Apollo规划模块

自动驾驶公开课 | Apollo 2.5自动驾驶规划控制 ： 这篇资料比较早，但是把EM Planner和Lattice Planner这两种在资料上经常看到的算法的来历和大概原理讲得很清楚。EM Planner是Apollo1.5时就出现了，Lattice Planner是Apollo2.5时加入的。
社群分享内容 | Lattice Planner规划算法 ： 这篇资料大概了解一下Lattice Planner。
分享回顾 | Apollo 轨迹规划技术分享 ：这篇及以下两篇资料了解一下最新代码使用的Public Road Planner。
Apollo问答 | 轨迹规划中的关键问题汇总 你确定不Pick一下？
Apollo问答 | 轨迹规划中的关键问题汇总②

Apollo控制模块

开发者说 | Apollo控制算法之汽车动力学模型
开发者说 | Apollo控制算法之LQR
开发者说丨Apollo代码学习—模型预测控制（MPC)
开发者说 | Apollo代码学习—MPC与LQR比较

Cyber RT：(从Apollo3.5开始操作系统从ROS变为Cyber RT框架，要深入了解模块是怎么运行的话可以参考，建议有一定C++基础后再深入到代码)
沙龙回顾 | Apollo Cyber RT计算框架详解
开发者说 | Apollo 3.5各功能模块启动过程解析

2. 别人的总结
解析百度Apollo之参考线与轨迹
解析百度Apollo之决策规划模块
YannZyl / Apollo-Note
daohu527 / Dig-into-Apollo

Posts From Apollo_Developers

Official docs

Developer Talks

Official Talks

Community Wechat Group Shares

Free Course, Self-Driving fundamentals

Apollo模块文章的更多相关文章

  1. python基础-各模块文章导航

    python基础学习日志day5-各模块文章导航 python基础学习日志day5---模块使用 http://www.cnblogs.com/lixiang1013/p/6832475.html p ...

  2. Spring Boot 揭秘与实战 自己实现一个简单的自动配置模块

    文章目录 1. 实战的开端 – Maven搭建 2. 参数的配置 - 属性参数类 3. 真的很简单 - 简单的服务类 4. 自动配置的核心 - 自动配置类 5. spring.factories 不要 ...

  3. django 开发之给admin 模块添加富文本编辑器

    第一步下载kindeditor  http://kindeditor.net/demo.php 下载下来后放到静态文件static 下面的js下面 接着在admin 模块文章类下引入这富文本编辑器: ...

  4. 【Sentinel】sentinel 集成 apollo 最佳实践

    [Sentinel]sentinel 集成 apollo 最佳实践 前言   在 sentinel 的控制台设置的规则信息默认都是存在内存当中的.所以无论你是重启了 sentinel 的客户端还是 s ...

  5. [开源]OSharpNS 步步为营系列 - 1. 业务模块设计

    什么是OSharp OSharpNS全称OSharp Framework with .NetStandard2.0,是一个基于.NetStandard2.0开发的一个.NetCore快速开发框架.这个 ...

  6. 简单了解 node net 模块

    简单了解 node net 模块 文章记录了对net 模块的简单理解分析. net模块 简单使用 net.Server 类 net.Socket 类 总结 1.1 net模块 Node.js 的 Ne ...

  7. python 定义模块作用及分类

    python把一个功能的模块归类,简单来说,模块是一个由Python代码组成的文件.模块可以定义函数,类和变量. 模块还可以包括可运行的代码. 1,python模块的作用 提高代码的方便维护 使用模块 ...

  8. 潭州课堂25班：Ph201805201 django 项目 第一课 (课堂笔记)

    一.Django 现状   1.Django开发前景   1.1 老师做过的项目   ​ 项目图展示:     1.2 Django的厉害之处 在python中,与web开发环境相关的包有13045个 ...

  9. 独立开发 一个社交 APP 的架构分享 (已实现)

    (本博客为原创:http://www.cnblogs.com/linguanh/)   My BananaCloud Android Application 前言:  这算是我的第一个 完完全全 由自 ...

随机推荐

  1. Linux 查看网卡的MAC地址

    转至:https://www.cnblogs.com/kerrycode/p/13709537.html 如何使用命令查看网卡的MAC地址呢? 下面总结一下查看网卡MAC地址的方式. 1:ifconf ...

  2. c++ cgi执行shell命令l发送qq邮件mailx

    #include <cstdlib> //随机数 #include <iostream> #include <cstdio> //popen函数调用的需要 #inc ...

  3. kibana命令复制索引

    POST _reindex { "source": { "index": "原索引名称" }, "dest": { &q ...

  4. Qt：QSqlDatabase

    0.说明 QSqlDatabase类处理与数据库连接相关的操作.一个QSqlDatabase实例就代表了一个连接,连接时要提供访问数据库的driver,driver继承自QSqlDriver. 通过静 ...

  5. c/c++ 日常积累

    基类是抽象类,有(纯)虚函数,子类必须要把所有的都实现啊啊啊!!!!包括子类的析构,你写一个~xx类 = default;也好啊啊啊啊啊啊啊,不然报错!!!!啊啊啊啊啊 流下了悔恨的泪水!!!... ...

  6. 记一次dump文件分析历程

    一.背景 今天下午,正酣畅淋漓的搬砖,突然运维同事在群里通知,核心服务某个节点内存异常,服务假死.神经一下子紧张起来,赶紧跑到运维那边观察现象. 观察的结果是服务内存溢出,该服务是核心服务,分配了5G ...

  7. pandas常用操作详解——数据运算（一）

    表与表之间的数据运算 #构建数据集df1=pd.DataFrame(np.random.random(32).reshape(8,4),columns=list('ABCD')) df2=pd.Dat ...

  8. Scipy的stats模块包含了多种概率分布的随机变量，随机变量分为连续和离散两种。+忽略程序中警告信息+np.newaxis解释

  9. 新的ASP.NET Core 迁移指南

    最近在微信里做了一个调查: Web Forms应用程序升级到.NET 6, 收到550份调查,调查还在继续,欢迎参与调查.可以访问链接:https://wj.qq.com/s2/9822949/ac3 ...

  10. LGP6825题解

    科技的力量!!!!!!我德意志科技天下第一!!! 这是一篇需要一点儿科技的题解,但实际上这个科技我认为甚至算不上科技,太 simple 了. 首先是推柿子: \[\sum_{i=1}^n\sum_{j ...