Beagle X15 版本制作和烧录

　　作为一大硬件开源组织中的一员，Beagle X15以他的强悍的性能在工业界有着广泛的应用，最近在做一个项目中

要用到它，就做了一些这方便的研究，发现里面还有不少坑要踩的，梳理一下踩到的坑，为后续做个积累吧。

　　基本链接：

• Running a recent release of Debian, Fedora or Ubuntu; without OS Virtualization Software.
• ARM Cross Compiler – Linaro: http://www.linaro.org
  • Linaro Toolchain Binaries: http://www.linaro.org/downloads/
• Bootloader
  • Das U-Boot – the Universal Boot Loader: http://www.denx.de/wiki/U-Boot
  • Source: http://git.denx.de/?p=u-boot.git;a=summary
• Linux Kernel
  • Linus's Mainline tree: https://git.kernel.org/cgit/linux/kernel/git/torvalds/linux.git
• ARM based rootfs
  • Debian: https://www.debian.org
  • Ubuntu: http://www.ubuntu.com

　　ARM交叉编译器的安装：

　　这里是个64bit的linux平台上安装的预编译版本，具体步骤如下所示：

wget -c https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.4-2017.11/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-6.4.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar xf gcc-linaro-6.4.-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
export CC=`pwd`/gcc-linaro-6.4.-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-

　　测试交叉编译器：

${CC}gcc --version
arm-linux-gnueabihf-gcc (Linaro GCC 6.4-2017.11) 6.4.
Copyright (C)  Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

　　BootLoader U-Boot下载和安装：

　　Das U-Boot – the Universal Boot Loader: http://www.denx.de/wiki/U-Boot
　　eewiki.net patch archive: https://github.com/eewiki/u-boot-patches

　　下载路径：

　　

git clone https://github.com/u-boot/u-boot
cd u-boot/
git checkout v2017. -b tmp

　　打patch：

git pull --no-edit git://git.ti.com/ti-u-boot/ti-u-boot.git ti-u-boot-2017.01
git checkout 590c7d7fe15d06a4d708403d3234bcd01cd039e1

wget -c https://rcn-ee.com/repos/git/u-boot-patches/ti-2017.01/0001-beagle_x15-uEnv.txt-bootz-n-fixes.patch

patch -p1 < -beagle_x15-uEnv.txt-bootz-n-fixes.patch

　　配置和编译：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} am57xx_evm_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC}

　　编辑和下载kernel：

　　作这个脚本来编译内核，模块和设备数并把他们拷贝到delay目录：

~/
git clone https://github.com/RobertCNelson/ti-linux-kernel-dev.git
cd ti-linux-kernel-dev/
For TI v4..x:

~/ti-linux-kernel-dev/
git checkout origin/ti-linux-4.9.y -b tmp
~/ti-linux-kernel-dev/
./build_kernel.sh

　　根文件系统

　　debian 9 用户名：debian 密码：temppwd

　　根用户：root 密码：root

　　下载：

wget -c https://rcn-ee.com/rootfs/eewiki/minfs/debian-9.3-minimal-armhf-2017-12-09.tar.xz

　　校验：

sha256sum debian-9.3-minimal-armhf---.tar.xz
5120fcfb8ff8af013737fae52dc0a7ecc2f52563a9aa8f5aa288aff0f3943d61  debian-9.3-minimal-armhf---.tar.xz

　　解压缩：

tar xf debian-9.3-minimal-armhf---.tar.xz

　

　 设置SD并安装驱动：

　 这里假设sd卡的盘符是/dev/sdb 可以使用export = /dev/sdb 这个每个设备都不一样，可以通过lsblk来查找。

export DISK=/dev/sdb

　　擦除SD卡的符号表：

sudo dd if=/dev/zero of=${DISK} bs=1M count=

　　安装bootloader

　　

sudo dd if=./u-boot/MLO of=${DISK} count= seek= bs=128k
sudo dd if=./u-boot/u-boot.img of=${DISK} count= seek= bs=384k

　　创建分区布局：

sudo sfdisk ${DISK} <<-__EOF__
4M,,L,*
__EOF__

　　格式化盘符：

sudo mkfs.ext4 -L rootfs ${DISK}

　　mount系统：

sudo mkdir -p /media/rootfs/

for: DISK=/dev/sdX
sudo mount ${DISK} /media/rootfs/

　　

　　安装kernel和root file system：

　　这里首先要导出内核版本号，可以通过在前面编译好的ti-linux-kernel-dev/deploy目录下查看内核版本号，我的

是：4.9.83-ti-r104 导出内核符号表：

　　

export kernel_version=4.9.-ti-r104

　　拷贝根目录：

sudo tar xfvp ./*-*-*-armhf-*/armhf-rootfs-*.tar -C /media/rootfs/
sync
sudo chown root:root /media/rootfs/
sudo chmod  /media/rootfs/

　　设置名字和启动项在 /boot/uEnv.txt中：

sudo sh -c "echo 'uname_r=${kernel_version}' >> /media/rootfs/boot/uEnv.txt"

sudo sh -c "echo 'fdtfile=am57xx-beagle-x15.dtb' > /media/rootfs/boot/uEnv.txt"

　　启用systemd：

sudo sh -c "echo 'cmdline=quiet init=/lib/systemd/systemd' >> /media/rootfs/boot/uEnv.txt"

　　复制内核文件：

sudo cp -v ./ti-linux-kernel-dev/deploy/${kernel_version}.zImage /media/rootfs/boot/vmlinuz-${kernel_version}

　　拷贝内核设备数：

sudo mkdir -p /media/rootfs/boot/dtbs/${kernel_version}/
sudo tar xfv ./ti-linux-kernel-dev/deploy/${kernel_version}-dtbs.tar.gz -C /media/rootfs/boot/dtbs/${kernel_version}/

　　拷贝内核模块：

sudo tar xfv ./ti-linux-kernel-dev/deploy/${kernel_version}-modules.tar.gz -C /media/rootfs/

　　拷贝文件系统列表：

sudo sh -c "echo '/dev/mmcblk0p1  /  auto  errors=remount-ro  0  1' >> /media/rootfs/etc/fstab"

　　移除SD卡：

sync
sudo umount /media/rootfs

　　把sd卡放入系统启动即可。

参考目录：

https://eewiki.net/display/linuxonarm/BeagleBone+Black

https://eewiki.net/display/linuxonarm/BeagleBoard-X15

http://blog.csdn.net/liangzhenliang/article/details/41947481