今天计算rt计算误差——重投影误差

用solvepnp或sovlepnpRansac，输入3d点、2d点、相机内参、相机畸变，输出r、t之后

用projectPoints，输入3d点、相机内参、相机畸变、r、t，输出重投影2d点

计算原2d点和重投影2d点的距离作为重投影误差

cv::projectPoints(input_pt3d,cam_r,cam_t,camInstris,camDistort,result_pt2d);

【opencv】projectPoints 三维点到二维点 重投影误差计算的更多相关文章

  1. opencv 角点检测+相机标定+去畸变+重投影误差计算

    https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52875137 https://blog.csdn.net/h532600610/article/d ...

  2. OpenCV中Mat与二维数组之间的转换

    ---恢复内容开始--- 在OpenCV中将Mat(二维)与二维数组相对应,即将Mat中的每个像素值赋给一个二维数组. 全部代码如下: #include <iostream> #inclu ...

  3. 基于Opencv识别，矫正二维码（C++）

    参考链接 [ 基于opencv 识别.定位二维码 (c++版) ](https://www.cnblogs.com/yuanchenhui/p/opencv_qr.html) OpenCV4.0.0二 ...

  4. 三维码 & 二维码 & 一维码

    三维码 & 二维码 & 一维码 3D, 2D, 1D 防伪国家标准 -<结构三维码防伪技术条件> http://www.xinhuanet.com/tech/2019-12 ...

  5. Bundle Adjustment---即最小化重投影误差（高翔slam---第七讲）

    一.历史由来 Adjustment computation最早是由geodesy的人搞出来的.19世纪中期的时候,geodetics的学者就开始研究large scale triangulations ...

  6. 三维偏序-二维LIS

    Another Longest Increasing Subsequence Problem 有两种思路. 思路一: 考虑到如果只有一维,那么可以用f[s]表示长度为s时,最后一个数是多少,把这个想法 ...

  7. OpenCV使用FindContours进行二维码定位

    我使用过FindContours,而且知道有能够直接寻找联通区域的函数.但是我使用的大多只是"最大轮廓"或者"轮廓数目"这些数据.其实轮廓还有另一个很重要的性质 ...

  8. 基于opencv 识别、定位二维码 （c++版）

    前言 因工作需要,需要定位图片中的二维码:我遂查阅了相关资料,也学习了opencv开源库.通过一番努力,终于很好的实现了二维码定位.本文将讲解如何使用opencv定位二维码. 定位二维码不仅仅是为了识 ...

  9. 【视频开发】OpenCV中Mat,图像二维指针和CxImage类的转换

    在做图像处理中,常用的函数接口有OpenCV中的Mat图像类,有时候需要直接用二维指针开辟内存直接存储图像数据,有时候需要用到CxImage类存储图像.本文主要是总结下这三类存储方式之间的图像数据的转 ...

随机推荐

  1. 跟着百度学PHP[11]-PHP当中的异常处理

    首先要说一下常见的三种错误: 1.语法错误 2.运行错误 3.逻辑错误 00x1 错误报告及错误级别 PHP的错误分为三个等级 1.注意(notice)   没有变量a 2.警告(warning) 没 ...

  2. Python中import和from import

    Python里面的import和from import都是用于导入一个模块,两者的区别是 如果你在使用某模块内函数时不想写模块名,那么就用from import方式导入,如果是用import方式就要写 ...

  3. jQuery和JS对比

    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/ ...

  4. MyBatis的优缺点

    优点: 1.简单易学 mybatis本身就很小且简单.没有任何第三方依赖,最简单安装只要两个jar文件+配置几个sql映射文件易于学习,易于使用,通过文档和源代码,可以比较完全的掌握它的设计思路和实现 ...

  5. java----Servlet的生命周期

    Servlet生命周期分为三个阶段: 1,初始化阶段  调用init()方法 2,响应客户请求阶段 调用service()方法 3,终止阶段 调用destroy()方法 Servlet初始化阶段: 在 ...

  6. printf 字体颜色打印

    为了给printf着色方便, 我们可以定义一些宏: view plain copy to clipboard print ? #define NONE          "/033[m&qu ...

  7. 部署mysql后，无法设置用户远程登陆（%只所有用户，不可以，只能给指定的ip？）

    MySQL允许远程访问的设置 1.注释bind-address = 127.0.0.1. 代码如下: >sudo vim /etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf 将 ...

  8. windows性能监视器的使用

    https://blog.csdn.net/ab7434588/article/details/53023799 一般在客户端通过LoadRunner对服务器进行压力测试,都需要实时监控服务器端的系统 ...

  9. 从头认识java-18.2 主要的线程机制（2）-Executors的使用

    在前面的章节我们都是直接对Thread进行管理,我们这里解释一下还有一个管理Thread的类Executors. 1.样例: package com.ray.ch17; import java.uti ...

  10. 打印系统所有的PID

    #!/usr/bin/env python #-*- coding:utf-8 -*- ''' 打印系统所有的PID ''' import os def get_all_pid(): for pid ...