1. 刚体变换与非刚体变换

What is a non-rigid transformation?

刚体变换（rigid transformation）一般分为如下几种：

  • 平移对象，而不改变形状和大小；
  • 镜像（reflection），左右颠倒；
  • 旋转（rotation），沿着任意方向的旋转；

非刚体变换：描述的是对几何物体大小而非形状的改变。

也即：

  • 刚体变换：shift or reflection（A rigid transformation preserves all distances and angle measures (and depending on your taste, orientation too)，刚体变换能够继续保持物体中各点的距离和角度）
  • 非刚体变换：stretching or shrinking

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