noi openjudge 6044：鸣人和佐助

http://noi.openjudge.cn/ch0205/6044/

描述
佐助被大蛇丸诱骗走了，鸣人在多少时间内能追上他呢？

已知一张地图（以二维矩阵的形式表示）以及佐助和鸣人的位置。地图上的每个位置都可以走到，只不过有些位置上有大蛇丸的手下，需要先打败大蛇丸的手下才能到这些位置。鸣人有一定数量的查克拉，每一个单位的查克拉可以打败一个大蛇丸的手下。假设鸣人可以往上下左右四个方向移动，每移动一个距离需要花费1个单位时间，打败大蛇丸的手下不需要时间。如果鸣人查克拉消耗完了，则只可以走到没有大蛇丸手下的位置，不可以再移动到有大蛇丸手下的位置。佐助在此期间不移动，大蛇丸的手下也不移动。请问，鸣人要追上佐助最少需要花费多少时间？

输入
输入的第一行包含三个整数：M，N，T。代表M行N列的地图和鸣人初始的查克拉数量T。0 < M,N < 200，0 ≤ T < 10
后面是M行N列的地图，其中@代表鸣人，+代表佐助。*代表通路，#代表大蛇丸的手下。

输出
输出包含一个整数R，代表鸣人追上佐助最少需要花费的时间。如果鸣人无法追上佐助，则输出-1。

样例输入
样例输入1
4 4 1
#@##
**##
###+
****

样例输入2
4 4 2
#@##
**##
###+
****
样例输出
样例输出1
6

样例输出2
4

　　芒果君：这道题是一个多维的bfs，在我没有看题解之前，我做了一个脑残的剪枝，比如走到一个守卫的位置，如果之前走过了，那就比较这次和上次剩的查克拉数量，如果比上次剩得多才能走，结果，因为决策的后效性，我的代码出了问题。所以将查克拉作为第三维度，只有相同数量才能比较状态。

#include<cstdio>
#define len 50000
using namespace std;
char c;
int ans,m,n,map[][],state[][][],pre[len],I[len],J[len],K[len],X,Y,fi,fj,head,tail,i,j,di[]={,-},dj[]={,,,-};
void solve(int x)
{
    if(x)
    {
        ans++;
        solve(pre[x]);
    }
}
int main()
{
    scanf("%d%d%d",&m,&n,&K[]);
    for(i=;i<=m;++i)
    {
        for(j=;j<=n;++j)
        {
            scanf(" %c",&c);
            switch(c)
            {
                case '+':fi=i,fj=j;break;
                case '@':I[]=i,J[]=j,state[i][j][]=;
                case '#':map[i][j]=;break;
                default:break;
            }
        }
    }
    head=,tail=,pre[]=;
    while(head!=tail)
    {
        head++;
        for(i=;i<;++i)
        {
            X=di[i]+I[head],Y=dj[i]+J[head];
            if(!state[X][Y][K[head]-map[X][Y]]&&K[head]-map[X][Y]>=&&X>=&&X<=m&&Y>=&&Y<=n)
            {
                tail++;
                pre[tail]=head;
                I[tail]=X,J[tail]=Y;
                K[tail]=K[head]-map[X][Y];
                state[X][Y][K[tail]]=;
                if(X==fi&&Y==fj)
                {
                    solve(pre[tail]);
                    printf("%d",ans);
                    return ;
                }
            }
        }
    }
    printf("-1");
    return ;
}

（PS：我的广搜，都写得特——别——吃——藕——）