前面开发了各种应用,但是却一直没有提到一个问题,你就是对具体的数据进行读写操作。对于Modbus来说标准的数据有4种:线圈数据(地址:0000x)、输入状态量数据(地址:1000x)、保持寄存器数据(地址:4000x)和输入寄存器数据(地址:3000x)。我们通讯的目的就是为了对这些数据进行操作,可是我们前面的封装中并没有提到数据处理。事实上,也没办法考虑这一点,因为具体的应用数据千差万别,是没办法封装的。那我们怎么解决这一问题呢?接下来我们将解决这一类问题。

1、数据处理函数的封装

我们考虑到,不论是在RTU主站、RTU从站、TCP客户端、还是在TCP服务器对数据的处理本质上是一样的,只要具体应用的数据结构确定后处理方法也就确定了。鉴于此,我们采用的方法是定义弱化类型的函数。如下:

/*获取想要读取的Coil量的值*/

__weak void GetCoilStatus(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,bool *statusList)

{

//如果需要Modbus TCP Server/RTU Slave应用中实现具体内容

}

/*获取想要读取的InputStatus量的值*/

__weak void GetInputStatus(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,bool *statusValue)

{

//如果需要Modbus TCP Server/RTU Slave应用中实现具体内容

}

/*获取想要读取的保持寄存器的值*/

__weak void GetHoldingRegister(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint16_t *registerValue)

{

//如果需要Modbus TCP Server/RTU Slave应用中实现具体内容

}

/*获取想要读取的输入寄存器的值*/

__weak void GetInputRegister(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint16_t *registerValue)

{

//如果需要Modbus TCP Server/RTU Slave应用中实现具体内容

}

/*设置单个线圈的值*/

__weak void SetSingleCoil(uint16_t coilAddress,bool coilValue)

{

//如果需要Modbus TCP Server/RTU Slave应用中实现具体内容

}

/*设置单个寄存器的值*/

__weak void SetSingleRegister(uint16_t registerAddress,uint16_t registerValue)

{

//如果需要Modbus TCP Server/RTU Slave应用中实现具体内容

}

/*设置多个线圈的值*/

__weak void SetMultipleCoil(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,bool *statusValue)

{

//如果需要Modbus TCP Server/RTU Slave应用中实现具体内容

}

/*设置多个寄存器的值*/

__weak void SetMultipleRegister(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint16_t *registerValue)

{

//如果需要Modbus TCP Server/RTU Slave应用中实现具体内容

}

/*更新读回来的线圈状态*/

__weak void UpdateCoilStatus(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,bool *stateValue)

{

//在客户端(主站)应用中实现

}

/*更新读回来的输入状态值*/

__weak void UpdateInputStatus(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,bool *stateValue)

{

//在客户端(主站)应用中实现

}

/*更新读回来的线圈状态*/

__weak void UpdateHoldingRegister(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint16_t *registerValue)

{

//在客户端(主站)应用中实现

}

/*更新读回来的线圈状态*/

__weak void UpdateInputResgister(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint16_t *registerValue)

{

//在客户端(主站)应用中实现

}

在开发具体应用时,我们只需要在应用中实现对应的函数就可以使功能完整,至于具体的数据如何处理,就要看具体应用中的数据格式了。当然这些函数并非都需要实现,只需要根据自己的需要实现就可以了。

2、关于大小端的问题

提到数据通讯,有一个问题是没有办法回避的,那就是大小端的问题。对于Modbus协议来说,采用的是大端模式,就是低位地址存高位字节数据,高位地址存低位字节数据。

在进行多字节数据通讯时,大小端的问题就明显了,比如一个浮点数在不同的系统中存储的顺序是有差别的,你读上来或者写下去的数据就会出现错误的解析。所以我们在处理数据报文时是必须考虑这一点的。

Modbus库开发笔记之七:Modbus其他辅助功能开发的更多相关文章

  1. Modbus库开发笔记:Modbus ASCII Master开发

    这一节我们来封装Modbus ASCII Master应用,Modbus ASCII主站的开发与RTU主站的开发是一致的.同样的我们也不是做具体的应用,而是实现ASCII主站的基本功能.我们将ASCI ...

  2. CoolBlog开发笔记第2课:搭建开发环境

    教程目录 1.1 CoolBlog开发笔记第1课:项目分析 前言 今天是CoolBlog开发笔记的第2课,我们将要讲解的是开发环境的搭建.俗话说"工欲善其事必先利其器",Djang ...

