这一节我们来封装Modbus ASCII Master应用,Modbus ASCII主站的开发与RTU主站的开发是一致的。同样的我们也不是做具体的应用,而是实现ASCII主站的基本功能。我们将ASCII主站的功能封装为函数,以便在开发具体应用时调用。

  对于ASCII主站我们主要实现的功能有两个:其一是生成访问RTU从站的命令,总共支持8中功能码。其二是对ASCII从站端返回的信息进行解析并根据结果进行各种操作,同样也是支持8中功能吗的操作。具体软件访问结构如下:

1、访问命令的生成

  客户端作为主动交互端,需要向服务器发各种操作请求命令。所以对于ASCII主站来说,首先要生成访问服务器的命令。生成命令只需要按标准的协议格式来生成即可,目前我们只支持前面提到的8个功能码。

/*生成访问从站的命令*/

uint16_t CreateAccessAsciiSlaveCommand(ObjAccessInfo objInfo, void *dataList, uint8_t *commandBytes)

  这样在开发具体的客户端应用时只需要调用这个函数来生成访问服务器的命令就可以了。

2、响应信息的解析

  如前一节所述,服务器收到命令后,根据命令进行处理并生成响应信息返回给客户端。客户端接到命令后首先要对响应信息进行解析,解析的过程其实与服务器端是一致的。所不同的是,不需要再根据解析结果生成响应信息了。

/*解析收到的从站相应信息*/

void ParsingAsciiSlaveRespondMessage(uint8_t *recievedMessage, uint8_t *command,uint16_t rxLength)

  这样在开发客户端应用时,我们调用这一函数来解析响应信息就可以了。

3、响应处理

  对于解析出来的信息,我们需要根据情况实现操作,比如修改变量的值等,应为主要支持的操作码是8个,理论上对应的每种功能码都会有不同的操作,但事实上,由于写操作命令已经不需要做任何操作了,所以对应的操作实际上只有读操作的4种功能码。

/*处理读从站状态量返回信息,读线圈状态位0x01功能码*/

static void HandleReadCoilStatusRespond(uint8_t *receivedMessage,uint16_t startAddress,uint16_t quantity)

/*处理读从站状态量返回信息,读输入状态位0x02功能码*/

static void HandleReadInputStatusRespond(uint8_t *receivedMessage,uint16_t startAddress,uint16_t quantity)

/*处理读从站寄存器值的返回信息,读保持寄存器0x03功能码)*/

static void HandleReadHoldingRegisterRespond(uint8_t *receivedMessage,uint16_t startAddress,uint16_t quantity)

/*处理读从站寄存器值的返回信息,读输入寄存器0x04功能码*/

static void HandleReadInputRegisterRespond(uint8_t *receivedMessage,uint16_t startAddress,uint16_t quantity)

同样的,我们也定义一个函数指针数组来实现这些函数的调用:

void (*HandleServerRespond[])(uint8_t *,uint16_t,uint16_t)={HandleReadCoilStatusRespond, HandleReadInputStatusRespond, HandleReadHoldingRegisterRespond, HandleReadInputRegisterRespond};

  到这里,ASCII主站的封装就完成了,当然具体的数据处理部分需要在开发具体应用是才能确定。

  源代码可上Github下载:https://github.com/foxclever/Modbus

欢迎关注:

Modbus库开发笔记:Modbus ASCII Master开发的更多相关文章

  1. Hololens开发笔记之使用Unity开发一个简单的应用

    一.Hololens概述 Hololens有以下特性 1.空间映射借助微软特殊定制的全息处理单元(HPU),HoloLens 实现了对周边环境的快速扫描和空间匹配.这保证了 HoloLens能够准确地 ...

  2. (SenchaTouch+PhoneGap)开发笔记(2)开发环境搭建二

    一.Java环境和Android SDK  1.安装JDK和JRE JRE会在JDK安装完成后自动出现安装界面. 安装完成后,设置环境变量 JAVA_HOME    D:\Program Files\ ...

