native、Hybrid、React Native、Web App方案的分析比较

    说明 Native.Hybrid.React.Web App方案的分析比较 目录 前言 参考来源 前置技术要求 楔子 几种APP开发模式 概述 Native App Web App Hybrid Ap ...

  4. webmagic的设计机制及原理-如何开发一个Java爬虫 转

    此文章是webmagic 0.1.0版的设计手册,后续版本的入门及用户手册请看这里:https://github.com/code4craft/webmagic/blob/master/user-ma ...

  5. 指针生产网络(Pointer-Generator-Network)原理与实战

    0 前言 本文内容主要:介绍Pointer-Generator-Network在文本摘要任务中的背景,模型架构与原理.在中英文数据集上实战效果与评估,最后得出结论.参考的<Get To The ...

  6. ros局部路径规划-DWA学习

    ROS的路径规划器分为全局路径和局部路径规划,其中局部路径规划器使用的最广的为dwa,个人理解为: 首先全局路径规划会生成一条大致的全局路径,局部路径规划器会把全局路径给分段,然后根据分段的全局路径的 ...

  7. 指针生成网络(Pointer-Generator-Network)原理与实战

    指针生成网络(Pointer-Generator-Network)原理与实战   阅读目录 0 前言 1 Baseline sequence-to-sequence 2 Pointer-Generat ...

  8. 基于Tensorflow + Opencv 实现CNN自定义图像分类

    摘要:本篇文章主要通过Tensorflow+Opencv实现CNN自定义图像分类案例,它能解决我们现实论文或实践中的图像分类问题,并与机器学习的图像分类算法进行对比实验. 本文分享自华为云社区< ...

  9. RocketMQ与Kafka对比（18项差异）评价版

    此文是rocketmq作者vintage.wang所写,对于每项对比,后面都增加了我的观点,有不对的地方,请各位指出. 淘宝内部的交易系统使用了淘宝自主研发的Notify消息中间件,使用Mysql作为 ...

随机推荐

  1. POJ 3260 The Fewest Coins(多重背包+全然背包)

    POJ 3260 The Fewest Coins(多重背包+全然背包) http://poj.org/problem?id=3260 题意: John要去买价值为m的商品. 如今的货币系统有n种货币 ...

  2. 在不同的系统中的virtualbox中安装Ubuntu SDK

    对非常多的开发人员来说.你们可能使用的不是Ubuntu操作系统.在这样的情况下,开发人员须要在自己的操作系统中(OS X及Windows)安装virtualbox,并在VirtualBox中安装Ubu ...

  3. oracle基本建表语句

    oracle基本建表语句 2010-09-20 10:37:33|  分类: 数据库 |  标签:数据库  oracle  |字号 订阅 --创建用户create user han identifie ...

  4. 自定义Notification实现例子

    1.自定义view: <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:a ...

  5. MySQL：目录

    ylbtech-MySQL:目录 1.返回顶部   2.返回顶部   3.返回顶部   4.返回顶部   5.返回顶部     6.返回顶部   作者:ylbtech出处:http://ylbtech ...

  6. 使用Google的Closure Compiler，在本机上压缩javascript

    2011-12-05 13:47:39   1.JAVA JDK下载地址: http://download.oracle.com/otn-pub/java/jdk/7u1-b08/jdk-7u1-wi ...

  7. 洛谷P4241 采摘毒瘤

    传送门 完了我连背包都不会了…… 考虑暴力,先枚举最小的数是哪个,设大小为$d_i$,个数为$k_i$,所有比它小的数的总和是$sum$,然后把所有比它小的全都装进背包,它以及比他大的做一个多重背包, ...

  8. http升级https(转)

    让你的网站免费支持 HTTPS 及 Nginx 平滑升级 为什么要使用 HTTPS ? 首先来说一下 HTTP 与 HTTPS 协议的区别吧,他们的根本区别就是 HTTPS 在 HTTP 协议的基础上 ...

  9. c++ swap函数

    swap(a,b)也就是把a和b的值互换. 头文件:#include<algorithm>,swap要加using namespace std:

  10. [Usaco2005 oct]Flying Right 飞行航班

    Description 为了表示不能输给人类,农场的奶牛们决定成立一家航空公司．她们计划每天早晨,从密歇根湖湖岸的最北端飞向最南端,晚上从最南端飞往最北端．在旅途中,航空公司可以安排飞机停在某些机场． ...