PIO Core

PIO核概述

具有Avalon接口的并行输入/输出(parallel input/output - PIO)核，在Avalon存储器映射（Avalon Memory-Mapped Avalon-MM）从端口和通用I/O端口之间提供了一个存储器映射接口。I/O端口既可以连接片上用户逻辑，也可以连接到FPGA与外设连接的I/O引脚。

PIO核提供容易的I/O访问用户逻辑或外部设备，在这种情况下“位控制”的方法是有效的。下面列举了几种应用的例子：

l         控制LED

l         获取开关数据

l         控制显示设备

l         片外设备的配置与通信，例如特定应用的标准产品（ASSP）。

PIO核中断请求（IRQ）输出能够确定一个基于输入信号的中断。PIO是SOPC Builder提供的并且易于集成到任何由SOPC Builder创建的系统中。这一章包含下面的部分：

l         功能描述

l         配置实例

l         在SOPC Builder中实例化PIO核

l         器件支持

l         软件编程模型

功能描述

每个PIO核可以提供最多32个I/O端口。像微处理器这样的智能主机通过读/写寄存器映射的Avalon-MM接口控制PIO端口。在主机控制下，PIO核捕获输入端口的数据，并驱动数据到输出端口。当PIO端口直接与I/O引脚相连时，主机通过写PIO核中的控制寄存器对I/O引脚进行三态控制。图9-1是一个基于处理器系统使用多个PIO核的例子，其中，一个用于控制LED；一个用于捕获来自片上复位请求控制逻辑的边缘；另一个控制片外LCD显示。

在集成到SOPC Builder创建的系统时，PIO核有2种用户可见功能部件。

l         一个存储器映射的寄存器空间有4个寄存器：data、direction、interruptmask和edgecapture。

l         1~32个I/O端口。

I/O端口既可与FPGA内部逻辑相连接，也可驱动连接到片外设备的I/O引脚。寄存器通过Avalon-MM接口提供到I/O端口的接口。表9-2是这些寄存器的描述。在某些硬件配置中，某些不需要的寄存器不存在，读一个不存在的寄存器返回一个未定义值，而写一个不存在的寄存器无影响。

图9-1 使用多个PIO核的系统实例

数据输入/输出

PIO核的I/O端口既可以连接片上逻辑也可以连接片外逻辑，PIO核可以配置为输入、输出或双向。若用来控制双向I/O引脚，则PIO核提供具有三态控制的双向模式。

渎和写数据寄存器的硬件逻辑是独立的。读数据寄存器返回当前输入端口的值；写数据寄存器影响驱动输出端口的值。由于这些端口是独立的，因此读数据寄存器并不返回上次写入的数据。

边沿捕获

PIO核可配置为对输入端口进行边沿捕获（Edge Capture），它可以捕获低到高的跳变、高到低的跳变或者2种跳变均捕获。只要在输入端检测到边沿，该条件就会在edgecapture寄存器中指示。边沿的检测类型在系统创建时指明，且不能通过寄存器进行更改。

IRQ的产生

PIO核可以配置为在不同的输入条件下产生IRQ。IRQ产生的条件可以是下面两种：

l         Level-sensitive（电平检测） — PIO核硬件能检测一个高电平，可在核的外部插入一个“非”门来检测低电平。

l         Edge-sensitive（边沿检测） — PIO核的边沿捕获配置决定何种边沿类型能触发IRQ。

每个输入端口的中断可以分别屏蔽，中断屏蔽决定哪一个输入端口能产生中断。

配置实例

图9-2显示了一个带输入和输出端口以及支持IRQ的PIO核配置方框图。

图9-2 带输入端口、输出端口和IRQ支持的PIO核

图9-3显示了一个双向模式、不支持IRQ的PIO核配置方框图。

图9-3 带双向端口的PIO核

Avalon-MM接口

PIO核的Avalon-MM接口由一个单个的Avalon-MM从端口组成。从端口有Avalon-MM读写传输的基本功能，Avalon-MM从端口提供IRQ输出，使PIO核能够确定中断。

在SOPC Builder中实例化PIO核

设计者在SOPC Builder中使用MegaWizard向导来配置硬件特性设置。下面描述可用的选项。

MegaWizard向导有基本设置（Basic Settings）和输入选项（Input Options）两个标签。

Basic Settings（基本设置）

Basic Settings（基本设置）标签页允许设计者指定PIO端口的宽度和方向。

l         Width（宽度）设置可以是1~32之间的任何整数值。如果设定值为n，则I/O端口宽为n位。

l         Direction（方向）设置有4个选项，如表9-1所示。

表9-1 方向设置

设  置	描  述
Bidirectional (tristate) ports 双向（三态）端口	在这种模式下，每个PIO位共享一个设备引脚用于驱动或捕获数据。每个引脚的方向可以分别选择。如果设置FPGA I/O引脚的方向为输入，引脚的状态为高阻三态。
Input ports only 输入端口	在这种模式下，PIO端口只能捕获输入。
Output ports only 输出端口	在这种模式下，PIO端口只能捕获输出。
Both input and output ports 输入/输出端口	在这种模式下，输入和输出端口总线是分开的，n位宽的单向总线。

