1.mkdir catkin_ws/src

2.cd catkin_ws/src

3.catkin_init_workspace

4.cd ~/catkin_ws/

5.catkin_make

6.在bashrc中添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

7.source ~/.bashrc

8.创建功能包

　　cd ~/catkin_ws/src

　　catkin_create_pkg 功能包名字 std_msgs rospy roscpp

9.cd ~/catkin_ws

10.catkin_make

ROS创建一个基本功能包的更多相关文章

  1. 创建一个tar备份包

                                                                 创建一个tar备份包 2.1问题 本例要求使用tar工具完成以下备份任务: 创 ...

  2. 创建一个EMS 扩展包

    EMS Package 向导: File > New > Other > Delphi projects > EMS > EMS Package Empty packag ...

  3. ROS-3 : Catkin工作空间和ROS功能包

    一.创建一个Catkin工作空间 步骤一:构建catkin工作空间 安装完成ROS版本后,设置好环境变量:$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash.然后即可创建一个ca ...

  4. SSIS教程：创建简单的ETL包 -- 1. 创建项目和基本包

    在本课中,将创建一个简单 ETL 包,该包可以从单个平面文件(Flat File)源中提取数据,使用两个查找转换组件转换该数据,然后将该数据写入AdventureWorksDW2012 的 FactC ...

  5. 创建一个catkin工作空间

    先确定自己的环境变量是否设置正确 export | grep ROS 若出现如下的,说明是正确的 declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES="" ...

  6. 在iOS 4中创建一个LDGradientView样式的渐变视图

    本教程将演示如何在 Swift 4 中创建一个多功能的.@IBDesignable 样式的渐变视图类.你可以将 CAGradientView 放到 storyboard 中,并在设计时预览,或者以编程 ...

  7. (转)-编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package）

    原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配 ...

  8. 编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package）

    刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个 ...

  9. 创建ROS功能包（四）

    为了方便直接用ROS的create-pkg命令行工具 roscreate-pkg chapter2_tutorials std_msgs rospy roscpp std_msgs 包含了常见的消息类 ...

  10. 创建一个ROS包

    先前笔者不知道catkin到底是个什么东东,后来终于在官方网站上找到了答案,原来catkin是ROS的一个官方的编译构建系统,是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者.catkin的来源有 ...

随机推荐

  1. 记一次spark数据倾斜实践

    参考文章: 大数据项目--倾斜数据的分区优化 数据倾斜概念 什么是数据倾斜   大数据下大部分框架的处理原理都是参考mapreduce的思想:分而治之和移动计算,即提前将计算程序生成好然后发送到不同的 ...

  2. CSP 记

    csp 开考建好文件夹编译器不能用搞了半天换了台电脑 四道题看完一个小时过去了 第一题不会正解写了部分分还有点悬 第二题写暴力因为一个小错误调了半天 看时间不多了已经有点慌了 也没想正解直接开了下一题 ...

  3. 4.4：Sqoop数据导入实验

    〇.概述 1.拓扑结构 2.目标 使用sqoop工具将数据从mysql数据库导入到HDFS和Hbase 一.配置免密登录hdfs 三.导入到hdfs中 sqoop import --connect j ...

  4. include指令和include动作的区别

    include指令和<jsp:include>动作标识的区别 1.include指令通过file属性指定被包含的文件,并且file属性不支持任何表达式: <jsp:include&g ...

  5. Oracle查询，将某列查询结果用逗号隔开，拼接成一行（listagg函数）

    需求:Oracle数据库,通过查询,将查询字段的该列结果用逗号拼接成一行. 1. 查询语法 select listagg('字段',',') within group (order by '字段') ...

  6. MYSQL-INNODB索引构成详解

    作者:郑啟龙 摘要: 对于MYSQL的INNODB存储引擎的索引,大家是不陌生的,都能想到是 B+树结构,可以加速SQL查询.但对于B+树索引,它到底"长"得什么样子,它具体如何由 ...

  7. python基础-常用内置包

      内置包是python自带的一些功能模块,有需求时可以在自己文件中直接导入使用. 1.datetime包   python中的时间包,可以在业务开发中辅助我们处理时间信息: # datetime可以 ...

  8. 编程思想的转变 软件开发目录规范 collections、time、datetime、 random模块

    目录 编程思想的转变 软件目录开发规范(重要) 内置模块:collections模块 简介 具名元组 namedtuple 实现二维坐标系 实现扑克牌 队列与堆栈 collection.deque() ...

  9. Django框架三板斧本质-jsonResponse对象-form表单上传文件request对象方法-FBV与CBV区别

    目录 一:视图层 2.三板斧(HttpResponse对象) 4.HttpResponse() 5.render() 6.redirect() 7.也可以是一个完整的URL 二:三板斧本质 1.Dja ...

  10. Win10系统安装U盘，安装纯净版Win10的通用教程

    安装前准备:1.准备8G或8G以上U盘(32G以内).2.制作U盘会格式化U盘,U盘内的重要文件也要事先备份好.操作步骤:1.打开微软下载WIN10网址:(如果网址无法打开,可以下载解压运行附件内的工 ...