基于讯为4412开发板的Android开发流程
讯为4412开发板 使用三星2410芯片,基于arm9架构,由于自己电脑硬件的局限,只能跑Android4.0.3系统。
1、Uboot这个直接使用官方镜像烧写就可以了,一般情况不用去重复烧写。
略。
烧写命令:fastboot.exe flash bootloader u-boot-iTOP-4412.bin
2、linux Kernel
1)设备驱动
--字符设备驱动
--杂项设备驱动
--I2C设备驱动(两种模式
a,linux内部i2c体系
包括两部分:i2c设备驱动与i2c总线驱动,总线驱动在kernel里已经存在了,设备驱动请自己写。
在这里不得不吐槽一下4412开发板,虽然有7个i2c接口,但是只有两个外接!i2c6与i2c7,i2c7外挂的是触摸驱动,应该不能继续外挂其他设备了,因为i2c总线同一时间只能响应一个设备,所以能用的只有i2c6,可惜我使劲了好久,依旧不能request到总线,一直总线忙,return-110 。
b,使用gpio模拟i2c时序
模拟i2c需要注意芯片的i2c时序,否则会得不到ack!!这种方法可以使用杂项设备进行注册,驱动和杂项设备驱动类似。
2)注册到kernel中(平台文件:arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c
--字符类设备
首先声明设备信息,注意里面的.name变量,这个name变量需要和驱动里的.name相同,这样才能顺利进入probe函数中。
struct platform_device s3c_device_XXX ={
.name = "match-name",
.id = -,
};
然后在platform_device *smdk4x12_devices[] __initdata函数中注册,这样一个字符类设备就注册成功了。
&s3c_device_XXX,
补上设备驱动里需要的匹配信息
struct platform_driver XXX_driver = {
.probe = XXX_probe,
.remove = XXX_remove,
.shutdown = XXX_shutdown,
.suspend = XXX_suspend,
.resume = XXX_resume,
.driver = {
.name = match-name, //这个.name就是需要匹配的项
.owner = THIS_MODULE,
}
};
--i2c驱动
首先需要确定没有其他驱动占用该i2c总线,以i2c7为例:
static struct i2c_board_info i2c_devs7[] __initdata = { #ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_TSC2007
{
I2C_BOARD_INFO("tsc2007", 0x48), //匹配项,从设备地址(读写addr>>1)
.type = "tsc2007",
.platform_data = &tsc2007_info,
.irq = IRQ_EINT(),
},
#endif };
平台文件已经在init函数里注册好了,所以就只要添加自己的设备名就ok了。
3)编译
a,编译进kernel
打开驱动所在目录下的Makefile和Kconfig文件,以leds点灯为例
--Makfile
在最后添加obj-$(CONFIG_LEDS_CTL) += itop4412_leds.o,生成itop4412_leds.o文件。
--Kconfig
在最后添加如下信息:
config LEDS_CTL
bool "Enable LEDS config"
default y
help
Enable LEDS config
b,以模块编译
Makefile文件如上。
Kconfig文件更改如下:
config LEDS_CTL
tristate "Enable LEDS config"
default y
help
Enable LEDS config
配置信息编写完毕,在Ubuntu里使用make menuconfig命令进入内核配置
选中Enable LEDS config选项,则CONFIG_LEDS_CTL=1,否则为0.
同时平台文件中的配置如下:
--编译进内核
#ifdef CONFIG_LEDS_CTL
struct platform_device s3c_device_leds_ctl = {
.name = "leds",
.id = -,
};
#endif
--以模块编译
#if defined(CONFIG_LEDS_CTL) || defined(CONFIG_LEDS_CTL_MODULE)
struct platform_device s3c_device_leds_ctl = {
.name = "leds",
.id = -,
};
#endif
注意这两个还是有一点区别的。
3)更改linux启动图片
使用image2Lcd软件把一个bmp图片转换成一个数组
更改drivers/video/samsung/ iTop-4412.h文件中的第二个数组内容,ok!
如果只要显示文字,那么图片的背景请设置为黑色:#ffffff
最后执行make命令就ok了。
会生成一个zImage文件:arch/arm/boot/zImage
烧写命令:fastboot.exe flash kernel zImage
3、Android系统编译
1)访问设备节点的权限
打开device/samsung/smdk4x12/conf/init.smdk4x12.rc
在最后增加chmod 0777 xxx,保存退出。
注意!!这个文件最后会打包到ramdisk_uboot.img中,所以在烧写system的时候需要同时烧写,否则更改失败。
2)APP开机自启
打开device/samsung/smdk4x12/device.mk,以leds为例
#Install LedTest
PRODUCT_COPY_FILES += \
device/samsung/smdk4x12/apk/topeet/ledtest/ledtest.apk:system/app/ledtest.apk
PRODUCT_COPY_FILES += \
device/samsung/smdk4x12/apk/topeet/ledtest/libled.so:system/lib/libled.so
注释:注意路径问题,并且把文件下载到相应的目录下,即.apk与.so文件都位于device/samsung/smdk4x12/apk/topeet/ledtest目录下。
3)更改android启动时显示的logo
这里我就有点取巧啦,直接更改图片资源:frameworks/base/core/res/assets/images
该目录下有两个文件,android-logo-mask.png这个就是android的启动时显示的图片。
使用./build_android.sh命令编译Android
最后会生成system镜像:位于out/target/product/smdk4x12目录下的system.img与ramdisk_uboot.img文件。
烧写命令:fastboot.exe flash system system.img / fastboot.exe flash ramdisk ramdisk-uboot.img
最后重启:fastboot reboot
---------------------------------------------<完>-------------------------------------------------
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