Input Options（输入选项）

Input Options（输入选项）页允许设计者指定边沿捕获和IRQ产生设置。如果在基本设置页中选择了Output ports only（输出端口），Input Options（输入选项）页是不可用的。

边沿捕获寄存器

Synchronously Capture（同步捕获）

当Synchronously capture（同步捕获）打开时，PIO核包含边沿捕获寄存器， edgecapture。用户必须进一步指定边沿探测的类型：

l         Rising Edge（上升沿）

l         Falling Edge（下降沿）

l         Either Edge（上升下降沿）

在输入端口，当一个指定类型的边沿出现时，边沿捕获寄存器允许核探测并且（可选）产生一个中断。

当Synchronously capture（同步捕获）关闭时，edgecapture寄存器不存在。

Enable Bit Clearing for Edge Capture Register（边沿捕获寄存器的使能位清除）

打开Enable bit-clearing for edge capture register（边沿捕获寄存器的使能位清除），允许你单独清除一个或多个边沿捕获寄存器中的位。为了清除给定的位，写1到边沿捕获寄存器的位。例如，为了清除边沿捕获寄存器的位6，可以写01000000到寄存器。

中断

当Generate IRQ（产生IRQ）被打开，且一个指定的事件在输入端口发生时，PIO核可以断言一个IRQ输出，用户必须进一步指定IRQ事件的原因：

l         Level（电平）— 当一个指定的输入为高，并且在 interruptmask（中断掩码）寄存器中该输入的中断是使能的，核产生一个IRQ。

l         Edge（边沿）— 当在边沿捕获寄存器中一个指定的位为高，并且在interruptmask（中断掩码）寄存器中该位的中断是使能的，核产生一个IRQ。

当Generate IRQ（产生IRQ）关闭时，interruptmask寄存器不存在。

仿真

Simulation页允许你在仿真期间指定输入端口的值。开启Hardwire PIO inputs in test bench以在测试工作台中设置PIO输入端口为一个特定的值，并且在Drive inputs to域中指定值。

器件支持

PIO核支持所有的Altera器件系列。

软件编程模型

这一节描述PIO核的软件编程模型，包括寄存器映射核用于访问硬件的软件结构。对于Nios II处理器用户，Altera提供了定义PIO核寄存器的HAL系统库头文件。PIO核不匹配由HAL支持的一般设备模型类型，所以不能通过HAL API或者ANSI C标准库访问。

Nios II嵌入式设计套件（Embedded Design Suite EDS）提供了几个例子设计，它们示范了PIO核的用法。特别是count_binary.c例子，使用PIO核驱动LED，并且用PIO边沿检测中断探测按钮按下。

软件文件

与PIO核相关的软件文件是altera_avalon_pio_regs.h，该文件定义了PIO核的寄存器映射，提供符号常量来访问底层硬件。

寄存器映射

Avalon-MM主外设，例如CPU，通过4个32位寄存器控制并与PIO核通信，表9-2假定PIO核的I/O端口被配置为n位宽度。

表9-2 PIO核的寄存器映射

偏  移	描  述		R/W	(n-1)	…	2	1	0
0	数据	读访问	R	当前在PIO输入的数据值
		写访问	W	驱动PIO输出的新值
1	Direction 方向寄存器 (1)		R/W	对于每个I/O端口独立的方向控制，0设置方向为输入；1设置方向为输出
2	Interruptmask 中断屏蔽寄存器 (1)		R/W	对每个输入端口IRQ允许/禁用。设置某位为1，允许相应端口的中断。
3	edgecapture  边沿捕获寄存器 (1), (2)		R/W	对每个输入端口的边沿检测。
4	outset		W	指定输出端口的某位置1
5	outclear		W	指定输出端口的某位清0

(1) 该寄存器是否存在取决于硬件配置，如果寄存器不存在，读寄存器返回一个未定义的值，写寄存器无影响。

(2) 写任何值到edgecapture，会清0所有位。

数据寄存器

读从Data寄存器返回的呈现在输入端口的值。如果PIO核硬件被配置为output-only（只输出）模式，读data寄存器将返回一个未定义的值。

写data寄存器将存储值到寄存器中以驱动输出端口。如果PIO核硬件被配置为input-only（只输入）模式，写data寄存器无影响。如果PIO核硬件被配置为双向模式，则仅当在  direction（方向）寄存器中相应的位被置1（输出）时，被寄存的值才会出现在输出端口上。

