0、预备知识：

我的系统是Ubuntu 16.04.

在其他发行版中，可能需要先安装snap（如有必要，请参阅相应的文档）。
快照发布在3个频道：“稳定”，“测试版”和“边缘”。
“稳定版”和“测试版”频道提供了最新的CloudCompare稳定版和测试版，而“边缘”则提供每晚构建。

您可以随时在这三个通道之间切换，方法是在终端中启动“sudo snap refresh - <通道名称>”。

1、安装：

root@wy-PC:/home/wy# snap install  cloudcompare
cloudcompare 2.10-beta from 'cloudcompare' installed

 2、打开数据

打开轨迹文件，例如：我的轨迹文件是KeyFrameTrajectory.txt然后把它放在桌面上（因为在ubuntu下，CC不能读此盘里面的文件）

然后按着自己的数据格式进行选择行、列、忽略的行数等

然后点击Apply就可以看到轨迹了~

使用cloudcompare进行对比轨迹及评价的更多相关文章

  1. 【NLP】十分钟快览自然语言处理学习总结

    十分钟学习自然语言处理概述 作者:白宁超 2016年9月23日00:24:12 摘要:近来自然语言处理行业发展朝气蓬勃,市场应用广泛.笔者学习以来写了不少文章,文章深度层次不一,今天因为某种需要,将文 ...

  2. webmagic的设计机制及原理-如何开发一个Java爬虫

    之前就有网友在博客里留言,觉得webmagic的实现比较有意思,想要借此研究一下爬虫.最近终于集中精力,花了三天时间,终于写完了这篇文章.之前垂直爬虫写了一年多,webmagic框架写了一个多月,这方 ...

  3. Hybrid APP基础篇(二)->Native、Hybrid、React Native、Web App方案的分析比较

    说明 Native.Hybrid.React.Web App方案的分析比较 目录 前言 参考来源 前置技术要求 楔子 几种APP开发模式 概述 Native App Web App Hybrid Ap ...

  4. webmagic的设计机制及原理-如何开发一个Java爬虫 转

    此文章是webmagic 0.1.0版的设计手册,后续版本的入门及用户手册请看这里:https://github.com/code4craft/webmagic/blob/master/user-ma ...

  5. 指针生产网络(Pointer-Generator-Network)原理与实战

    0 前言 本文内容主要:介绍Pointer-Generator-Network在文本摘要任务中的背景,模型架构与原理.在中英文数据集上实战效果与评估,最后得出结论.参考的<Get To The ...

  6. ros局部路径规划-DWA学习

    ROS的路径规划器分为全局路径和局部路径规划,其中局部路径规划器使用的最广的为dwa,个人理解为: 首先全局路径规划会生成一条大致的全局路径,局部路径规划器会把全局路径给分段,然后根据分段的全局路径的 ...

  7. 指针生成网络(Pointer-Generator-Network)原理与实战

    指针生成网络(Pointer-Generator-Network)原理与实战   阅读目录 0 前言 1 Baseline sequence-to-sequence 2 Pointer-Generat ...

  8. 基于Tensorflow + Opencv 实现CNN自定义图像分类

    摘要:本篇文章主要通过Tensorflow+Opencv实现CNN自定义图像分类案例,它能解决我们现实论文或实践中的图像分类问题,并与机器学习的图像分类算法进行对比实验. 本文分享自华为云社区< ...

  9. RocketMQ与Kafka对比（18项差异）评价版

    此文是rocketmq作者vintage.wang所写,对于每项对比,后面都增加了我的观点,有不对的地方,请各位指出. 淘宝内部的交易系统使用了淘宝自主研发的Notify消息中间件,使用Mysql作为 ...

随机推荐

  1. JspSmartUpload 实现上传

    2.save  作用:将所有上传文件保存到指定文件夹下,并返回保存的文件个数. 原型:public int save(String destPathName)  和public int save(St ...

  2. 在Linux上安装zsh

    简单介绍: 相对于绝大多数linux发行版默认的shell--bash,zsh绝对是一个优秀的替代品.zsh是交互型shell,同一时候它也是一个强大的编程语言,很多bash,ksh,tcsh优秀的地 ...

  3. 安装ubuntu后启动黑屏

    我是在windows7上的一个空暇盘上安装ubuntu 14.安装后重新启动没有ubuntu的启动项,然后用easybcd生成启动项,重新启动发现果然有,可是选择之后黑屏. 百度半天无果.后来无意发现 ...

  4. Codeforces Round #233 (Div. 2)D. Painting The Wall 概率DP

                                                                                   D. Painting The Wall ...

  5. YTU 2547: Repairing a Road

    2547: Repairing a Road 时间限制: 1 Sec  内存限制: 128 MB 提交: 3  解决: 2 题目描述 You live in a small town with R b ...

  6. YTU 2505: 啤酒和饮料

    2505: 啤酒和饮料 时间限制: 1 Sec  内存限制: 128 MB 提交: 850  解决: 318 题目描述 啤酒每罐2.3元,饮料每罐1.9元.小明买了若干啤酒和饮料,一共花了s元. 我们 ...

  7. iOS:界面适配(二)--iPhone/iPad适配(关于xib)

    本文纯属个人看法,强迫症后遗症 版本:xcode 6.0 + iOS SDK 8.0 讨论范围:控制器的view(创建VC时自带的xib) ------------------------------ ...

  8. flask装饰器route实现路由功能理解

    利用装饰器的方式实现了路由函数,这是一个十分简单清晰的结构,而这个功能的实现,有着很大的学习意义 @appweb.route('index',methods=['GET','POST'] def st ...

  9. Permutations II 典型去重

    https://leetcode.com/problems/permutations-ii/ Given a collection of numbers that might contain dupl ...

  10. bzoj 1630: [Usaco2007 Demo]Ant Counting【dp】

    满脑子组合数学,根本没想到dp 设f[i][j]为前i只蚂蚁,选出j只的方案数,初始状态为f[0][0]=1 转移为 \[ f[i][j]=\sum_{k=0}^{a[i]}f[i-1][j-k] \ ...