cannot marshal None unless allow_none is enabled
今天运行一个launch文件的时候出现了以下报错
load_parameters: unable to set parameters (last param was [/robot_state_publisher/publish_frequency=20.0]): cannot marshal None unless allow_none is enabled
原因是我之前写一个arbotix配置文件的时候一个参数的值没有填写。
而这是不允许的,也就是说不能传递一个没有值的参数。因此在我补上参数的时候错误就自动消除了。
以上的error定位是错误的,导致我一段时间不知道错误产生的位置。
因此,应当注意,当你写一些配置文件的时候,如果参数不确定的话,可以使用false,不传递参数,而不是像我一样把它空着。
因为这样很容易在之后的操作中忘记你没有设置的参数。
cannot marshal None unless allow_none is enabled的更多相关文章
- XML-RPC简单使用
RPC(Remote Procedure Call)即远程方法调用,是一种在本地的机器上调用远端机器上的一个过程(方法)的技术.这个过程也被大家称为“分布式计算”,是为了提高各个分立机器的“互操作性” ...
- WCF : 修复 Security settings for this service require Windows Authentication but it is not enabled for the IIS application that hosts this service 问题
摘要 : 最近遇到了一个奇怪的 WCF 安全配置问题, WCF Service 上面配置了Windows Authentication. IIS上也启用了 Windows Authentication ...
- Marshal.Copy将指针拷贝给数组
lpStatuss是一个UNITSTATUS*的指针类型实例,并包含SensorDust字段 //定义一个数组类型 byte[] SensorDust = new byte[30] //将指针类型拷贝 ...
- filter : progid:DXImageTransform.Microsoft.AlphaImageLoader ( enabled=bEnabled , sizingMethod=sSize , src=sURL )
很多时候需要将图片显示在网页上,一般都会这样做,如下: <img src="xxx.jpg"/> 是的,这样是可以做到,但是如果我要将本地的图片显示到页面上呢?你可能会 ...
- clr enabled Server Configuration Option
在SQL Server中启用CLR,可以执行下面SQL语句: EXEC sp_configure 'clr enabled'; '; RECONFIGURE; Source Code
- The SQL Server Service Broker for the current database is not enabled
把一个数据恢复至另一个服务器上,出现了一个异常: The SQL Server Service Broker for the current database is not enabled, and ...
- ORA-02266: unique/primary keys in table referenced by enabled foreign keys
在数据库里面使用TRUNCATE命令截断一个表的数据时,遇到如下错误 SQL >TRUNCATE TABLE ESCMOWNER.SUBX_ITEM ORA-02266: unique/prim ...
- jquery 将disabled的元素置为enabled的三种方法
转--http://www.jb51.net/article/19342.htm 在jquery中可以通过jqueryObj.attr("disabled","disab ...
- Marshal的简单使用
终于从北京回上海了,第一次听unity开发者大会,感觉讲的都是一些Unity 5新功能的介绍,其实主要还是要靠自己去摸索那些新的功能,主要就是添加了新的GUI系统,貌似集成了NGUI到Unity中,取 ...
随机推荐
- 性能测试之nmon对linux服务器的监控
大家都知道在做性能测试的时候,需要监控服务器的资源情况,而大多数服务器是Linux系统,网上资料嘿多,这里汇总介绍下Nmon监控工具: -------------------------------- ...
- POJ 3461 Oulipo(KMP,模式串在主串中出现次数 可重叠)
题意:给你两个字符串p和s,求出p在s中出现的次数. 显然,我们要先把模式串放到前面,之后主串放后面,中间隔开,这样就可以根据前缀数组的性质来求了. 我先想直接把p接到s前面,之后求Next数组对st ...
- sql server 中的分区函数用法(partition by 字段)
partition by关键字是分析性函数的一部分,它和聚合函数不同的地方在于它能返回一个分组中的多条记录,而聚合函数一般只有一条反映统计值的记录,partition by用于给结果集分组,如果没 ...
- mongodb权限
1.在无密码模式下添加账号 db.createUser( { user: "user", pwd: "pwd", roles: [ { role: " ...
- cf 459E
cf459E 这题说的是 给定一个n点m条边的带边权的有向图,从中找出一条路径(可以带环),该路径包含的边数最多,并且要求路径中的权值必须严格递增,然后对边进行排序完个后采用dp去解特殊判断一下边权值 ...
- linux常用命令:free 命令
free命令可以显示Linux系统中空闲的.已用的物理内存及swap内存,及被内核使用的buffer.在Linux系统监控的工具中,free命令是最经常使用的命令之一. 1.命令格式: free [参 ...
- JSF Web框架与Facelets表现层技术
JSF(JavaServer Faces) JSF应用程序的生命周期从客户端对页面发出HTTP请求时开始,并在服务器响应页面时结束.JSF生命周期分为运行阶段和渲染阶段两个主要阶段. 执行阶段 当第一 ...
- linux基础命令---bzip2
bzip2 使用Burrows-Wheeler块排序文本压缩算法,将文件进行压缩,压缩比率比一般算法高一些.bzip2要求命令行标志附带一个文件名列表.每个文件都被自己的压缩版本替换,名称为“orig ...
- SNMP学习笔记之Centos7配置SNMP服务
0x00 安装yum源安装SNMP软件包 1.yum源安装SNMP服务: yum -y install net-snmp net-snmp-utils 2.查看SNMP版本号: snmpd -v 0x ...
- Python入门之字典的操作详解
这篇文章主要介绍了Python 字典(Dictionary)的详细操作方法,需要的朋友可以参考下: Python字典是另一种可变容器模型,且可存储任意类型对象,如字符串.数字.元组等其他容器模型. 一 ...