ubuntu18.08安装eigen
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Special%3AAllPages&from=&to=&namespace=100
除非特别需要,不建议独立安装eigen,因为什么开源库需要的版本不一样,ros也会安装。
1.git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror
2安装
cd eigen-git-mirror
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install
eigen全是头文件,所以不需要make
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