Linux嵌入式由于诸多的限制,调试方法有限,常常出现面对Bug束手无策的情况,现在介绍一种通过信号处理对Linux嵌入式应用程序进行调试的方法。

linux中一共有32种信号,在/usr/include/bits/signum.h 头文件中可以看到,具体如下:SIGHUP ;SIGINT ;SIGQUIT ;SIGILL ;SIGTRAP ;SIGABRT ;SIGIOT ;SIGBUS ;SIGFPE ;SIGKILL ;SIGUSR1 ;SIGSEGV ;SIGUSR2 ;SIGPIPE ;SIGALRM ;SIGTERM ;SIGSTKFLT ;SIGCLD ;SIGCHLD ;SIGCONT ;SIGSTOP ;SIGTSTP ;SIGTTIN ;SIGTTOU ;SIGURG ;SIGXCPU ;SIGXFSZ ;SIGVTALRM ;SIGPROF ;SIGWINCH ;SIGPOLL ;SIGIO ;SIGPWR ;SIGSYS ;SIGUNUSED

其中SIGUSER1信号用户可以自己定义其处理行为,处理范例如下:

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
void signal_handle(int sig_num)
{
if(sig_num == SIGUSR1)
{
printf("Capture SIGUSR1\n");
}
printf("signal_handle running ...\n");
} int main(int argc,char **argv)
{
signal(SIGUSR1, signal_handle);
while(1)
{
sleep(100);
}
return 0 ;
}

通过向上述进程发送SIGUSR1信号,即可执行signal_handle()函数:

#向指定的pid进程发送SIGUSR1信号
kill -s SIGUSR1 pid

针对如上的特性,我们设计了一种信号处理函数,如果收到SIGUSR1信号,我们应用程序中的一个标志位将会置位真,再次收到置为假,达到通过发送信号控制应用程序运行的目的,用于调试应用程序。信号处理函数设计如下:

#include <stdio.h>
#include <signal.h> //该变量可以在应用程序中使用
static bool flag = false;
void signal_handle(int sig_num)
{
if(SIGUSR1 != sig_num)
{
return;
} flag = flag ? false : true;
} int main(int argc,char **argv)
{
signal(SIGUSR1, signal_handle);
while(1)
{
if(flag)
{
printf("flag is true!\n");
}
else
{
printf("flag is false\n");
}
sleep(5);
}
return 0 ;
}

如上我们就可以在程序运行过程中控制程序运行的分支,达到控制应用程序的目的。

另外对于多线程卡死问题,线程卡死情况不明的情况下(线程运行状态无法反应真实情况),可以增加该方法,通过在线程运行路径添加打印日志的方法检测线程是否真正运行。

if(flag)
{
debug("Thread is running!\n");
}

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