RTT设备与驱动之硬件定时器

硬件定时器可以对外部时钟进行计数，利用内部时钟进行定时。

函数	描述
rt_device_t rt_device_find(const char* name);	查找定时器设备
rt_err_t rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflags);ofalgs=RT_DEVICE_OFLAG_RDWR	以读写方式打开定时器设备
rt_err_t rt_device_set_rx_indicate(rt_device_t dev, rt_err_t (*rx_ind)(rt_device_t dev,rt_size_t size))	设置超时回调函数
rt_err_t rt_device_control(rt_device_t dev, rt_uint8_t cmd, void* arg);	控制定时器设备，可以设置定时模式（单次/周期）/计数频率，或者停止定时器
rt_size_t rt_device_write(rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void* buffer, rt_size_t size); typedef struct rt_hwtimerval { rt_int32_t sec; /* 秒 s */ rt_int32_t usec; /* 微秒 us */ } rt_hwtimerval_t;	设置定时器超时值，定时器随即启动
rt_size_t rt_device_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void* buffer, rt_size_t size);	获取定时器当前值
rt_err_t rt_device_close(rt_device_t dev);	关闭定时器设备

硬件定时器设备支持的命令控制字如下所示：

控制字	描述
HWTIMER_CTRL_FREQ_SET	设置计数频率 定时时间 = 计数值 / 计数频率，
HWTIMER_CTRL_STOP	停止定时器
HWTIMER_CTRL_INFO_GET	获取定时器特征信息
HWTIMER_CTRL_MODE_SET HWTIMER_MODE_ONESHOT 单次定时 HWTIMER_MODE_PERIOD 周期性定时	设置定时器模式，