一 内网穿透,让外网可以访问树莓派

二 树莓派对接微信

需要安装webpy和python-lxml

git clonegit://github.com/webpy/webpy.git

ln -s `pwd`/webpy/web

cd /root/webpy

sudo python setup.py install

sudo apt-get install python-lxml

下载微信模板

git clone https://github.com/mcdona1d/Wechat-Python-Template.git

index.python

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf- -*-

import os
import web
import time
import hashlib
from lxml import etree

urls = (
'/weixin','WeixinInterface'
)

def _check_hash(data):
    #sha1加密算法
    signature=data.signature
    timestamp=data.timestamp
    nonce=data.nonce
    #自己的token
    token="your_token" #这里改写你在微信公众平台里输入的token
    #字典序排序
    list=[token,timestamp,nonce]
    list.sort()
    sha1=hashlib.sha1()
    map(sha1.update,list)
    hashcode=sha1.hexdigest()
    #如果是来自微信的请求,则回复True
    if hashcode == signature:
        return True
    return False

class WeixinInterface:

    def __init__(self):
        self.app_root = os.path.dirname(__file__)
        self.templates_root = os.path.join(self.app_root, 'templates')
        self.render = web.template.render(self.templates_root)

    def GET(self):
        #获取输入参数
    data = web.input()
        if _check_hash(data):
            return data.echostr

    def POST(self):
        str_xml = web.data() #获得post来的数据
        xml = etree.fromstring(str_xml)#进行XML解析
        content=xml.find("Content").text#获得用户所输入的内容
        msgType=xml.find("MsgType").text
        fromUser=xml.find("FromUserName").text
        toUser=xml.find("ToUserName").text
        return self.render.reply_text(fromUser,toUser,int(time.time()),u"接收到的文字:"+content) 

application = web.application(urls, globals())
if __name__ == "__main__":
    application.run()

reply_text.xml

$def with (toUser,fromUser,createTime,content)
<xml>
<ToUserName><![CDATA[$toUser]]></ToUserName>
<FromUserName><![CDATA[$fromUser]]></FromUserName>
<CreateTime>$createTime</CreateTime>
<MsgType><![CDATA[text]]></MsgType>
<Content><![CDATA[$content]]></Content>
</xml>

将此文件夹放到树莓派中,更改index.py中的your_token为你的token

在文件夹目录内,输入命令执行:sudo python index.py 80

80为绑定到80端口上,微信公众平台目前仅支持80端口

Ps:如果无法执行,可能需要更改文件权限:chmod +x index.py

打开微信公众号官网:https://mp.weixin.qq.com

依次选择 开发者工具-》公众平台测试账号

程序执行后,在微信公众平台的接口配置界面分别输入你的ip或者域名及token:

http://你的ip或域名/weixin

然后输入刚才配置程序时更改的自己的token

点击提交,提示配置成功。

在微信上对此公众平台测试号发送消息,微信可以返回你发送的消息。

配置自定义菜单

打开微信公众平台-》在线接口调试工具

首先获取access_token

填写appid和secret,即可获取access_token,复制备用

生成自定义菜单,access_token填入刚才生成的,body内容为菜单项menu

menu示例:

{
    "button": [
        {
            "name": "监控",
            "sub_button": [
                {
                    "type": "click",
                    "name": "实况截图",
                    "key": "V1001_SNAPSHOT"
                },
                {
                    "type": "view",
                    "name": "实时监控",
                    "url": "http://raspberrypi.mnstar.me"
                },
                {
                    "type": "click",
                    "name": "云台向左",
                    "key": "V1001_C_LEFT"
                },
                {
                    "type": "click",
                    "name": "云台向右",
                    "key": "V1001_C_RIGHT"
                },
                {
                    "type": "click",
                    "name": "安全预警功能",
                    "key": "V1001_AUTOSAFE"
                }
            ]
        },
        {
            "name": "操作",
            "sub_button": [
                {
                    "type": "click",
                    "name": "获取温度湿度",
                    "key": "V1001_TEMPERATURES"
                },
                {
                    "type": "click",
                    "name": "电灯开",
                    "key": "V1001_LED_ON"
                },
                {
                    "type": "click",
                    "name": "电灯关",
                    "key": "V1001_LED_OFF"
                },
                {
                    "type": "click",
                    "name": "自动光控功能",
                    "key": "V1001_AUTOLED"
                }
            ]
        },
        {
            "type": "click",
            "name": "帮助&简介",
            "key": "V1001_HELP"
        }
    ]
}

至此,微信平台与树莓派的对接结束

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