beaglebone_black_学习笔记——(9)UART使用
笔者通过查阅相关资料,了解了BeagleBoneBlack开发板的UART接口特性,掌握的UART接口的基本使用方法,最后通过一个C语言的例程实现串口的自发自收。有了这个串口开发板就可和其他设备进行串口通信了,比如可以将单片机通过串口挂在开发板上。
第一步:硬件连接
1、用miniUSB线将 电脑与开发板相连,BeagleBoneBlack启动之后,在浏览器里面输入192.168.7.2,打开网页之后就可以查看相关的串口信息。
注:
(1)BeagleBoneBlack开发板的P8,P9扩展接口上共引出了四个半的串口,其中UART1,UART2,UART4,UART5四个串口的发射和接收引脚全部引出,UART3只引出了发射引脚,所以共引出了四个串口;
(2)BeagleBoneBlack开发板的UART0引脚默认作为调试引脚使用,系统上电之后UART0作为默认的打印引脚使用;
(3)接下来的实验将会以UART4为例说明串口的使用。
2、本实验的硬件连接如下图所示,将P9的11,13引脚直接连接,这样就可以实现自发自收。
3、实物图如下
第二步:手动打开串口
1、加载设备
(1)添加环境变量:export SLOTS=/sys/devices/bone_capemgr.8/slots
注:
1)功能说明:设置或显示环境变量。
2)语法:export [-fnp][变量名称]=[变量设置值]
3)补充说明:在shell中执行程序时,shell会提供一组环境变量。 export可新增,修改或删除环境变量,供后续执行的程序使用。
4)作用范围:export的有效期仅限于于该此登陆操作。
5)参 数:
-f 代表[变量名称]中为函数名称。
-n 删除指定的变量。变量实际上并未删除,只是不会输出到后续指令的执行环境中。
-p 列出所有的shell赋予程序的环境变量。
6)一个变量创建时,它不会自动地为在它之后创建的shell进程所知。而命令export可以向后面的shell传递变量的值。当一个shell脚本调用并执行时,它不会自动得到原为脚本(调用者)里定义的变量的访问权,除非这些变量已经被显式地设置为可用。
7)export命令可以用于传递一个或多个变量的值到任何后继脚本
(2)查看环境变量:cat $SLOTS
(3)加载UART4:echo BB-UART4 > $SLOTS
(4)查看设备:ls ttyO*,ttyO4就是添加的UART4设备
注:
1)*:匹配符。ttyO*可以过滤出所有ttyO开头的文件
2、利用minicom打开串口
注:如果想知道minicom的参数配置和相关命令,可以输入minicom –h,如下图所示,
注:
(1) 由上图可知道,刚才打开的minicom时配置参数的意义;
(2)-b 9600 设置波特率
(3)-o 不初始化模块,且锁定启动状态
(4)-D /dev/ttyO4 设置驱动名称
3、回车之后就可以进入UART4了,这时候输入任何字符在终端上都会显示出来。
第三步:用C语言编程实现自发自收
1、代码如下
1 #include<stdio.h>
2 #include<fcntl.h>
3 #include<unistd.h>
4 #include<termios.h> // using the termios.h library
5
6 int main()
7 {
8 int file, count;
9 if ((file = open("/dev/ttyO4", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY))<0)
10 {
11 perror("UART: Failed to open the file. \n");
12 return -1;
13 }
14 struct termios options; // the termios structure is vital
15 tcgetattr(file, &options); // sets the parameters associated with file
16 // Set up the communications options:
17 // 9600 baud, 8-bit, enable receiver, no modem control lines
18 options.c_cflag = B9600 | CS8 | CREAD | CLOCAL;
19 options.c_iflag = IGNPAR | ICRNL; // ignore partity errors, CR -> newline
20 tcflush(file, TCIFLUSH); // discard file information not transmitted
21 tcsetattr(file, TCSANOW, &options); // changes occur immmediately
22 unsigned char transmit[18] = "Hello BeagleBone!"; // the string to send
23
24 if ((count = write(file, &transmit,18))<0)
25 { // send the string
26 perror("Failed to write to the output\n");
27 return -1;
28 }
29
30 usleep(100000); // give the Arduino a chance to respond
31 unsigned char receive[100]; // declare a buffer for receiving data
32 if ((count = read(file, (void*)receive, 100))<0)
33 { // receive the data
34 perror("Failed to read from the input\n");
35 return -1;
36 }
37 if (count==0)
38 printf("There was no data available to read! \n");
39 else
40 {
41 printf("The following was read in [%d]: %s\n",count,receive);
42 }
43 close(file);
44 return 0;
45 }
2、实验现象
beaglebone_black_学习笔记——(9)UART使用的更多相关文章
- MSP430学习笔记:UART
串通可以两种方法其现 一.USART硬件直接实现 二.通过定时器软件实现 该模块可现现: UART异步串行通讯 SPI同步串行通讯 I2C同步串行通讯 UxCTL控制寄存器 7:PENA 6:PEV ...
