今天计算rt计算误差——重投影误差

用solvepnp或sovlepnpRansac，输入3d点、2d点、相机内参、相机畸变，输出r、t之后

用projectPoints，输入3d点、相机内参、相机畸变、r、t，输出重投影2d点

计算原2d点和重投影2d点的距离作为重投影误差

cv::projectPoints(input_pt3d,cam_r,cam_t,camInstris,camDistort,result_pt2d);

【opencv】projectPoints 三维点到二维点 重投影误差计算的更多相关文章

  1. opencv 角点检测+相机标定+去畸变+重投影误差计算

    https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52875137 https://blog.csdn.net/h532600610/article/d ...

  2. OpenCV中Mat与二维数组之间的转换

    ---恢复内容开始--- 在OpenCV中将Mat(二维)与二维数组相对应,即将Mat中的每个像素值赋给一个二维数组. 全部代码如下: #include <iostream> #inclu ...

  3. 基于Opencv识别，矫正二维码（C++）

    参考链接 [ 基于opencv 识别.定位二维码 (c++版) ](https://www.cnblogs.com/yuanchenhui/p/opencv_qr.html) OpenCV4.0.0二 ...

  4. 三维码 & 二维码 & 一维码

    三维码 & 二维码 & 一维码 3D, 2D, 1D 防伪国家标准 -<结构三维码防伪技术条件> http://www.xinhuanet.com/tech/2019-12 ...

  5. Bundle Adjustment---即最小化重投影误差（高翔slam---第七讲）

    一.历史由来 Adjustment computation最早是由geodesy的人搞出来的.19世纪中期的时候,geodetics的学者就开始研究large scale triangulations ...

  6. 三维偏序-二维LIS

    Another Longest Increasing Subsequence Problem 有两种思路. 思路一: 考虑到如果只有一维,那么可以用f[s]表示长度为s时,最后一个数是多少,把这个想法 ...

  7. OpenCV使用FindContours进行二维码定位

    我使用过FindContours,而且知道有能够直接寻找联通区域的函数.但是我使用的大多只是"最大轮廓"或者"轮廓数目"这些数据.其实轮廓还有另一个很重要的性质 ...

  8. 基于opencv 识别、定位二维码 （c++版）

    前言 因工作需要,需要定位图片中的二维码:我遂查阅了相关资料,也学习了opencv开源库.通过一番努力,终于很好的实现了二维码定位.本文将讲解如何使用opencv定位二维码. 定位二维码不仅仅是为了识 ...

  9. 【视频开发】OpenCV中Mat,图像二维指针和CxImage类的转换

    在做图像处理中,常用的函数接口有OpenCV中的Mat图像类,有时候需要直接用二维指针开辟内存直接存储图像数据,有时候需要用到CxImage类存储图像.本文主要是总结下这三类存储方式之间的图像数据的转 ...

随机推荐

  1. Odoo 8.0 new API 概述

    相对于7来说,8的api改进了不少,用官方的话来说就是更加面向对象了. 下面探究一下具体的改动. 准备知识:python装饰器的使用 http://blog.csdn.net/thy38/articl ...

  2. php ut8声明

    header("Content-type: text/html; charset=utf-8");

  3. 人脸验证算法Joint Bayesian详解及实现(Matlab)

    python http://blog.csdn.net/cyh_24/article/details/49059475 github https://github.com/johnnyconstant ...

  4. Servlet中Request的getAttribute getParameter 区别

    1.从更深的层次考虑,request.getParameter()方法传递的数据,会从Web客户端传到Web服务器端,代表HTTP请求数据. request.getParameter()方法返回Str ...

  5. 怎样使用DWZ？

    首先说明,这篇文章不是解说DWZ内部实现原理的,也不打算分析它的源代码,这里仅仅是演示一下,怎样将DWZ框架整合到项目中去. 刚刚过去的项目中,前台UI使用的是DWZ.因为之前项目的开发环境都已经搭建 ...

  6. C++引用具体解释

    引用是C++中新出现的.有别于C语言的语法元素之中的一个. 关于引用的说明,网络上也有不少.可是总感觉云遮雾绕,让人印象不深刻. 今天我就来深入解释一下引用.并就一些常见的观点进行说明,最后附带代码演 ...

  7. iOS开发之 -- 帧动画的使用

    在项目的开发过程中,我们经常会遇到使用动画的时候,比如我们在请求接口直接开始一个动画,请求结束后结束动画,下面我就给大家展示一个很方便的帧动画的用法: 代码如下: .h #import <Fou ...

  8. ios浅谈关于nil和 NIL区别及相关问题

    本文转载至:http://blog.csdn.net/guozh/article/details/8469131 1.nil和null从字面意思来理解比较简单,nil是一个对象,而NULL是一个值,我 ...

  9. 编写jsp动态网页

    默认情况下,jsp网页必须保存在TOMCAT_HOME/webapps 目录下才能被客户请求. JSP网页的主题仍然是html标签,在需要显示动态数据的地方添加<%%>标记,在其中编写合法 ...

  10. 第一次广搜！HDU1548--A Strange Lift

    一上来看见题目就用了深搜(因为只会深搜)果断内存超限(据说时间也会超限)无奈只好开始用广搜 其实广搜的思路和深搜有很多类似的地方 不过实现的过程中用到了队列 因此有点难以理解(好吧我个人认为) 这题是 ...