0、预备知识：

我的系统是Ubuntu 16.04.

在其他发行版中，可能需要先安装snap（如有必要，请参阅相应的文档）。
快照发布在3个频道：“稳定”，“测试版”和“边缘”。
“稳定版”和“测试版”频道提供了最新的CloudCompare稳定版和测试版，而“边缘”则提供每晚构建。

您可以随时在这三个通道之间切换，方法是在终端中启动“sudo snap refresh - <通道名称>”。

1、安装：

root@wy-PC:/home/wy# snap install  cloudcompare
cloudcompare 2.10-beta from 'cloudcompare' installed

 2、打开数据

打开轨迹文件，例如：我的轨迹文件是KeyFrameTrajectory.txt然后把它放在桌面上（因为在ubuntu下，CC不能读此盘里面的文件）

然后按着自己的数据格式进行选择行、列、忽略的行数等

然后点击Apply就可以看到轨迹了~

使用cloudcompare进行对比轨迹及评价的更多相关文章

  1. 【NLP】十分钟快览自然语言处理学习总结

    十分钟学习自然语言处理概述 作者:白宁超 2016年9月23日00:24:12 摘要:近来自然语言处理行业发展朝气蓬勃,市场应用广泛.笔者学习以来写了不少文章,文章深度层次不一,今天因为某种需要,将文 ...

  2. webmagic的设计机制及原理-如何开发一个Java爬虫

    之前就有网友在博客里留言,觉得webmagic的实现比较有意思,想要借此研究一下爬虫.最近终于集中精力,花了三天时间,终于写完了这篇文章.之前垂直爬虫写了一年多,webmagic框架写了一个多月,这方 ...

  3. Hybrid APP基础篇(二)->Native、Hybrid、React Native、Web App方案的分析比较

    说明 Native.Hybrid.React.Web App方案的分析比较 目录 前言 参考来源 前置技术要求 楔子 几种APP开发模式 概述 Native App Web App Hybrid Ap ...

  4. webmagic的设计机制及原理-如何开发一个Java爬虫 转

    此文章是webmagic 0.1.0版的设计手册,后续版本的入门及用户手册请看这里:https://github.com/code4craft/webmagic/blob/master/user-ma ...

  5. 指针生产网络(Pointer-Generator-Network)原理与实战

    0 前言 本文内容主要:介绍Pointer-Generator-Network在文本摘要任务中的背景,模型架构与原理.在中英文数据集上实战效果与评估,最后得出结论.参考的<Get To The ...

  6. ros局部路径规划-DWA学习

    ROS的路径规划器分为全局路径和局部路径规划,其中局部路径规划器使用的最广的为dwa,个人理解为: 首先全局路径规划会生成一条大致的全局路径,局部路径规划器会把全局路径给分段,然后根据分段的全局路径的 ...

  7. 指针生成网络(Pointer-Generator-Network)原理与实战

    指针生成网络(Pointer-Generator-Network)原理与实战   阅读目录 0 前言 1 Baseline sequence-to-sequence 2 Pointer-Generat ...

  8. 基于Tensorflow + Opencv 实现CNN自定义图像分类

    摘要:本篇文章主要通过Tensorflow+Opencv实现CNN自定义图像分类案例,它能解决我们现实论文或实践中的图像分类问题,并与机器学习的图像分类算法进行对比实验. 本文分享自华为云社区< ...

  9. RocketMQ与Kafka对比（18项差异）评价版

    此文是rocketmq作者vintage.wang所写,对于每项对比,后面都增加了我的观点,有不对的地方,请各位指出. 淘宝内部的交易系统使用了淘宝自主研发的Notify消息中间件,使用Mysql作为 ...

随机推荐

  1. OpenStack QA

    1 能用devstack部署生产环境的OpenStack吗? 不能,记着,不能!有些选项对生产环境不合适.生产环境能够考虑使用Crowbar部署OpenStack.相关文档例如以下:http://op ...

  2. css3 3d特效汇总

    本篇全是实战,没有基础,如果不明白3d特效的原理,可能会看不懂,不过没关系,给你推荐一下 张鑫旭css3 3d转换,或者看我的另一篇博客  css3 2d转换3d转换以及动画的知识点汇总,看完这些3d ...

  3. WinForm里面连接Oracle数据库

    WinForm里面连接Oracle数据库 string oradb = "Data Source=(DESCRIPTION="             + "(ADDRE ...

  4. [Codeforces Round 486A] Fair

    [题目链接] https://codeforces.com/contest/986/problem/A [算法] 用dist(i,j)表示第i种食物运到第j个城市需要的最小代价 将所有特产为第i中食物 ...

  5. 【174】C#添加非默认字体

    参考:C# WinForm程序安装字体或直接调用非注册字体 参考:百度知道 在Debug文件夹下面新建一个font的文件夹,然后将字体的文件复制到里面,使用的时候,直接调用字体文件! private ...

  6. vue-easytable

    github地址:https://github.com/huangshuwei/vue-easytable

  7. C#实现的鼠标钩子

    http://www.oschina.net/code/snippet_104607_45975 使用 Socket 获得网页内容,可以捕获错误页的内容 HttpClient http://www.o ...

  8. ubuntu中 python升级 （转载）

    转自:http://blog.csdn.net/menglin8908/article/details/16822171 在ubuntu12.04中内置的python版本为2.7.3,最近想把pyth ...

  9. Pycharm初始创建项目和环境搭建(解决aconda库文件引入不全等问题)

    1.新建工程 1．选择新建一个Pure Python项目,新建项目路径可以在Location处选择. 2.Project Interpreter部分是选择新建项目所依赖的python库,第一个选项会在 ...

  10. 【Linux】小米路由开启SSH访问权限

    一.验证小米路由ROM是否为开发版 1.  登录小米路由Web管理页面,检查ROM版本是否为开发版(若为开发版直接跳至第二步,若为稳定版继续本步骤). 2. 进入小米路由器官网(http://www1 ...