buildroot交叉编译ros过程中遇到的问题

问题：Download error on https://pypi.python.org/simple/python-dateutil/:unknown url type:https --Some packages may not be found!

分析：判断网有没有问题，网是好的，https无法识别，就查看openssl是否ok

解决：在python的makefile中添加依赖。删除--disable-openssl

HOST_PYTHON_DEPENDENCIES中添加host-openssl

问题：Project 'rostime' tried to find library '-lpthread'. The library is neither a target nor built/installed properly. Did you compile project'cpp_common'? Did you find_package() it before the subdirectory containing its code is included?

分析：cmake版本问题，编译的rog indigo比较古老，cmake版本3.13以上的版本有变化

解决：

方法1.将cmake版本下降为3.13以下的版本 或者直接删掉本地cmake环境

方法2.不想动本地环境的话，进入support/dependencies/check-host-cmake.mk,将执行优先寻找本地cmake的脚本代码去掉，buildroot就会自己从网上下载cmake到host

其它问题：

github等网址下载慢：手动下载，dl中将相应包添加

Couldn't find a setup script in /tmp/easy_install-xxx/xxxx:手动将xxxx添加到host，即对应xxxx包下添加Config.in.host，mk中添加$(eval $(host-x-package）