讯为4412开发板  使用三星2410芯片,基于arm9架构,由于自己电脑硬件的局限,只能跑Android4.0.3系统。

1、Uboot这个直接使用官方镜像烧写就可以了,一般情况不用去重复烧写。

  略。

  烧写命令:fastboot.exe flash bootloader u-boot-iTOP-4412.bin

2、linux Kernel

  1)设备驱动

    --字符设备驱动

    --杂项设备驱动

    --I2C设备驱动(两种模式

      a,linux内部i2c体系

        包括两部分:i2c设备驱动与i2c总线驱动,总线驱动在kernel里已经存在了,设备驱动请自己写。

        在这里不得不吐槽一下4412开发板,虽然有7个i2c接口,但是只有两个外接!i2c6与i2c7,i2c7外挂的是触摸驱动,应该不能继续外挂其他设备了,因为i2c总线同一时间只能响应一个设备,所以能用的只有i2c6,可惜我使劲了好久,依旧不能request到总线,一直总线忙,return-110 。

      b,使用gpio模拟i2c时序

        模拟i2c需要注意芯片的i2c时序,否则会得不到ack!!这种方法可以使用杂项设备进行注册,驱动和杂项设备驱动类似。

  2)注册到kernel中(平台文件:arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c

    --字符类设备

       首先声明设备信息,注意里面的.name变量,这个name变量需要和驱动里的.name相同,这样才能顺利进入probe函数中。

struct platform_device s3c_device_XXX ={
.name = "match-name",
.id = -,
};

      然后在platform_device *smdk4x12_devices[] __initdata函数中注册,这样一个字符类设备就注册成功了。

&s3c_device_XXX,

      补上设备驱动里需要的匹配信息

struct platform_driver XXX_driver = {
.probe = XXX_probe,
.remove = XXX_remove,
.shutdown = XXX_shutdown,
.suspend = XXX_suspend,
.resume = XXX_resume,
.driver = {
.name = match-name,  //这个.name就是需要匹配的项
.owner = THIS_MODULE,
}
};

    --i2c驱动

      首先需要确定没有其他驱动占用该i2c总线,以i2c7为例:

static struct i2c_board_info i2c_devs7[] __initdata = {

#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_TSC2007
{
I2C_BOARD_INFO("tsc2007", 0x48),    //匹配项,从设备地址(读写addr>>1)
.type = "tsc2007",
.platform_data = &tsc2007_info,
.irq = IRQ_EINT(),
},
#endif };

      平台文件已经在init函数里注册好了,所以就只要添加自己的设备名就ok了。

  3)编译

    a,编译进kernel

      打开驱动所在目录下的Makefile和Kconfig文件,以leds点灯为例

      --Makfile

      在最后添加obj-$(CONFIG_LEDS_CTL)        += itop4412_leds.o,生成itop4412_leds.o文件。

      --Kconfig

      在最后添加如下信息:

config LEDS_CTL
bool "Enable LEDS config"
default y
help
Enable LEDS config

    b,以模块编译

      Makefile文件如上。

      Kconfig文件更改如下:

config LEDS_CTL
tristate "Enable LEDS config"
default y
help
Enable LEDS config

    配置信息编写完毕,在Ubuntu里使用make menuconfig命令进入内核配置

    选中Enable LEDS config选项,则CONFIG_LEDS_CTL=1,否则为0.

    同时平台文件中的配置如下:

    --编译进内核

#ifdef CONFIG_LEDS_CTL
struct platform_device s3c_device_leds_ctl = {
.name = "leds",
.id = -,
};
#endif

    --以模块编译

#if defined(CONFIG_LEDS_CTL) || defined(CONFIG_LEDS_CTL_MODULE)
struct platform_device s3c_device_leds_ctl = {
.name = "leds",
.id = -,
};
#endif

    注意这两个还是有一点区别的。

  3)更改linux启动图片

    使用image2Lcd软件把一个bmp图片转换成一个数组

    更改drivers/video/samsung/ iTop-4412.h文件中的第二个数组内容,ok!

    如果只要显示文字,那么图片的背景请设置为黑色:#ffffff

  最后执行make命令就ok了。

  会生成一个zImage文件:arch/arm/boot/zImage

  烧写命令:fastboot.exe flash kernel zImage

 3、Android系统编译

    1)访问设备节点的权限

      打开device/samsung/smdk4x12/conf/init.smdk4x12.rc

      在最后增加chmod 0777 xxx,保存退出。

      注意!!这个文件最后会打包到ramdisk_uboot.img中,所以在烧写system的时候需要同时烧写,否则更改失败。

    2)APP开机自启

      打开device/samsung/smdk4x12/device.mk,以leds为例

#Install LedTest
PRODUCT_COPY_FILES += \
device/samsung/smdk4x12/apk/topeet/ledtest/ledtest.apk:system/app/ledtest.apk
PRODUCT_COPY_FILES += \
device/samsung/smdk4x12/apk/topeet/ledtest/libled.so:system/lib/libled.so

      注释:注意路径问题,并且把文件下载到相应的目录下,即.apk与.so文件都位于device/samsung/smdk4x12/apk/topeet/ledtest目录下。

    3)更改android启动时显示的logo

      这里我就有点取巧啦,直接更改图片资源:frameworks/base/core/res/assets/images

      该目录下有两个文件,android-logo-mask.png这个就是android的启动时显示的图片。

  使用./build_android.sh命令编译Android

  最后会生成system镜像:位于out/target/product/smdk4x12目录下的system.img与ramdisk_uboot.img文件。

  烧写命令:fastboot.exe flash system system.img / fastboot.exe flash ramdisk ramdisk-uboot.img

最后重启:fastboot reboot

---------------------------------------------<完>-------------------------------------------------

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