方向寄存器

direction（方向）寄存器控制每个PIO端口的数据方向，假定端口是双向的，当位n在方向寄存器中被置1时，端口n在data（数据）寄存器的相应位驱动输出值。

仅当PIO核硬件被配置为双向模式时，direction寄存器才存在。模式（输入、输出或双向）在系统创建时指定，并且在运行时不能修改。在输入或输出模式中，direction寄存器不存在，在这种情况下，读direction返回一个未定义的值，写direction无影响。

在复位后，方向寄存器的所有位都是0，所以所有双向I/O端口都被配置为输入。如果那些PIO端口被连接到FPGA器件的引脚，则这些引脚保持高阻状态。在双向模式，为了改变PIO端口的方向，要重新编程direction寄存器。

中断屏蔽寄存器

设置interruptmask Register（中断屏蔽寄存器）中的位为1允许相应PIO输入端口中断。中断行为取决于PIO核的硬件配置。见“中断行为”。

interruptmask寄存器仅当硬件被配置为能产生IRQ时才存在。如果PIO核不能产生IRQ，读interruptmask返回一个未定义的值，写interruptmask无影响。

在复位后，所有interruptmask寄存器的位都是0，所以所有的PIO端口中断都被禁用。

边沿捕获寄存器

如果edgecapture（边沿捕获）寄存器中的位n被设置位1，在输入端口n上的边沿将会被探测到。Avalon-MM主外设能够读edgecapture寄存器以确定是否有一个边沿出现在任何PIO输入端口。写任何值到edgecapture将清除寄存器中的所有位。

要探测的边沿的类型在系统创建时就已经选定在硬件中。edgecapture寄存器只能在硬件被配置位捕获边沿时存在。如果PIO核没有被配置成捕获边沿，读edgecapture将返回一个未定义的值，写edgecapture无影响。

输出置位和输出清零寄存器

你可以使用输出置位和输出清零（outset和outclear）寄存器置1或清0指定的输出端口的位。例如，要设置输出端口的第六位，可以写0x40（0100 0000）到outset寄存器。写0x08（0000 1000）到outclear寄存器可清0输出端口的第3位。

这些寄存器只有在选择Enable individual bit set/clear output register寄存器为开启时才可用。

中断行为

PIO核输出一个能够连接到任意在系统中的主外设的单个IRQ信号。主外设既能够读dagta寄存器，也能够edgecapture寄存器以确定那一个输入端口引发了中断。

当硬件被配置为电平敏感中断时，当data和interruptmask寄存器中相应的位是1时，IRQ被确定。当硬件被配置为边沿敏感中断时，当edgecapture和interruptmask寄存器中相应的位是1时，IRQ被确定。IRQ保持确定直到禁用interruptmask中相应的位或者写edgecapture相应的位以明确地确认为止。

软件文件

PIO核配套的软件文件如下。该文件提供了对硬件的底层访问。应用程序开发者不要修改这些文件。

l         altera_avalon_pio_regs.h — 该文件定义了PIO核的寄存器映射，提供访问底层硬件的符号常数。该文件中的符号由设备驱动函数使用。

在默认安装Nios开发工具时，altera_avalon_pio_regs.h 文件在路径C:\altera\90\ip\altera\sopc_builder_ip\altera_avalon_pio\inc下。

altera_avalon_pio_regs.h 文件清单：

#ifndef __ALTERA_AVALON_PIO_REGS_H__

#define __ALTERA_AVALON_PIO_REGS_H__

#include <io.h>

#define IOADDR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base)           __IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, 0)

#define IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base)             IORD(base, 0)

#define IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base, data)       IOWR(base, 0, data)

#define IOADDR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(base)      __IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, 1)

#define IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(base)        IORD(base, 1)

#define IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(base, data)  IOWR(base, 1, data)

#define IOADDR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(base)       __IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, 2)

#define IORD_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(base)         IORD(base, 2)

#define IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(base, data)   IOWR(base, 2, data)

#define IOADDR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(base)       __IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, 3)

#define IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(base)         IORD(base, 3)

#define IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(base, data)   IOWR(base, 3, data)

#define IOADDR_ALTERA_AVALON_PIO_SET_BIT(base)       __IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, 4)

#define IORD_ALTERA_AVALON_PIO_SET_BITS(base)         IORD(base, 4)

#define IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_SET_BITS(base, data)   IOWR(base, 4, data)

#define IOADDR_ALTERA_AVALON_PIO_CLEAR_BITS(base)       __IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, 5)

#define IORD_ALTERA_AVALON_PIO_CLEAR_BITS(base)         IORD(base, 5)

#define IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_CLEAR_BITS(base, data)   IOWR(base, 5, data)

/* Defintions for direction-register operation with bi-directional PIOs */

#define ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION_INPUT  0

#define ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION_OUTPUT 1

#endif /* __ALTERA_AVALON_PIO_REGS_H__ */