  3. Bytom Dapp 开发笔记(二):开发流程

    简介 这章的内容详细分析一下涉及智能合约Dapp的整个开发流程,注意是涉及只能合约,如果你只要一些基本转BTM功能没有太大意义,本内容补充一下官方提供的 比原链DAPP开发流程,详细实践过好踩到的一些 ...

  4. Modbus库开发笔记:Modbus ASCII Slave开发

    与Modbus RTU在串行链路上分为Slave和Master一样,Modbus ASCII也分为Slave和Master,这一节我们就来开发Slave.对于Modbus ASCII从站来说,需要实现 ...

  5. LwIP应用开发笔记之七:LwIP无操作系统HTTP服务器

    前面我们实现了TCP服务器和客户端的简单应用,接下来我们实现一个基于TCP协议的应用协议,那就是HTTP超文本传输协议 1.  HTTP协议简介   超文本传输协议(Hyper Text Transf ...

  6. PID控制器开发笔记之七:微分先行PID控制器的实现

    前面已经实现了各种的PID算法,然而在某些给定值频繁且大幅变化的场合,微分项常常会引起系统的振荡.为了适应这种给定值频繁变化的场合,人们设计了微分先行算法. 1.微分先行算法的思想 微分先行PID控制 ...

  7. STM32F412应用开发笔记之七:片上ADC的应用测试

    在我们的应用项目中需要采集一些模拟量,这些量使用MCU自带的ADC就可以满足要求.在NUCLEO-F412ZG实验板上的STM32F412ZG有一个16通道的ADC,我们试验用它采集几个数据. 在NU ...

  8. Modbus库开发笔记之十一:关于Modbus协议栈开发的说明

    对于Modbus协议栈的整个开发内容,前面已经说得很清楚了,接下来我们说明一下与开发没有直接关系的内容. 首先,关于我为什么开发这个协议栈的问题.我们的初衷只是想能够在开发产品时不用每次都重写这一部分 ...

  9. firefox 扩展开发笔记(三):高级ui交互编程

    firefox 扩展开发笔记(三):高级ui交互编程 前言 前两篇链接 1:firefox 扩展开发笔记(一):jpm 使用实践以及调试 2:firefox 扩展开发笔记(二):进阶开发之移动设备模拟 ...

随机推荐

  1. 使用Nginx在windows和linux上搭建集群

    Nginx Nginx (engine x) 是一个高性能的HTTP和反向代理服务器,也是一个IMAP/POP3/SMTP服务器 特点:反向代理 负载均衡 动静分离… 反向代理(Reverse Pro ...

  2. ubuntu16.04安装nvidia驱动及CUDA+cudnn

    网上查了资料,装好了,参照以下 https://blog.csdn.net/zhang970187013/article/details/81012845 https://blog.csdn.net/ ...

  3. Docker 容器文件导出 - 六

    Docker 容器 导入导出 导入:import 导出:export 打tar包导出容器 nginx1 的文件系统: # docker export nginx1 > nginx1.tar.gz ...

  4. 库zlog的使用手册

    库官方网址: 使用手册:    http://hardysimpson.github.io/zlog/UsersGuide-CN.html#htoc11 [formats] simple = &quo ...

  5. centos U盘挂载问题

    查看u盘路径 fdisk -l Disk /dev/sda: 16.2 GB, 16236150784 bytes, 31711232 sectors Units = sectors of 1 * 5 ...

  6. [转] Implementing a CNN for Text Classification in TensorFlow

    Github上的一个开源项目,文档讲得极清晰 Github - https://github.com/dennybritz/cnn-text-classification-tf 原文- http:// ...

  7. xht37的码风

    写在前面 众所周知,在 Dev-C++ 上有一个代码格式化的功能,快捷键Ctrl+Shift+A 我的码风致力于写出格式化后毫无变化的代码,这被认为是标准代码 同时,对不可格式化的部分(如空格),我同 ...

  8. SpringSecurity实现记住我功能

    ⒈表单添加 <form action="/authentication/form" method="post"> <table> < ...

  9. replicate_wild_do_table和replicate-wild-ignore-table的使用【转】

    使用replicate_do_db和replicate_ignore_db时有一个隐患,跨库更新时会出错. 如在Master(主)服务器上设置 replicate_do_db=test(my.conf ...

  10. python3+selenium框架设计03-封装日志类

    首先我们先来实现日志的功能,日志可以使用python3自带logging模块,不会的可以百度一下相关文章,也可以看我另外一篇文章Python3学习笔记24-logging模块 在封装日志类前,我们需要 ...