exynos4412—UART裸板复习
我们通过RS232来做实验。
通过电平转换芯片,
连接至核心板:
即:GPA0_0 GPA0_1 配置引脚为串口专用模式:
然后看
ULCONn [31:0] 0x3
设置串口一帧传输数据的一帧对应的数据位为8倍,1位停止位,无奇偶校验位
UCONn [31:0] 0x5
选择串口收发的模式为polling模式
UFCONn [31:0] 0x0
选择传输的模式为非FIFO模式
UMCONn [31:0] 0x0
禁用硬件流控
UBRDIVn | Specifies baud rate divisor |
UFRACVALn | Specifies divisor fractional value |
用于控制波特率
目前采用的时钟源是100Mhz,一会再来验证。
UBRDIVn = (100000000 / 115200 / 16 - 1 ) = 53.253472222222222222222222222222 取整数
UFRACVALn = (53.2534722 - 53 )*16 = 4.05555 取整数
即配置为波特率为115200
UTRSTATn
从串口接收一个字节的数据:
读寄存器:
发送一个字节的数据,等待发送缓存寄存器无要发送的数据
写入寄存器:
- #ifndef TINY4412_LIB_H_
- #define TINY4412_LIB_H_
- typedef unsigned int u32;
- typedef unsigned short u16;
- typedef unsigned char u8;
- extern u32 read32(u32 reg);
- extern u16 read16(u32 reg);
- extern u8 read8(u32 reg);
- extern void write8(u8 val, u32 reg);
- extern void write16(u16 val, u32 reg);
- extern void write32(u32 val, u32 reg);
- #define udelay ((void (*)(int))0x43e26480)
- #define printf(...) (((int (*)(const char *, ...))0x43e11a2c)(__VA_ARGS__))
- #endif
lib.h
编写uart.c
- #include <uart.h>
- #include <stdarg.h>
- /*串口0的初始化*/
- void uart0_init(void)
- {
- u32 val;
- /*设置GPA0[0:1]引脚为串口0专用的收发引脚*/
- val = read32(GPA0CON);
- val &= ~0xff;
- val |= 0x22;
- write32(val, GPA0CON);
- /*设置串口传输数据的一帧对应的数据位为
- 8位,1位停止位,无奇偶校验位*/
- write32(0x3, ULCONn);
- /*选择串口收发的模式为polling模式*/
- write32(0x5, UCONn);
- /*选择传输的模式为非FIFO模式*/
- write32(0x0, UFCONn);
- /*禁用硬件流控*/
- write32(0x0, UMCONn);
- /*设置波特率为115200, 根据手册1399的公式推出*/
- write32(, UBRDIVn);
- write32(, UFRACVALn);
- /*时钟源的选择: MPLL_USER_T, MPLL*/
- val = read32(CLK_SRC_PERIL0);
- val &= ~0xf;
- val |= 0x6;
- write32(val, CLK_SRC_PERIL0);
- /*分频*/
- val = read32(CLK_DIV_PERIL0);
- val &= ~0xf;
- val |= 0x7;
- write32(val, CLK_DIV_PERIL0);
- }
- void uputchar(int ch)
- {
- /*等待发送缓存寄存器无要发送的数据*/
- while (!(read32(UTRSTATn) & 0x2)) {
- ;
- }
- write8(ch, UTXHn);
- if (ch == '\n') {
- uputchar('\r');
- }
- }
- /*从串口接收一个字节的数据*/
- int ugetchar(void)
- {
- int val;
- /*等待串口控制器接收到有效数据*/
- while (!(read32(UTRSTATn) & 0x1)) {
- ;
- }
- val = read8(URXHn);
- if (val == '\r') {
- val = '\n';
- }
- uputchar(val);
- return val;
- }
- char *ugets(char *buf)
- {
- int ch;
- char *tmp = buf;
- while ((ch = ugetchar()) != '\n') {
- *tmp++ = ch;
- }
- *tmp = '\0';
- return buf;
- }
- void uputs(const char *buf)
- {
- while (*buf) {
- uputchar(*buf);
- buf++;
- }
- }
- /*93 --> "5d"*/
- void xtoa(int n, char *buf)
- {
- int i;
- if (n < ) {
- if (n < ) {
- buf[] = '' + n;
- } else {
- buf[] = n - + 'a';
- }
- buf[] = '\0';
- return;
- }
- xtoa(n/, buf);
- for (i = ; buf[i] != '\0'; i++);
- if ((n%) < ) {
- buf[i] = (n%) + '';
- } else {
- buf[i] = (n%) - + 'a';
- }
- buf[i+] = '\0';
- }
- /*93 --> "93" */
- void itoa(int n, char *buf)
- {
- int i;
- if (n < ) {
- buf[] = n + '';
- buf[] = '\0';
- return;
- }
- itoa(n/, buf);
- for (i = ; buf[i] != '\0'; i++) {
- ;
- }
- buf[i] = (n%) + '';
- buf[i+] = '\0';
- }
- void uprintf(const char *fmt, ...)
- {
- int val;
- va_list va;
- char buf[];
- va_start(va, fmt);
- while (*fmt) {
- if (*fmt == '%') {
- fmt++;
- switch (*fmt) {
- case 'c':
- uputchar(va_arg(va, int));
- break;
- case 'd':
- val = va_arg(va, int);
- if (val < ) {
- uputchar('-');
- val = - val;
- }
- itoa(val, buf);
- uputs(buf);
- break;
- case 'x':
- val = va_arg(va, int);
- xtoa(val, buf);
- uputs(buf);
- break;
- case 's':
- uputs(va_arg(va, char *));
- break;
- default:
- break;
- }
- } else {
- uputchar(*fmt);
- }
- fmt++;
- }
- }
uart.c
测试用例就直接调用uprintf可以测试所有功能。
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