LDMFD和STMFD个人理解
ARM里面的堆栈是满递减(FULL DESCENDING)的。SP指向最后一个入栈的数据,SP的地址由高向低生长。对于LDM和STM指令来说,编号小的寄存器对应堆栈中的低地址。
STMFD的寻址方式是事先递减方式(Decrease Before)。内存地址可以用下面的式子表示:
start_address=SP-(Number of register *4)
end_address=SP-4
举例来说:STMFD SP!,{R1-R7,LR} //SP=0x48000060
入栈后各寄存器存放的地址如下图所示:

SP后面的!表示SP=SP-(Number of registers *4),在这里入栈后SP指向R1寄存器入栈的地址。
LDMFD的寻址方式是事后递增方式(Increase After)。内存地址可以用下面的式子表示:
start_address=SP
end_address=SP+(number of registers*4)-4
举例来说:LDMFD SP!,{R1-R7,LR} //紧跟上例,SP=0x48000040
根据编号小的寄存器对应低地址的原则,0x48000040地址处的值出栈给R1寄存器,0x48000044地址处的值出栈赋给R2寄存器,依次类推。正好与STMFD一一对应。
SP后面的!表示要更新SP的值。SP=SP+(number of registers*4)。
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