Cortex-M内核指令WFI和WFI

背景

今天阅读Nordic SDK里的example时发现里面功耗管理使用的power_manage()函数主要就是调用了一个__WFE()函数。查阅资料了解到WFE是一条汇编指令，它可以让CPU内核进入idle模式，与其相应的还有另外一条汇编指令WFI。

/**@brief   Sleep until an event is received. */
static void power_manage(void)
{
#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT
    (void) sd_app_evt_wait();
#else
    __WFE();
#endif
}

WFI与WFE

WFI和WFE都是cortex内核进入低功耗模式的指令，WFI指的是wait for interrupt，WFE指的是wait for event。从字面上理解，WFI是等待中断，WFE是等待事件。等待中断很好明白，中断是嵌入式编程常用的硬件机制，大家都很熟。但是等待事件到底是等待什么，事件和中断一样吗？那肯定是不一样的，不然就不会区分WFI和WFE了。

二者区别：

WFE

WFE实际上是受控于一个1bit event register。当CPU执行WFE指令时，如果event register没有被置位（0），则当前CPU就会进入低功耗模式；如果event register被置位(1)了，则会将事件寄存器对应当前CPU的位复位（0），然后返回继续执行接下来的指令，不会进入低功耗模式。

WFE进入低功耗模式后的唤醒条件：

• 发生了未被屏蔽的IRQ中断
• 发生了未被屏蔽的FIQ中断
• CPU对应的event register被置位(1)。如果通过这种方式唤醒，CPU会在唤醒后立即将event register复位(0)

WFI

WFI指令执行后CPU立即进入低功耗状态。

WFI进入低功耗模式后的唤醒条件：

• 发生了未被屏蔽的IRQ中断
• 发生了未被屏蔽的FIQ中断