46.QT-自带库QSerialPort串口使用

之前一章学习的是第三方库使用: 34.QT-qextserialport第三方库制作串口助手(并动态检测在线串口,附带源码)

本章来学习自带serial库

1.QSerialPortInfo

QList<QSerialPortInfo>  QSerialPortInfo::availablePorts();
         //获取当前在线的串口设备

示例如下:

foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
{

        qDebug() << "Name : " << info.portName();

        qDebug() << "Description : " << info.description();

        qDebug() << "Manufacturer: " << info.manufacturer();

        qDebug() << "Serial Number: " << info.serialNumber();

        qDebug() << "System Location: " << info.systemLocation();
}

2.QSerialPort初始化

初始化如下所示:

serialport.setPortName(cfg.portName);
serialport.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
serialport.setParity(QSerialPort::NoParity);
serialport.setDataBits(QSerialPort::Data8);
serialport.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
serialport.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
if(!serialport.open(QIODevice::ReadWrite))
{
      qDebug()<<"打开失败";
      return;
}

3.QSerialPort信号介绍

void readyRead();
//当串口接收到下位机发送数据时,将会发送该信号,然后我们在对应的槽函数调用serialport .readAll()即可

error(QSerialPort::SerialPortError );
//串口错误信号,比如当串口打开失败,串口连接时突然断开,都将会调用该信号
//比如:  QSerialPort::PermissionError (表示串口连接断开了)

4.QSerialPort示例

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent),
      serialport(this),
      btn("发送",this)
{
    serialport.setPortName("COM21");
    serialport.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
    serialport.setParity(QSerialPort::NoParity);
    serialport.setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serialport.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serialport.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    if(!serialport.open(QIODevice::ReadWrite))
    {
          qDebug()<<"打开失败";
          return;
    }
    connect(&serialport,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(onReadyRead()));
    connect(&btn,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(sendSerialData()));
}

void Widget::onReadyRead()
{
    QString str(serialport.readAll());
    qDebug()<<str;
}
void Widget::sendSerialData()
{
     serialport.write(QString("发送:%1\r\n").arg(qrand()).toLocal8Bit());    //发送随机值
}

运行打印:

发现下位机发送上来的是乱码的,这是因为我们下位机程序是用的gbk编码写的,所以打印汉字乱码了

5.修改代码-添加数据格式编码转换

修改发送/接收函数:

void Widget::onReadyRead()
{
     QString str(fromGBKtoUtf8(serialport.readAll()));
     QStringList  list = str.split(QRegExp("[\r\n]"), QString::SkipEmptyParts);      //去掉\r\n , SkipEmptyParts表示如果末尾为\r\n则不需要打印

     foreach (QString line, list) {
       qDebug()<<line;
    }
}

void Widget::sendSerialData()
{
    //serialport.write(QString("%1\r\n").arg(qrand()).toLocal8Bit());
     serialport.write(fromUtf8toGBK(QString("%1\r\n").arg(qrand())));
}

QString  Widget::fromGBKtoUtf8(QByteArray arry)
{
    QTextCodec *gbk = QTextCodec::codecForName("gbk");
    QTextCodec *utf8 = QTextCodec::codecForName("UTF-8");

    QString unicode=gbk->toUnicode(arry);
    return QString(utf8->fromUnicode(unicode));
}

QByteArray Widget::fromUtf8toGBK(QString str)
{
    QTextCodec *gbk = QTextCodec::codecForName("gbk");
    QTextCodec *utf8 = QTextCodec::codecForName("UTF-8");
    QString unicode=utf8->toUnicode(str.toLocal8Bit());
    return gbk->fromUnicode(unicode);
}

运行打印:

6.在QThread线程中使用QSerialPort

由于在QThread线程里不能用槽函数,不过可以在run里使用QSerialPort::waitForReadyRead()来阻塞获取读数据.如果在指定时间内读取成功/失败,则向界面发送数据.

示例如下:

       serialport.write( QString("%1\r\n").arg(qrand()).toLocal8Bit() );    //写入随机值
       if(serialport.waitForBytesWritten())  //100ms 等待写入成功
       {
            if(serialport.waitForReadyRead())  //等待数据返回
            {
                QString str((serialport.readAll()));
                QStringList  list = str.split(QRegExp("[\r\n]"),QString::SkipEmptyParts);      //去掉\r\n

                foreach (QString line, list) {

                  qDebug()<<line;

                  //解析line,并向界面发送信号 ... ...
               }
            }
            else
               qDebug()<<"read err";
       }
       else
          qDebug()<<"write err";