- RTC实时时间系统学习笔记(一)---------------UART串口
临近研三了,自己倾向于要找数字IC方面的工作,苦于教研室的项目一直都是调板子调板子调板子,真正用到FPGA的很少,,本着"工欲善其事必先利其器"的原则,在网上搜寻如何自学FPGA, ...
- 【原创】ZYNQ学习笔记(一) HelloWorld实现
拿过ZYNQ开发板,里面给了很多部件,果断从网上下载了手册,N多手册和原理图. 要比Spartan-6复杂多了,耐心地看了看,知道ZYNQ系列分为PS(系统)以及PL(逻辑)部分. 之前,自己一直在做 ...
- LM3S之boot loader学习笔记-1
LM3S之boot loader学习笔记-1 彭会锋 (首先声明,此系列文章编写参考了很多资料,其中一些内容是原版内容的引用和整理,并加入了一些自己的见解,我已经尽量标明引用部分,如有未全部标注部分, ...
- 嵌入式学习笔记(综合提高篇 第一章) -- 利用串口点亮/关闭LED灯
1 前言 从踏入嵌入式行业到现在已经过去了4年多,参与开发过的产品不少,有交换机.光端机以及光纤收发器,停车场出入缴费系统,二维码扫码枪,智能指纹锁以及数字IC芯片开发等; 涉及产品中中既有 ...
- FPFA学习笔记的系列
1.Zynq 学习裸跑系列 学会Zynq(1)搭建Zynq-7000 AP SoC处理器 作者:FPGADesigner 学会Zynq(2)Zynq-7000处理器的配置详解 作者:FPGADesig ...
- 嵌入式Linux学习笔记之第一阶段---基础篇
嵌入式Linux学习分五个阶段 第一阶段: 01嵌入式环境搭建初期 02C语言语法概述 03C语言内存操作 04c语言函数 05linux基础 06gun基础 第二阶段: 01-linux之io系统编 ...
- STM32F4-IAP学习笔记--(转)
花了断断续续两天时间在STM32上面写了一个IAP(In Application Programing)Boot,期间多多少少还是遇到的了不少问题.现在就花点时间把这两天写的东西整理一下,就当是学习笔 ...
- js学习笔记:webpack基础入门(一)
之前听说过webpack,今天想正式的接触一下,先跟着webpack的官方用户指南走: 在这里有: 如何安装webpack 如何使用webpack 如何使用loader 如何使用webpack的开发者 ...
随机推荐
- VS2013崩溃,无法打开项目的解决方案
最近遇到VS2013,在打开解决方案时,报如下错误: “未找到与约束 ContractName Microsoft.Internal.VisualStudio.PlatformUI.ISolution ...
- Linux 折腾汇集,实时更新
一.Linux教程 入门教程:http://www.92csz.com/study/linux/ 命令大全:http://man.linuxde.net/ 一.界面: 在Ubuntu.Linux Mi ...
- 一个简单的Servlet容器实现
上篇写了一个简单的Java web服务器实现,只能处理一些静态资源的请求,本篇文章实现的Servlet容器基于前面的服务器做了个小改造,增加了Servlet请求的处理. 程序执行步骤 创建一个Serv ...
- .htaccess绑定网站主目录的方法
用过cpanel的基本都会知道要把自己的服务器脚本传到public_htmk这个文件夹下,这个就是整个网站的主目录,普通的Apache服务器可以用下面的代码来实现这种效果 RewriteEngine ...
- 深入理解JavaScript系列(1):编写高质量JavaScript代码的基本要点
深入理解JavaScript系列(1):编写高质量JavaScript代码的基本要点 2011-12-28 23:00 by 汤姆大叔, 139489 阅读, 119 评论, 收藏, 编辑 才华横溢的 ...
- nginx有关.htaccess小结
可能很多朋友都常用nginx不支持.htaccess,只有apache才支持.htaccess文件,其实这是错误的看法nginx也是支持.hatccess的哦. 其实nginx和.htaccess一点 ...
- Android 横竖屏切换小结
(自己体会:每次横竖屏自动切时都会run Activity的onCreate,即相当后重新进入Activity初始化一样:) 转自:http://www.cnblogs.com/franksunny/ ...
- Tomcat免安装配置2
Tomcat 是一款优秀的JSP/Servlet容器,最初由SUN开发,后来被贡献给了Apache社区.Tomcat现在的版本已到6.Tomcat6实现了Servlet2.5和JSP2.1规范.针对w ...
- Python定时任务框架APScheduler 3.0.3 Cron示例
APScheduler是基于Quartz的一个Python定时任务框架,实现了Quartz的所有功能,使用起来十分方便.提供了基于日期.固定时间间隔以及crontab类型的任务,并且可以持久化任务.基 ...
- AngularJS性能优化
几个概念 域$scope和更新周期DigestCycle AngularJS的域本质上是一些JavaScript对象,它们从一些预定义的对象继承而来.基本上,小的域比大的域运行要快. 每创建一个新的域 ...