ROS知识(7)----ROS命令中的单引号`和‘的混淆问题
ROS命令中的单引号`和‘的区别,比如使用`单引号,以下的命令是正确的:
$ rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz
而使用‘单引号,以下的命令却是错误的:
$ rosrun rviz rviz -d ‘rospack find rbx1_nav‘/sim.rviz
命令可以执行并启动rviz,但是却不能索引到相应的.rviz文件,所以导致不能正确显示相应的配置文件。
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