  3. [转] WebService开发笔记 1 -- 利用cxf开发WebService竟然如此简单

    以下文章来自   http://www.blogjava.net/jacally/articles/186655.html 现在的项目中需要用到SOA概念的地方越来越多,最近我接手的一个项目中就提出了 ...

  4. (SenchaTouch+PhoneGap)开发笔记(1)开发环境搭建一

    1.下载senchaTouch 2.下载senchaCMD 3.安装ruby(for windows ) 4.senchaCmd创建项目: 打开senchacmd,cd到senchaTouch的目录如 ...

  5. Modbus库开发笔记之六:Modbus RTU Master开发

    这一节我们来封装最后一种应用(Modbus RTU Master应用),RTU主站的开发与TCP客户端的开发是一致的.同样的我们也不是做具体的应用,而是实现RTU主站的基本功能.我们将RTU主站的功能 ...

  6. Modbus库开发笔记之十一:关于Modbus协议栈开发的说明

    对于Modbus协议栈的整个开发内容,前面已经说得很清楚了,接下来我们说明一下与开发没有直接关系的内容. 首先,关于我为什么开发这个协议栈的问题.我们的初衷只是想能够在开发产品时不用每次都重写这一部分 ...

  7. Modbus库开发笔记之一:实现功能的基本设计(转)

    源: Modbus库开发笔记之一:实现功能的基本设计

  8. Modbus库开发笔记之十一:关于Modbus协议栈开发的说明(转)

    源: Modbus库开发笔记之十一:关于Modbus协议栈开发的说明

  9. Modbus库开发笔记之二:Modbus消息帧的生成

    前面我们已经对Modbus的基本事务作了说明,也据此设计了我们将要实现的主从站的操作流程.这其中与Modbus直接相关的就是Modbus消息帧的生成.Modbus消息帧也是实现Modbus通讯协议的根 ...

随机推荐

  1. Generic XXE Detection

    参考连接:https://www.christian-schneider.net/GenericXxeDetection.html In this article I present some tho ...

  2. mariadb开启远程访问

    安装好mariadb之后,开启防火墙端口,但是还是远程访问,一顿百度之后,找到原因 使MariaDB允许远程访问 确定服务器上的防火墙没有阻止 3306 端口 使用nestat命令查看3306端口状态 ...

  3. 通过dbutil操作数据库

    dbutil操作数据库工具类 步骤 导入jar包 c3p0-0.9.1.2.jar         commons-dbutils-1.6.jar         mysql-connector-ja ...

  4. vi常用指令

    vi filename 打开文件 i 进入编辑模式 esc 退出编辑模式 : 进入指令模式 wq 保存退出 q!不存盘强制退出vi 按「a」进入插入模式后,是从目前光标所在位置的下一个位置开始输入文字 ...

  5. 【译】第六篇 SQL Server安全执行上下文和代码签名

    本篇文章是SQL Server安全系列的第六篇,详细内容请参考原文. SQL Server决定主体是否有必要的执行代码权限的根本途径是其执行上下文规则.这一切都可能复杂一个主体有执行代码的权限,但是却 ...

  6. 前端开发者不得不知的es6十大特性(转)

    转载自AlloyTeam:http://www.alloyteam.com/2016/03/es6-front-end-developers-will-have-to-know-the-top-ten ...

  7. JavaWeb(一)Servlet

    一.Servlet简介 Servlet 是J2EE的一个规范,为Java提供统一的web应用规范. 广义的Servlet 是指实现了servlet的类 二.Servlet工作原理 1.原理: 一个ht ...

  8. 1.2MyBatis介绍

    MyBatis 本是apache的一个开源项目iBatis, 2010年这个项目由apache software foundation 迁移到了google code,并且改名为MyBatis,实质上 ...

  9. 修复服务器上出现ImportError: cannot import name main的问题

    在服务器上成功升级pip2之后再运行pip2命令出现如下报错信息 Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/pip2.7" ...

  10. android 网络编程 HttpGet类和HttpPost类使用详解

    虽然在登录系统中使用了Web Service与服务端进行交互.但是在传递大量的数量时,Web Service显得有些笨拙.在本节将介绍移动电子相册中使用的另外一种与数据库交互的方法.直接发送HTTP  ...