ORB_SLAM2 Tracking流程的更多相关文章

  1. ORB_SLAM2 源码阅读 ORB_SLAM2::Initializer

    ORB_SLAM2::Initializer 用于单目情况下的初始化. Initializer 的构造函数中传入第一张影像,这张影像被称作 reference frame(rFrame).在获得第二张 ...

  2. 第四篇 跟踪过程以及openvslam中的相关实现详解

    在成功初始化之后,会创建地图以及局部地图. 创建地图 在初始化正常过后,紧接着会创建地图 // src/openvslam/module/initializer.cc:67 // create new ...

  3. Android按键事件处理流程 -- KeyEvent

    刚接触Android开发的时候,对touch.key事件的处理总是一知半解,一会是Activity里的方法,一会是各种View 中的,自己始终不清楚到底哪个在先哪个在后,总之对整个处理流程没能很好的把 ...

  4. （转）CVPR 2016 Visual Tracking Paper Review

    CVPR 2016 Visual Tracking Paper Review  本文摘自:http://blog.csdn.net/ben_ben_niao/article/details/52072 ...

  5. 论文笔记之： Hierarchical Convolutional Features for Visual Tracking

    Hierarchical Convolutional Features for Visual Tracking  ICCV 2015 摘要:跟卢湖川的那个文章一样,本文也是利用深度学习各个 layer ...

  6. Correlation Filter in Visual Tracking

    涉及两篇论文:Visual Object Tracking using Adaptive Correlation Filters 和Fast Visual Tracking via Dense Spa ...

  7. 论文笔记之：Spatially Supervised Recurrent Convolutional Neural Networks for Visual Object Tracking

    Spatially Supervised Recurrent Convolutional Neural Networks for Visual Object Tracking  arXiv Paper ...

  8. 论文笔记之：Learning Multi-Domain Convolutional Neural Networks for Visual Tracking

    Learning Multi-Domain Convolutional Neural Networks for Visual Tracking CVPR 2016 本文提出了一种新的CNN 框架来处理 ...

  9. Android按键事件传递流程(二)

    5    应用层如何从Framework层接收按键事件 由3.2和4.5.4节可知,当InputDispatcher通过服务端管道向socket文件描述符发送消息后,epoll机制监听到了I/O事件, ...

随机推荐

  1. centos7下安装、配置Nginx、设置Nginx开机自启动

    测试环境: [root@centos-linux ~]# cat /etc/redhat-releaseCentOS Linux release 7.6.1810 (Core) [root@cento ...

  2. 第三篇 -- HTML基础

    买的课程学习 Web 前端标准 web前端技术指的不是某一项技术,而是一系列技术的集合,主要包括: html -- 结构标准:负责网页结构的搭建 css -- 样式标准/表现标准:负责网页的美化工作 ...

  3. 02.反射Reflection

    1. 基本了解 1.1 反射概述 文字说明 审查元数据并收集关于它的类型信息的能力称为反射,其中元数据(编译以后的最基本数据单元)就是一大堆的表,当编译程序集或者模块时,编译器会创建一个类定义表,一个 ...

  4. [JS]回调函数和回调地狱

    回调函数 小明在奶茶店点了奶茶,店员开始制作奶茶,此时"制作奶茶"与"小明等待奶茶"是一个同时进行的不同的两个事件(任务),那么,小明获取店员制作成功的奶茶是从 ...

  5. fastboot刷机小脚本

    在Windows系统下,一般刷机命令是在cmd路径下执行如下命令: 1.adb reboot bootloader2.fastboot flash boot +boot路径3.fastboot fla ...

  6. vue菜单切换

    HTML: <div id="box"> <ul> <li v-for= "(item,index) in arry"> & ...

  7. netty系列之:使用POJO替代buf

    目录 简介 decode和encode 对象序列化 使用编码和解码器 总结 简介 在之前的文章中我们提到了,对于NioSocketChannel来说,它不接收最基本的string消息,只接收ByteB ...

  8. 第1篇-关于JVM运行时，开篇说的简单些

    开讲Java运行时,这一篇讲一些简单的内容.我们写的主类中的main()方法是如何被Java虚拟机调用到的?在Java类中的一些方法会被由C/C++编写的HotSpot虚拟机的C/C++函数调用,不过 ...

  9. 关于表单重复提交之验证码 和谷歌Kaptcha图片验证码的使用

    表单重复提交之-----验证码 表单重复提交有三种常见的情况: 一:提交完表单.服务器使用请求转来进行页面跳转.这个时候,用户按下功能键 F5,就会发起最后一次的请求. 造成表单重复提交问题.解决方法 ...

  10. Spring IOC容器核心流程源码分析

    简单介绍 Spring IOC的核心方法就在于refresh方法,这个方法里面完成了Spring的初始化.准备bean.实例化bean和扩展功能的实现. 这个方法的作用是什么? 它是如何完成这些功能的 ...